一种冲床自动上料机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床自动上料机械手臂，包括固定基座，所述固定基座的上端外表面中部固定安装有水平电机，所述水平电机的上端外表面活动安装有旋转杆，所述旋转杆的上端外表面一侧固定安装有前后轴，所述前后轴的一侧外表面固定安装有一号液压缸，所述前后轴的另一侧外表面固定安装有二号液压缸，所述前后轴的上端外表面活动安装有前后杆，所述前后杆的上端外表面固定安装有上下轴。本实用新型专利技术所述的一种冲床自动上料机械手臂，设有回形弹簧、滑动垫片和减震片，能够使得保护材料不受撞击导致变形，并能防止相互摩擦降低机械手的使用寿命，且能够使得减小震动带来的操作误差，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

An Automatic Feeding Manipulator Arm for Punch Press

【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动上料机械手臂
本技术涉及料机械手臂领域，特别涉及一种冲床自动上料机械手臂。
技术介绍
料机械手臂为一种用于冲床设备的代替人工进行物料投放的手臂，由固定基座和旋转杆等组成，安装放置于车床的上方，具备较好的代替人工自动上料的效果，且功耗较低，广泛应用于各个领域；现有的自动上料机械手臂在使用时存在一定的弊端，不能防止给物料带来的损害，不能减小活动带带来的磨损，不能减小操作误差，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种冲床自动上料机械手臂。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种冲床自动上料机械手臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种冲床自动上料机械手臂，包括固定基座，所述固定基座的上端外表面中部固定安装有水平电机，所述水平电机的上端外表面活动安装有旋转杆，所述旋转杆的上端外表面一侧固定安装有前后轴，所述前后轴的一侧外表面固定安装有一号液压缸，所述前后轴的另一侧外表面固定安装有二号液压缸，所述前后轴的上端外表面活动安装有前后杆，所述前后杆的上端外表面固定安装有上下轴，所述上下轴的前端外表面活动安装有上下杆，所述上下杆的上端外表面靠近后端一侧活动安装有液压杆，所述上下杆的前端外表面活动安装有平行定位杆，所述平行定位杆的上端外表面靠近前端固定安装有吸附器，所述平行定位杆下端外表面靠近前端固定安装有卡位块，所述卡位块的下端外表面活动安装有回形弹簧，所述回形弹簧的下端外表面活动安装有吸附片，所述上下轴的一侧外表面固定安装有滑动垫片，所述前后杆的后端外表面上端固定安装有故障灯，所述前后杆的后端外表面下端固定安装有维护表，所述固定基座的下端外表面固定安装有减震片。优选的，所述平行定位杆的后端外表面通过设置活动轴与上下杆活动连接，且平行定位杆的一侧外表面上端与液压杆远离上下杆的一端活动连接。优选的，所述前后杆的内表面设有伸缩杆，且前后杆的外表面涂有一层油漆涂层。优选的，所述水平电机的外表面设有散热排气孔，且水平电机的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层。优选的，所述固定基座的上端外表面靠近边缘处设有固定螺丝，固定螺丝的数量一共为四组。优选的，所述故障灯的外表面设有一层外壳，且故障灯的一侧设有接线柱。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过设置的回形弹簧，回形弹簧主要在下压过程当中起到一定的缓冲防止直接碰撞的目的，从而可以使得保护材料不受撞击导致变形，通过设置的滑动垫片，滑动垫片一方面可以提供更好的灵活性，另一方面可以防止相互摩擦降低机械手的使用寿命，从而提高使用价值，通过设置的减震片，减震片具有一定的缓冲减震效果，从而使得减小震动带来的操作误差，使得机械手臂的减震效果更好。附图说明图1为本技术一种冲床自动上料机械手臂的整体结构示意图；图2为本技术一种冲床自动上料机械手臂的局部放大图；图3为本技术一种冲床自动上料机械手臂的上下轴局部剖面图；图4为本技术一种冲床自动上料机械手臂的前后杆后视图；图5为本技术一种冲床自动上料机械手臂的固定基座左视图。图中：1、固定基座；2、水平电机；3、旋转杆；4、前后轴；5、一号液压缸；6、二号液压缸；7、前后杆；8、上下轴；9、上下杆；10、液压杆；11、平行定位杆；12、吸附器；13、卡位块；14、回形弹簧；15、吸附片；16、滑动垫片；17、故障灯；18、维护表；19、减震片。