一种可旋转式工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种可旋转式工装夹具，属于工装的技术领域。包括：法兰，与所述法兰固定连接的支撑板，以所述法兰为对称中心开设在所述支撑板上的两个安装孔，分别安装在两个安装孔内的轴承，传动连接于所述轴承的旋转轴，固定安装在所述旋转轴的底端的夹具，固定套接在所述旋转轴上的旋转套，与所述旋转套的外表面固定连接的旋转杆，铰接于两个旋转杆的连接杆，与其中一个旋转套固定连接的驱动杆，与所述驱动杆传动连接的驱动件。本实用新型专利技术将夹具固定在可旋转的旋转轴上，该旋转轴在驱动件的带动下，能够发生自转便于调节夹具的转角，可适用于工件的取放姿态变化。

A Kind of Rotary Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转式工装夹具
本技术属于工装的
，特别是涉及一种可旋转式工装夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。目前市场上针对多工件同时取放并改变取放姿态的夹具设计较为复杂，占用空间较大，从而限制了工装夹具的使用。因此有必要设计一种能够适用变姿态取放工件的工装夹具。
技术实现思路
本技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种可旋转式工装夹具。本技术采用以下技术方案：一种可旋转式工装夹具，包括：法兰，与所述法兰固定连接的支撑板，以所述法兰为对称中心开设在所述支撑板上的两个安装孔，分别安装在两个安装孔内的轴承，传动连接于所述轴承的旋转轴，固定安装在所述旋转轴的底端的夹具，固定套接在所述旋转轴上的旋转套，与所述旋转套的外表面固定连接的旋转杆，铰接于两个旋转杆的连接杆，与其中一个旋转套固定连接的驱动杆，与所述驱动杆传动连接的驱动件。通过采用上述技术方案：夹具固定安装在旋转轴上，旋转轴通过驱动件能够实现自转，因此夹具可根据待夹取材料的形状调节各自的角度。在进一步的实施例中，所述夹具包括：固定连接于所述旋转轴的底端的安装板，横向固定安装在所述安装板的下表面的导轨，与所述导轨过盈配合的两个滑块，与所述滑块固定连接的夹板，固定在所述夹板上的连接板，与所述连接板传动连接的双向驱动装置。通过采用上述技术方案：双向驱动装置同时控制两端的夹板的我位移，实现夹板之间的距离调控。在进一步的实施例中，所述驱动件为单作用气缸，所述单作用气缸的末端铰接在安装座上，所述安装座固定安装在所述支撑板上，所述单作用气缸的活塞杆与所述驱动杆铰接。在进一步的实施例中，所述双向驱动装置为双向气缸，固定安装在所述安装板上，所述双向气缸的两个活塞杆分别与对应的连接板固定连接。在进一步的实施例中，所述夹板为L型结构，所述夹板的内部设置有加强筋。通过采用上述技术方案：加强了夹板的强度。在进一步的实施例中，所述夹板的底部设置有向内的翻边。通过采用上述技术方案：将物料夹取在翻边内部，有效地防止物料的滑落。本技术的有益效果：本技术将夹具固定在可旋转的旋转轴上，该旋转轴在驱动件的带动下，能够发生自转便于调节夹具的转角，可适用于弯折状的型材的夹取，能够适用变姿态取放工件的工装夹具。附图说明图1为本技术的一种可旋转式工装夹具的结构示意图。图2为支撑板的底视图。图3为夹具的结构示意图。图1至图3中的各标注为：法兰1、支撑板2、轴承3、旋转轴4、旋转套5、旋转杆6、连接杆7、驱动杆8、单作用气缸9、安装板10、导轨11、滑块12、夹板13、连接板14、双向气缸15、加强筋16、翻边17。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。实施例1本技术针对现有技术中的夹具只适用于夹取直线物品而研发出来的一种可旋转式工装夹具。