一种多功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械臂，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有机箱，且底座的上端外表面固定安装有底盘，所述机箱的上端外表面设置有一号连接关节，且一号连接关节的上端靠近中间开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有主臂，且主臂的一端设置有小臂，所述小臂的一端设置有二号连接关节，所述二号连接关节的下端设置有爪盘，所述爪盘的上端靠近中心位置设置有电动升降轴，所述电动升降轴的上端靠近中心设置有一号连接轴。本实用新型专利技术所述的一种多功能机械臂，设有卡齿、磁盘与吸盘，增加了夹板的摩擦力，增加了机械手的功能，可以增加了底盘的稳定性，带来更好的使用前景。

A Multifunctional Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械臂
本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种多功能机械臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业；现有的机械臂在使用时存在一定的弊端，首先，现有的机械臂使用的夹板缺少一定的摩擦力，不能对较重的物体进行较好的固定，其次，现有的机械臂功能过于单一，使用时有一定的局限性，最后，现有的机械臂使用时，底盘较轻，在夹取一些较重的物体时，不太稳定，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种多功能机械臂。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种多功能机械臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种多功能机械臂，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有机箱，且底座的上端外表面固定安装有底盘，所述机箱的上端外表面设置有一号连接关节，且一号连接关节的上端靠近中间开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有主臂，且主臂的一端设置有小臂，所述小臂的一端设置有二号连接关节，所述二号连接关节的下端设置有爪盘，所述爪盘的上端靠近中心位置设置有电动升降轴，所述电动升降轴的上端靠近中心设置有一号连接轴，所述一号连接轴的上端设置有活动轴，所述爪盘的下端靠近两侧设置有夹板，且夹板的内壁固定安装有卡齿，所述爪盘的内部靠近下端位置设置有内盘，且内盘两侧外表面固定安装有二号连接轴，所述内盘的内部靠近上端位置固定安装有磁盘，所述内盘的下端外表面靠近两侧位置开设有滑槽，所述夹板的外表面靠近上端位置固定安装有电动杆，所述底盘的下端外表面固定安装有若干组吸盘。优选的，所述若干组吸盘呈进行排列，所述夹板的数量为两组，且两组夹板呈对称排列，所述夹板与内盘通过滑槽活动连接。优选的，所述电动升降轴的输入端与机箱的输出端电性连接，所述内盘与爪盘通过二号连接轴活动连接。优选的，所述机箱与一号连接关节活动连接，所述一号连接关节与主臂通过活动槽活动连接，所述主臂与小臂活动连接。优选的，所述电动杆的数量为两组，且电动杆的输入端与机箱的输出端电性连接，所述小臂与爪盘通过二号连接关节活动连接。优选的，所述电动升降轴与一号连接轴活动连接，所述磁盘的输入端与机箱的输出端电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该多功能机械臂，通过设置的夹板与卡齿，夹板上设置的卡齿可以增加与物体之间的摩擦力，当夹取物体时，可以更加牢固，避免掉落，通过设置的磁盘与二号连接轴，当人们需要时，可以转动二号连接轴将内盘翻面，将磁盘外漏，使用磁盘进行吸附物体，增加了机械手的功能，通过设置的吸盘，底盘设置的吸盘可以吸附地面，可以增加了机械手的稳定性，比较实用。附图说明图1为本技术一种多功能机械臂的整体结构示意图；图2为本技术一种多功能机械臂爪盘的局部视图；图3为本技术一种多功能机械臂爪盘的内部视图；图4为本技术一种多功能机械臂底盘的结构示意图。图中：1、底座；2、机箱；3、底盘；4、一号连接关节；5、活动槽；6、主臂；7、小臂；8、二号连接关节；9、爪盘；10、电动升降轴；11、一号连接轴；12、活动轴；13、夹板；14、卡齿；15、内盘；16、二号连接轴；17、磁盘；18、滑槽；19、电动杆；20、吸盘。