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-5所示，一种冲床自动上料机械手臂，包括固定基座1，固定基座1的上端外表面中部固定安装有水平电机2，水平电机2的上端外表面活动安装有旋转杆3，旋转杆3的上端外表面一侧固定安装有前后轴4，前后轴4的一侧外表面固定安装有一号液压缸5，前后轴4的另一侧外表面固定安装有二号液压缸6，前后轴4的上端外表面活动安装有前后杆7，前后杆7的上端外表面固定安装有上下轴8，上下轴8的前端外表面活动安装有上下杆9，上下杆9的上端外表面靠近后端一侧活动安装有液压杆10，上下杆9的前端外表面活动安装有平行定位杆11，平行定位杆11的上端外表面靠近前端固定安装有吸附器12，平行定位杆11下端外表面靠近前端固定安装有卡位块13，卡位块13的下端外表面活动安装有回形弹簧14，回形弹簧14的下端外表面活动安装有吸附片15，上下轴8的一侧外表面固定安装有滑动垫片16，前后杆7的后端外表面上端固定安装有故障灯17，前后杆7的后端外表面下端固定安装有维护表18，固定基座1的下端外表面固定安装有减震片19；平行定位杆11的后端外表面通过设置活动轴与上下杆9活动连接，且平行定位杆11的一侧外表面上端与液压杆10远离上下杆9的一端活动连接；前后杆7的内表面设有伸缩杆，且前后杆7的外表面涂有一层油漆涂层；水平电机2的外表面设有散热排气孔，且水平电机2的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层；固定基座1的上端外表面靠近边缘处设有固定螺丝，固定螺丝的数量一共为四组；故障灯17的外表面设有一层外壳，且故障灯17的一侧设有接线柱。需要说明的是，本技术为一种冲床自动上料机械手臂，在使用时，首先需要进行安装，将设有减震片19的一端放置在需要使用的水平面上，再通过螺母将固定基座1使得整个结构固定，其中设置的减震片19，主要要因为减震片19具有一定的缓冲减震效果，从而使得减小震动带来的操作误差，在运转时，水平电机2因为可以提供水平转动的动力，从而可以实现在水平上的方位控制来控制旋转杆3和其上方的整体结构，而前后轴4是活动轴，其通过液压动力来帮助调整前后杆7的前后角度，其中从整体动力来说，其所用动力结构的输出端为一号液压缸5和二号液压缸6，另外上下轴8也是一个活动轴，主要联动上下杆9来上下活动，并且上下杆9上端设置的液压杆10，其可以用来调整平行定位杆11与需要上料物体的平行位置，然后通过以上所用环节的配合，使得吸附片15与材料接触。然后吸附器12将通电，从而使得吸附片15将材料吸取，然后移动放置在需要加工的组件上，其原理为通过外加电压在电极之间形成静电场，带电粒子在静电场中受到静电力而被迫向带相反电荷的电极板移动，在电极板表面形成双电层，带电粒子吸附并暂时储存在双电层中，当吸附过程达到平衡时撤去电场或反接电源后，吸附在电极上的离子回到溶液中，达到脱附目的，其中设置的回形弹簧14，其主要在下压过程当中起到一定的缓冲防止直接碰撞的目的，从而可以使得保护材料不受撞击导致变形，而滑动垫片16一方面可以提供更好的灵活性，另一方面可以防止相互摩擦损坏机械手的使用寿命，从而提高使用价值，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床自动上料机械手臂，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的上端外表面中部固定安装有水平电机(2)，所述水平电机(2)的上端外表面活动安装有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的上端外表面一侧固定安装有前后轴(4)，所述前后轴(4)的一侧外表面固定安装有一号液压缸(5)，所述前后轴(4)的另一侧外表面固定安装有二号液压缸(6)，所述前后轴(4)的上端外表面活动安装有前后杆(7)，所述前后杆(7)的上端外表面固定安装有上下轴(8)，所述上下轴(8)的前端外表面活动安装有上下杆(9)，所述上下杆(9)的上端外表面靠近后端一侧活动安装有液压杆(10)，所述上下杆(9)的前端外表面活动安装有平行定位杆(11)，所述平行定位杆(11)的上端外表面靠近前端固定安装有吸附器(12)，所述平行定位杆(11)下端外表面靠近前端固定安装有卡位块(13)，所述卡位块(13)的下端外表面活动安装有回形弹簧(14)，所述回形弹簧(14)的下端外表面活动安装有吸附片(15)，所述上下轴(8)的一侧外表面固定安装有滑动垫片(16)，所述前后杆(7)的后端外表面上端固定安装有故障灯(17)，所述前后杆(7)的后端外表面下端固定安装有维护表(18)，所述固定基座(1)的下端外表面固定安装有减震片(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种冲床自动上料机械手臂，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的上端外表面中部固定安装有水平电机(2)，所述水平电机(2)的上端外表面活动安装有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的上端外表面一侧固定安装有前后轴(4)，所述前后轴(4)的一侧外表面固定安装有一号液压缸(5)，所述前后轴(4)的另一侧外表面固定安装有二号液压缸(6)，所述前后轴(4)的上端外表面活动安装有前后杆(7)，所述前后杆(7)的上端外表面固定安装有上下轴(8)，所述上下轴(8)的前端外表面活动安装有上下杆(9)，所述上下杆(9)的上端外表面靠近后端一侧活动安装有液压杆(10)，所述上下杆(9)的前端外表面活动安装有平行定位杆(11)，所述平行定位杆(11)的上端外表面靠近前端固定安装有吸附器(12)，所述平行定位杆(11)下端外表面靠近前端固定安装有卡位块(13)，所述卡位块(13)的下端外表面活动安装有回形弹簧(14)，所述回形弹簧(14)的下端外表面活动安装有吸附片(15)，所述上下轴(8)的一侧外表面固定安装有滑动垫片(16)，所述前后杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子斌，
申请(专利权)人：深圳市博懋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44