夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种夹持装置，涉及机械运输设备技术领域。一种夹持装置，包括：固定板、活动板、驱动机构、连杆组件、第一夹持结构和第二夹持结构；所述驱动机构安装在所述固定板上，驱动端与所述活动板固定连接；所述第一夹持结构和所述第二夹持结构安装在所述活动板上；所述连杆组件的一端固定在所述活动板上；所述连杆组件与所述第一夹持结构固定连接；所述驱动机构驱动带动所述第一夹持机构运动以配合所述第二夹持机构夹紧或松开工件。本实用新型专利技术实施例所述的夹持装置夹紧效果稳定可靠，通过驱动机构和连杆组件配合，可以实现从多个方向对工件进行夹紧和定位，并可以适应多种规格的工件的运输，适用范围广，降低了使用成本。

Clamping device

【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本技术实施例涉及机械运输设备
，特别是一种夹持装置。
技术介绍
新能源行业高速发展，前景广阔，在电池自动装配线中，经常要用卡爪将电池夹紧、定位和搬运，传统的卡爪是用多个气缸来实现电池多个方向上的定位和夹紧。专利技术人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：使用传统的卡爪来实现电池多个方向上的定位和夹紧，成本较高且不易实现兼容不同规格的电池。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题是，提供一种夹持装置，可以对工件进行快速夹紧和定位，并适应不同规格的工件。为了解决上述技术问题，本技术实施例所述的一种夹持装置，采用了如下所述的技术方案：一种夹持装置，包括：固定板、活动板、驱动机构、连杆组件、第一夹持结构和第二夹持结构；所述驱动机构安装在所述固定板上，所述驱动机构的驱动端与所述活动板固定连接；所述第一夹持结构和所述第二夹持结构安装在所述活动板上并分别位于其两侧；所述连杆组件的一端固定在所述活动板上，另一端位于所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间以抵紧工件；所述连杆组件的中段向侧面伸出与所述第一夹持结构固定连接；所述驱动机构驱动所述活动板升降带动所述连杆组件升降，进而带动所述第一夹持机构运动以配合所述第二夹持机构夹紧或松开工件。通过驱动机构和连杆组件配合，可以实现从多个方向对工件进行夹紧和定位，并可以适应多种规格的工件的运输，进一步的，所述的夹持装置，所述驱动机构包括：气缸和浮动接头；所述气缸安装在所述固定板上，所述气缸的端部与所述浮动接头组合安装，所述浮动接头固定在所述活动板上；所述气缸驱动所述浮动接头升降带动所述活动板同步运动。使用所述浮动接头可以提高所述气缸与所述活动板之间的同轴度精度，并提高所述气缸的使用寿命。进一步的，所述的夹持装置，所述连杆组件包括：主杆、顶座、压块、连接块和连接座；所述主杆的一端通过所述顶座固定在所述活动板上，另一端装设有对工件顶持的所述压块；所述主杆的中段与所述连接块的一端铰接，所述连接块的另一端与所述连接座铰接；所述连接座与所述第一夹持结构固定连接。所述连杆组件的结构设置紧凑合理，可以有效地传递所述驱动机构的驱动效果，使所述第一夹持结构和所述第二夹持结构配合夹紧或松开工件，并进一步配合所述压块从多方向上对工件进行定位。进一步的，所述的夹持装置，所述第一夹持结构包括：安装块、导向轴、安装板和一个或多个夹爪；所述安装块固定在所述活动板上；所述导向轴的一端可轴向移动地安装在所述安装块上，另一端固定有所述安装板；与所述第二夹持结构配合夹持工件的一个或多个所述夹爪装设在所述安装板上。进一步的，所述的夹持装置，所述第二夹持结构的构造与所述第一夹持结构的构造相同。这种安装结构适用于对工件的夹紧和松开，并方便调节所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间的距离。进一步的，所述的夹持装置，还包括第一定位结构；所述第一定位结构安装在所述固定板上，其端部沿垂直所述活动板的方向延伸并超出所述连杆组件的端部；所述第一定位结构在垂直于所述第一夹持结构和所述第二夹持结构夹持的方向上对所述工件限位。通过设置所述第一定位结构，可以配合所述第一夹持结构和所述第二夹持结构从多方向上对工件进行夹紧和定位。进一步的，所述的夹持装置，其特征在于，还包括第二定位结构；所述第二定位结构安装在所述固定板上，其端部沿垂直所述活动板的方向延伸并贴在所述第二夹持结构的外侧；所述第二定位结构在所述第一夹持结构和所述第二夹持结构夹持的方向上对所述第二夹持结构限位。通过设置所述第二定位结构，可以对所述第二夹持结构的位置进行调整和限位。进一步的，所述的夹持装置，所述第二定位结构包括：基准块和锥形套；所述固定板上开设有凹槽，所述基准块的顶端设有安装在所述凹槽中的张弛部；所述张弛部上加工有通孔；所述张弛部沿其顶部的中心线向下开设一条间隙，所述间隙将所述张弛部对称分开，且所述通孔被所述间隙分为两个对称的半圆形凹槽；所述锥形套置于所述通孔中将所述张弛部撑开，使所述基准块安装在所述固定板的所述凹槽中。