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种多功能机械臂，包括底座1，底座1的上端外表面固定安装有机箱2，且底座1的上端外表面固定安装有底盘3，机箱2的上端外表面设置有一号连接关节4，且一号连接关节4的上端靠近中间开设有活动槽5，活动槽5的内部设置有主臂6，且主臂6的一端设置有小臂7，小臂7的一端设置有二号连接关节8，二号连接关节8的下端设置有爪盘9，爪盘9的上端靠近中心位置设置有电动升降轴10，电动升降轴10的上端靠近中心设置有一号连接轴11，一号连接轴11的上端设置有活动轴12，爪盘9的下端靠近两侧设置有夹板13，且夹板13的内壁固定安装有卡齿14，爪盘9的内部靠近下端位置设置有内盘15，且内盘15两侧外表面固定安装有二号连接轴16，内盘15的内部靠近上端位置固定安装有磁盘17，内盘15的下端外表面靠近两侧位置开设有滑槽18，夹板13的外表面靠近上端位置固定安装有电动杆19，底盘3的下端外表面固定安装有若干组吸盘20；若干组吸盘20呈进行排列，夹板13的数量为两组，且两组夹板13呈对称排列，夹板13与内盘15通过滑槽18活动连接；电动升降轴10的输入端与机箱2的输出端电性连接，内盘15与爪盘9通过二号连接轴16活动连接；机箱2与一号连接关节4活动连接，一号连接关节4与主臂6通过活动槽5活动连接，主臂6与小臂7活动连接；电动杆19的数量为两组，且电动杆19的输入端与机箱2的输出端电性连接，小臂7与爪盘9通过二号连接关节8活动连接；电动升降轴10与一号连接轴11活动连接，磁盘17的输入端与机箱2的输出端电性连接。需要说明的是，本技术为一种多功能机械臂，在使用时，首先，将机械手与电源连接，接着一号连接关节4上活动槽5开始转动，调节机械手臂的主臂6的方向，调节完毕后，二号连接关节8就会开始活动，调节爪盘9的位置，接着活动轴12开始转动，调节夹板13的角度，接着电动升降轴10会接收到通过机箱2发送的电磁信号，慢慢伸长将爪盘9放下，到达位置后，电动杆19也会收到信号慢慢在滑槽18内推动夹板13，夹取物体，夹板13上设置的卡齿14可以增加与物体之间的摩擦力，当夹取物体时，可以更加牢固，避免掉落，当需要时，人们可以通过转动二号连接轴16，将内盘15翻面，将磁盘17外漏，将磁盘17通电使用磁盘17进行吸附物体，当放下物体时，电动杆19会收到机箱2的信号，慢慢开始回缩，将夹板13沿着滑槽18收回与原位，或者断开磁盘17上的电力，使磁盘17失去磁力，将物体放下，底盘3设置的吸盘20可以吸附地面，当机械手在工作时，可以增加了机械手的稳定性，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面固定安装有机箱(2)，且底座(1)的上端外表面固定安装有底盘(3)，所述机箱(2)的上端外表面设置有一号连接关节(4)，且一号连接关节(4)的上端靠近中间开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的内部设置有主臂(6)，且主臂(6)的一端设置有小臂(7)，所述小臂(7)的一端设置有二号连接关节(8)，所述二号连接关节(8)的下端设置有爪盘(9)，所述爪盘(9)的上端靠近中心位置设置有电动升降轴(10)，所述电动升降轴(10)的上端靠近中心设置有一号连接轴(11)，所述一号连接轴(11)的上端设置有活动轴(12)，所述爪盘(9)的下端靠近两侧设置有夹板(13)，且夹板(13)的内壁固定安装有卡齿(14)，所述爪盘(9)的内部靠近下端位置设置有内盘(15)，且内盘(15)两侧外表面固定安装有二号连接轴(16)，所述内盘(15)的内部靠近上端位置固定安装有磁盘(17)，所述内盘(15)的下端外表面靠近两侧位置开设有滑槽(18)，所述夹板(13)的外表面靠近上端位置固定安装有电动杆(19)，所述底盘(3)的下端外表面固定安装有若干组吸盘(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面固定安装有机箱(2)，且底座(1)的上端外表面固定安装有底盘(3)，所述机箱(2)的上端外表面设置有一号连接关节(4)，且一号连接关节(4)的上端靠近中间开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的内部设置有主臂(6)，且主臂(6)的一端设置有小臂(7)，所述小臂(7)的一端设置有二号连接关节(8)，所述二号连接关节(8)的下端设置有爪盘(9)，所述爪盘(9)的上端靠近中心位置设置有电动升降轴(10)，所述电动升降轴(10)的上端靠近中心设置有一号连接轴(11)，所述一号连接轴(11)的上端设置有活动轴(12)，所述爪盘(9)的下端靠近两侧设置有夹板(13)，且夹板(13)的内壁固定安装有卡齿(14)，所述爪盘(9)的内部靠近下端位置设置有内盘(15)，且内盘(15)两侧外表面固定安装有二号连接轴(16)，所述内盘(15)的内部靠近上端位置固定安装有磁盘(17)，所述内盘(15)的下端外表面靠近两侧位置开设有滑槽(18)，所述夹板(13)的外表面靠近上端位置固定安装有电动杆(19)，所述底盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子斌，
申请(专利权)人：深圳市博懋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44