【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于摆动操作物件的操作器本专利技术涉及一种用于摆动操作物件的操作器，其中，操作器具有支架，该支架带有摆动基座，摆动基座相对于支架借助于驱动机构围绕竖直的摆动轴线在水平面中可摆动，其中，摆动基座具有悬臂，该悬臂带有用来与操作物件连接的负荷承载器，该负荷承载器设置在悬臂的自由端上，其中，负荷承载器具有用来使得操作物件在水平面中摆动的摆动机构，其中，为了构造在水平面中形成的、包括悬臂的摆动-四杆联动机构，设置了从支架延伸至摆动机构的控制拉杆，该控制拉杆以一端与负荷承载器的摆动机构铰接地连接，并且以另一端通过控制传动部与支架铰接地连接，从而在摆动基座通过控制传动部和控制拉杆进行基座摆动运动时，进行叠加给基座摆动运动的负荷承载器摆动运动。开篇所述类型的操作器特别是用来在高炉的周围附近搬运出钢槽盖，或者也用来搬运出铁口管装置的管架。在此，由于设置了其它的对于高炉工作所需要的装置，比如堵口装置，在搬运时产生了特别拥挤的状况，这些装置同样位于高炉的周围附近，并且设置在出钢槽的两侧。例如，出钢槽盖在其从出钢槽抬起之后必须转移至设置在出钢槽旁边的锁定位置，其中，在操作器的摆动基座的摆动...
【技术保护点】
1.一种用于摆动操作物件的操作器(10)，其中，所述操作器(10)具有支架(12)，该支架带有摆动基座(13)，该摆动基座相对于所述支架(12)借助于驱动机构(26)围绕竖直的摆动轴线(11)在水平面中可摆动，其中，所述摆动基座具有悬臂(20)，该悬臂带有用来与所述操作物件连接的负荷承载器(15)，该负荷承载器设置在所述悬臂(20)的自由端上，其中，所述负荷承载器(15)具有用来使得所述操作物件在水平面中摆动的摆动机构(32)，其中，为了构造在所述水平面中形成的、包括所述悬臂(20)的摆动‑四杆联动机构，设置了从所述支架(12)延伸至所述摆动机构(32)的控制拉杆(24)，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于摆动操作物件的操作器(10)，其中，所述操作器(10)具有支架(12)，该支架带有摆动基座(13)，该摆动基座相对于所述支架(12)借助于驱动机构(26)围绕竖直的摆动轴线(11)在水平面中可摆动，其中，所述摆动基座具有悬臂(20)，该悬臂带有用来与所述操作物件连接的负荷承载器(15)，该负荷承载器设置在所述悬臂(20)的自由端上，其中，所述负荷承载器(15)具有用来使得所述操作物件在水平面中摆动的摆动机构(32)，其中，为了构造在所述水平面中形成的、包括所述悬臂(20)的摆动-四杆联动机构，设置了从所述支架(12)延伸至所述摆动机构(32)的控制拉杆(24)，该控制拉杆以一端与所述负荷承载器(15)的摆动机构(32)铰接地连接，并且以另一端通过控制传动部(42)与所述支架(12)铰接地连接，从而在所述摆动基座(13)通过所述控制传动部(42)和所述控制拉杆(24)进行基座摆动运动时，进行叠加给所述基座摆动运动的负荷承载器摆动运动。2.如权利要求1所述的操作器，其特征在于，所述控制传动部(42)具有在所述支架(12)上构造的引导机构，该引导机构与设置在所述摆动基座(13)上的控制杆(30)配合作用，该控制杆使得控制拉杆(30)与所述引导机构铰接地连接。3.如权利要求2所述的操作器，其特征在于，所述引导机构规定了控制曲部，沿着该控制曲部对所述控制杆(30)的控制端头予以引导。4.如权利要求3所述的操作器，其特征在于，所述控制曲部构造成引导槽(27)，构造成随动件(36)的所述控制端头插入到该引导槽中。5.如权利要求2～4中任一项所述的操作器，其特征在于，所述引导机构构造成与所述支架(12)连接的控制盘(25)。6.如权利要求2～5中任一项所述的操作器，其特征在于，所述控制杆(30)形成摇杆，该摇杆带有固定在所述摆动基座(13)上的杆轴(34)，用于在平行于所述引导机构的引导平面的摆动平面中摆动地支撑所述控制杆(30)，其中，所述控制杆的第一杆臂形成控制杆臂(35)，并且第二杆臂作...
【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·马力瓦尔，
申请(专利权)人：TMT出铁测量技术有限公司，
类型：发明
国别省市：卢森堡,LU
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