进一步的，所述的夹持装置，所述第一定位结构的构造与所述第二定位结构的构造相同。所述第一定位结构和所述第二定位结构设置合理，通过锥形套可以方便地调整所述基准块在所述固定板上的位置，从而实现所述基准块在不同位置上的限位作用。进一步，所述的夹持装置，其特征在于，还包括导向结构；所述固定板和所述活动板平行，所述导向结构设置在所述固定板与所述活动板之间；所述驱动机构驱动所述活动板沿所述导向结构升降。由此可以较合理地控制所述驱动机构驱动所述活动板运动。与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：本技术实施例公开了一种夹持装置，所述夹持装置包括：固定板、活动板、驱动机构、连杆组件、第一夹持结构和第二夹持结构。所述驱动机构用于驱动所述活动板升降带动所述连杆组件升降，进而带动所述第一夹持机构配合所述第二夹持机构夹紧或松开工件。本技术实施例所述的夹持装置通过驱动机构和连杆组件配合，可以实现从多个方向对工件进行夹紧和定位，并可以适应多种规格的工件的运输。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中夹持装置的结构示意图；图2为本技术实施例中所述夹持装置的结构分解图；图3为本技术实施例中所述夹持装置的连杆机构的结构示意图。附图标记说明1-固定板、2-活动板、3-驱动机构、4-连杆组件、5-第一夹持结构、6-第二夹持结构、7-第一定位结构、8-第二定位结构、9-导向结构、31-气缸、32-浮动接头、41-主杆、42-顶座、43-压块、44-连接块、45-连接座、51-安装块、52-直线轴承、53-导向轴、54-安装板、55-夹爪、81-基准块、82-锥形套、811-张弛部。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术的方案，下面将结合本技术实施例中的相关附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：固定板、活动板、驱动机构、连杆组件、第一夹持结构和第二夹持结构；所述驱动机构安装在所述固定板上，所述驱动机构的驱动端与所述活动板固定连接；所述第一夹持结构和所述第二夹持结构安装在所述活动板上并分别位于其两侧；所述连杆组件的一端固定在所述活动板上，另一端位于所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间以抵紧工件；所述连杆组件的中段向侧面伸出与所述第一夹持结构固定连接；所述驱动机构驱动所述活动板升降带动所述连杆组件升降，进而带动所述第一夹持机构运动以配合所述第二夹持机构夹紧或松开工件。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：固定板、活动板、驱动机构、连杆组件、第一夹持结构和第二夹持结构；所述驱动机构安装在所述固定板上，所述驱动机构的驱动端与所述活动板固定连接；所述第一夹持结构和所述第二夹持结构安装在所述活动板上并分别位于其两侧；所述连杆组件的一端固定在所述活动板上，另一端位于所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间以抵紧工件；所述连杆组件的中段向侧面伸出与所述第一夹持结构固定连接；所述驱动机构驱动所述活动板升降带动所述连杆组件升降，进而带动所述第一夹持机构运动以配合所述第二夹持机构夹紧或松开工件。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括：气缸和浮动接头；所述气缸安装在所述固定板上，所述气缸的端部与所述浮动接头组合安装，所述浮动接头固定在所述活动板上；所述气缸驱动所述浮动接头升降带动所述活动板同步运动。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述连杆组件包括：主杆、顶座、压块、连接块和连接座；所述主杆的一端通过所述顶座固定在所述活动板上，另一端装设有对工件顶持的所述压块；所述主杆的中段与所述连接块的一端铰接，所述连接块的另一端与所述连接座铰接；所述连接座与所述第一夹持结构固定连接。4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持结构包括：安装块、导向轴、安装板和一个或多个夹爪；所述安装块固定在所述活动板上；所述导向轴的一端可轴向移动地安装在所述安装块上，另一端固定有所述安装板；与所述第二夹持结构配合夹持工件的一个或多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建臣，徐作斌，董建伟，高云松，王锐，何勤，钟贤辉，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44