一种可旋转式工装夹具，包括：法兰1、支撑板2、轴承3、旋转轴4、旋转套5、旋转杆6、连接杆7、驱动杆8、单作用气缸9、安装板10、导轨11、滑块12、夹板13、连接板14、双向气缸15、加强筋16、翻边17。如图1所示，所述法兰1用于固定在固定物上，所述支撑板2通过螺钉固定安装在所述法兰1上，以所述法兰1为对称中心开设在所述支撑板2上的两个安装孔。所述轴承3的个数为两个，分别安装在所述安装孔的内部，所述旋转轴4的个数为两个，传动连接于所述轴承3内，这样设置是为了便于旋转轴4在轴承3的内部旋转。为了控制旋转轴4的自转，如图2所述，所述旋转轴4上固定套接有旋转套5，所述旋转套5的一侧固定连接有旋转杆6，两个旋转套5上的旋转杆6通过连接杆7铰接，其中一个旋转套5上还固定有驱动杆8，所述驱动杆8与单作用气缸9的活塞杆铰接，所述单作用气缸9可以使用型号为：R412020780的单向气缸。所述单作用气缸9的末端铰接在安装座上，所述安装座固定安装在所述支撑板2上。为了使夹具能够夹取不同体积、不同大小的物体，如图3所示，所述夹具包括：安装板10，所述安装板10通过螺钉固定安装在所述旋转轴4的底端，所述安装板10的下表面固定安装有横向的导轨11，所述导轨11上设置有两个与之配合的滑块12，所述导轨11与所述滑块12的截面均为工字型。所述滑块12通过螺钉与所述夹板13固定连接，所述夹板13通过螺钉横向固定有连接板14，所述连接板14与双向气缸15的活塞杆固定连接，所述双向气缸15为SMCMGGLB20/75/100。所述双向气缸15固定安装在安装板10上。在夹取的过程中，如果只通过夹板13直接对物料进行夹取，那么物料在自身重力的作用下，会直接下滑。因此，所述夹板13为L型结构，所述夹板13的内部设置有加强筋16，加强了夹板13的强度。并在所述夹板13的底部设置有向内的翻边17，将物料夹取在翻边17内部，有效地防止物料的滑落。本技术的工作原理：单作用气缸的活塞杆推动驱动杆，驱动杆带动其所在的旋转套转动，旋转套对应的旋转杆转动，因此连接杆带动另一个旋转套及安装在旋转套内的旋转轴转动，实现与夹具固定连接的旋转轴的自转，调整夹具所在的角度。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可旋转式工装夹具，其特征在于，包括：法兰，与所述法兰固定连接的支撑板，以所述法兰为对称中心开设在所述支撑板上的两个安装孔，分别安装在两个安装孔内的轴承，传动连接于所述轴承的旋转轴，固定安装在所述旋转轴的底端的夹具，固定套接在所述旋转轴上的旋转套，与所述旋转套的外表面固定连接的旋转杆，铰接于两个旋转杆的连接杆，与其中一个旋转套固定连接的驱动杆，与所述驱动杆传动连接的驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种可旋转式工装夹具，其特征在于，包括：法兰，与所述法兰固定连接的支撑板，以所述法兰为对称中心开设在所述支撑板上的两个安装孔，分别安装在两个安装孔内的轴承，传动连接于所述轴承的旋转轴，固定安装在所述旋转轴的底端的夹具，固定套接在所述旋转轴上的旋转套，与所述旋转套的外表面固定连接的旋转杆，铰接于两个旋转杆的连接杆，与其中一个旋转套固定连接的驱动杆，与所述驱动杆传动连接的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种可旋转式工装夹具，其特征在于，所述夹具包括：固定连接于所述旋转轴的底端的安装板，横向固定安装在所述安装板的下表面的导轨，与所述导轨过盈配合的两个滑块，与所述滑块固定连接的夹板，固定在所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，陈玉振，
申请(专利权)人：南京博约智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32