本实用新型公开了一种两轴浮动机构，属于浮动机构，包括：转接板，安装在所述转接板的前侧的轴向浮动组件，传动连接于所述轴向浮动组件的旋转轴底座，旋转安装在所述旋转轴底座的前侧的旋转法兰，设置在所述旋转轴底座上且传动连接于所述旋转法兰的径向浮...

本发明公开了一种多用码垛机器人及工作方法，一种多用码垛机器人包括：机器人基座，设在机器人基座底部的行走机构，固定安装在机器人基座上的码垛机械臂装置，以及连接在码垛机械臂一端的夹具部；所述码垛机械臂装置包括固定安装在机器人基座伺服旋转台，...

本发明公开了一种码垛机器人路径规划系统及规划方法，包括：服务器控制终端，通过无线传输协议与服务器控制终端通信的码垛机器人，以及通过无线传输协议与服务器控制终端变轨伺服机构。服务器控制终端中设有机器人路径规划模型和路径检测模块。所述码垛机...

本发明公开了一种车间码垛控制系统及控制方法；其中，一种车间码垛控制系统，包括：码垛管理系统、机器人控制系统、机器轨道监管系统、产品运输线、码垛机器人、码垛称重盘以及轨道；所述机器轨道监管系统包括控制芯片，连接控制芯片的定位光栅，设置在车...

本发明公开了一种多关节机器人位姿误差自补偿的码垛方法及其码垛系统，属于自动化领域。包括如下步骤：建立机器人基座坐标系；根据起始点和结束点位置和运动矩阵关系，计算合运动矢量；通过激光追踪仪检测执行末端的实际位姿；计算合运动矢量作用下的理论...

本发明公开了一种位姿误差自补偿的码垛机器人，属于自动化领域。包括底座机构、腰部回转机构、臂部机构、腕部机构、执行机构、视觉机构六部分。本发明一方面，通过在视觉机构确定执行末端的实际位姿信息，与理论位姿信息进行对比，对合成运动矢量进行修正...

本发明公开了一种气动夹持装置，包括：内部为中空结构的固定座；设置在所述固定座的上表面的法兰；固定在所述固定座内部的气缸固定座；相背而置地安装在所述气缸固定座的两个气缸；连接在所述气缸的活塞杆上的浮动接头；固定在所述浮动接头上的浮动接头座...

本实用新型公开一种可旋转式工装夹具，属于工装的技术领域。包括：法兰，与所述法兰固定连接的支撑板，以所述法兰为对称中心开设在所述支撑板上的两个安装孔，分别安装在两个安装孔内的轴承，传动连接于所述轴承的旋转轴，固定安装在所述旋转轴的底端的夹...

本实用新型公开一种大盖板焊接用的夹紧工装，属于装配工装的技术领域。包括：安装板；呈镜像并列对称开设在所述安装板两侧的若干个安插孔；固定在所述安装板上且与所述安插孔相邻的安装组件；与所述安装组件传动连接的杠杆组件；传动连接于所述杠杆组件的...

本实用新型提供一种深孔清洁装置，包括支架，设置在支架上的视觉组件和清洁组件；其中，所述清洁组件包括：导轨，安装在所述支架上，并设置有导轨滑块；无杆气缸，安装在所述支架上，并设置有气缸滑座；安装座，同时与所述气缸滑座和导轨滑块固定，所述安...

本实用新型公开一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，包括第一横梁、第二横梁、滑动机构、支撑机构、第一动力机构和第二动力机构，所述第一横梁与所述第二横梁位于同一水平面上且相互平行；所述第一横梁与所述第二横梁的上表面上均设有X轴导轨，所述第二...

本实用新型公开了一种一体化制作快速变形柔性机械手的模具，模具包括上模具、下模具、底模具和波浪形部件和和不可延展的层状物质；上模具和下模具等高，上模具上设有定位凹槽，下模具上设有与定位凹槽配合的定位凸起，下模具上开设有细槽，用于容纳层状物...

本实用新型公开一种光源角度调整机构，包括支架、滑块、螺纹孔和连杆。支架的中间位置开设有滑槽；所述支架的一端设置有弯折部；弯折部开设有U型槽。滑块在所述滑槽的内部滑动，所述滑块上开有腰型孔，所述腰型孔的内部穿有紧固螺钉；螺纹孔开设在所述滑...

本实用新型公开一种轴承上料机构，包括：台面、推料组件和转盘。所述推料组件包括：支架、上料推板、推料气缸和落料孔。当装有轴承的料筒停在台面的轴承落料孔上方时，轴承自动掉落到支架的铜垫片上。然后推料气缸推动上料推板伸出，将落下的轴承推到支架...

本实用新型公开一种两轴转台机构，包括：方位旋转组件和俯仰旋转组件，其中，为了实现方位旋转的功能，所述方位旋转组件包括：转盘、底座外筒、电机定子和方位电机转子；为了实现俯仰方向的旋转功能，所述俯仰旋转组件包括：俯仰支座、转轴、俯仰电机定子...

本实用新型公开一种用平面清洗机器人的给水装置，包括固定物，包括：水泵，安装在所述固定物上；固定座，安装在固定物的端部；给水辊筒，给水辊筒的两端面均通过深沟球轴承连接于给水辊筒轴，所述给水辊筒轴固定在固定座上；调节弹簧，一端与给水辊筒轴固...

本发明公开一种两轴转台机构，包括：方位旋转组件和俯仰旋转组件，其中，为了实现方位旋转的功能，所述方位旋转组件包括：转盘、底座外筒、电机定子和方位电机转子；为了实现俯仰方向的旋转功能，所述俯仰旋转组件包括：俯仰支座、转轴、俯仰电机定子和俯...

本发明公开一种带有辅助提升功能的双桁架机器人及其提升方法，包括第一横梁、第二横梁、滑动机构、支撑机构、第一动力机构和第二动力机构，所述第一横梁与所述第二横梁位于同一水平面上且相互平行；所述第一横梁与所述第二横梁的上表面上均设有X轴导轨，...

本实用新型公开一种浮动接头，包括浮动块、上端盖、下端盖、外壳体和负载连接板；所述上端盖位于在所述浮动块的正上方，所述下端盖位于在所述浮动块的正下方，所述外壳体将所述浮动块包围在内部；所述上端盖与所述浮动块之间设有上推力组件，所述下端盖与...

本实用新型公开一种线材压弯机构，包括基座，还包括：支撑块，所述支撑块位于所述基座的上表面；滑动组件，所述滑动组件包括左导轨和右导轨，所述左导轨和右导轨对称安装在所述支撑块的两侧；所述左导轨上设有可在其上滑动的左滑块，所述右导轨上设有可在...