一种带有辅助提升功能的双桁架机器人及其提升方法技术

本发明专利技术公开一种带有辅助提升功能的双桁架机器人及其提升方法，包括第一横梁、第二横梁、滑动机构、支撑机构、第一动力机构和第二动力机构，所述第一横梁与所述第二横梁位于同一水平面上且相互平行；所述第一横梁与所述第二横梁的上表面上均设有X轴导轨，所述第二横梁的上表面还设有X轴齿条；所述滑动机构包括横跨在所述第一横梁和第二横梁上的X轴滑座；所述X轴滑座上固定有支撑板，所述支撑板上的一侧通过导轨滑块副连接有Z轴立柱。本产品具有承载能力大、定位精度高等优点，在铸造行业大型芯包的下芯领域有着重要的应用前景。

A Double Truss Robot with Auxiliary Lifting Function and Its Lifting Method

The invention discloses a double truss robot with auxiliary lifting function and its lifting method, including a first cross beam, a second cross beam, a sliding mechanism, a supporting mechanism, a first power mechanism and a second power mechanism. The first cross beam and the second cross beam are located on the same horizontal plane and parallel to each other; the first cross beam and the upper surface of the second cross beam are all provided with X-axis guideways. The upper surface of the second cross beam is also provided with an X-axis rack; the sliding mechanism includes an X-axis sliding seat across the first cross beam and the second cross beam; a supporting plate is fixed on the X-axis sliding seat, and one side of the supporting plate is connected with a Z-axis column through a guide slide pair. The product has the advantages of high bearing capacity and high positioning accuracy, and has important application prospects in the field of core laying of large core packs in foundry industry.

【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助提升功能的双桁架机器人及其提升方法
本专利技术涉及机器人安装使用的
，特别是涉及一种带有辅助提升功能的双桁架机器人及其提升方法。
技术介绍
下芯工序是铸造生产工艺流程中最重要的工序之一，主要实现将芯包从来料区域抓取后移动到造型线上方，并垂直向下摆放到型腔内的预定位置。下芯的垂直度和位置精度直接影响到铸造产品的质量。为保证下芯的精度，往往采用桁架式机器人来完成自动下芯作业。现有的桁架式机器人大多为经典的单桁架侧装壁挂式的结构形式(见CN201620287621.7)。然而对于一些中大型铸件如汽车发动机缸体、工业机器人手臂等，由于其芯包和夹具的总重量最大可达700KG～800KG，单侧壁挂式桁架结构在使用一定期限之后会因为水平轴方向传动结构件的磨损变形导致垂直方向移动的立柱产生一定角度的倾斜，难以保证下芯的高垂直度要求，在铸造行业重载下芯作业应用方面具有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，具有承载能力大、定位精度高的特点，尤其适用于铸造行业大型芯包的下芯作业。本专利技术采用以下技术方案：一种带有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，包括第一横梁、第二横梁、滑动机构、支撑机构、第一动力机构和第二动力机构，其特征在于，所述第一横梁与所述第二横梁位于同一水平面上且相互平行；所述第一横梁与所述第二横梁的上表面上均设有X轴导轨，所述第二横梁的上表面还设有X轴齿条；所述滑动机构包括横跨在所述第一横梁和第二横梁上的X轴滑座；所述X轴滑座上固定有支撑板，所述支撑板上的一侧通过导轨滑块副连接有Z轴立柱。

【技术特征摘要】
2018.03.30 CN 20182044631901.一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，包括第一横梁、第二横梁、滑动机构、支撑机构、第一动力机构和第二动力机构，其特征在于，所述第一横梁与所述第二横梁位于同一水平面上且相互平行；所述第一横梁与所述第二横梁的上表面上均设有X轴导轨，所述第二横梁的上表面还设有X轴齿条；所述滑动机构包括横跨在所述第一横梁和第二横梁上的X轴滑座；所述X轴滑座上固定有支撑板，所述支撑板上的一侧通过导轨滑块副连接有Z轴立柱。2.根据权利要求1所述的一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，其特征在于，Z轴立柱的一侧设有气缸；所述Z轴立柱的一侧面设有两Z轴导轨；所述Z轴立柱上还设有Z轴齿条，所述Z轴齿条位于两Z轴导轨之间，所述气缸的活塞杆的底端通过球铰连接于所述Z轴立柱上的支耳。3.根据权利要求2所述的一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，其特征在于，所述气缸通过转轴连接在支座上，所述支座固定在支撑板上。4.根据权利要求1所述的一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，其特征在于，所述第一动力机构安装在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，
申请(专利权)人：南京博约智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32