防尘机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种防尘机械臂，包括：安装座、上下运动组件、固定组件、防尘组件和第一臂体组件。安装座的运动开口具有相对设置的第一位置和第二位置。上下运动组件设于安装空间内，上下运动组件和固定组件连接，上下运动组件带动固定组件沿第一位置和第二位置的连线方向往返移动。同时，固定组件的第一输出端和第一臂体组件连接，以带动第一臂体组件绕第一输出端的中轴线转动，第二输出端的轴线和第一输出端的轴线相交设置。防尘组件用于对运动开口所在侧壁进行封装，以阻挡外界的灰尘进入安装空间内，解决现有的机械臂的防粉尘性能低而限制机械臂的使用环境的问题。用环境的问题。用环境的问题。

【技术实现步骤摘要】
防尘机械臂


[0001]本技术属于机器人领域，尤其涉及一种防尘机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂目前已经被非常广泛地应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点。机械臂相对于其他机器人来说具有体积小，灵活，成本低等优势，在未来工业流水线中被大量使用将会是必然趋势。
[0003]但是现有技术中的机械臂的防护等级较低，无法在较为复杂的环境中正常作业，如在粉尘较大的环境中，粉尘很容易通过零部件之间的安装缝隙进入到机械臂的壳体内部，进而造成壳体内电子器件的损坏，或者降低电子器件的寿命进而限制了机械臂的使用环境，使得机械臂无法大规模使用，影响工业生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防尘机械臂，旨在解决现有的机械臂的防粉尘性能低而限制机械臂的使用环境的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种防尘机械臂，包括：
[0006]安装座，所述安装座具有安装空间以及和所述安装空间相连通的运动开口，所述运动开口具有相对设置的第一位置和第二位置；
[0007]上下运动组件，所述上下运动组件设于安装座并穿出所述安装空间，所述上下运动组件具有安装端；
[0008]防尘组件，所述防尘组件用于对所述运动开口的侧壁进行封装，所述防尘组件用于防止外界灰尘进入所述安装空间；
[0009]固定组件，所述固定组件包含第一壳体和设于所述第一壳体的第一输出端，所述安装端和所述第一壳体的外侧壁连接，所述上下运动组件带动所述固定组件沿所述第一位置和所述第二位置的连线方向往返移动；
[0010]第一臂体组件，所述第一臂体组件包含第二壳体和第二输出端，所述第一输出端和所述第二壳体的外侧壁连接，所述固定组件带动所述第一臂体组件绕所述第一输出端的中轴线转动，所述第二输出端的轴线和所述第一输出端的轴线相交设置，所述第二输出端用于和外部功能件连接或用于运输物料。
[0011]可选地，所述防尘组件包含密封件，所述安装空间内安装有立柱，所述密封件连接于所述立柱以覆盖于所述运动开口，所述上下运动组件设于所述立柱。
[0012]可选地，所述防尘组件还包含第一磁性件，所述第一磁性件均匀分布于所述立柱靠近所述第一壳体的一侧，所述密封件和所述第一磁性件相互吸附。
[0013]可选地，所述安装座包含轨道，所述上下运动组件包含滑块座，所述滑块座和所述轨道相连接，所述轨道沿着所述第一位置和所述第二位置的连线方向延伸，所述轨道设置
于所述立柱上，所述滑块座的一端和所述安装端连接，所述滑块座的另一端和所述第一壳体的外侧壁连接，所述密封件设于所述第一壳体和所述滑块座之间。
[0014]可选地，所述防尘组件还包含第二磁性件，所述第二磁性件均匀分布于所述滑块座靠近所述第一壳体的一侧，所述第二磁性件和所述密封件相互吸附。
[0015]可选地，所述上下运动组件包含：第一传动组件，所述第一传动组件包含第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一主动轮和所述第一电机的转轴驱动连接，所述第一电机安装于所述安装空间的内壁，所述第一传送带搭绕于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间；
[0016]第二传动组件，所述第二传动组件包含第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二传送带搭绕于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二主动轮和所述第一从动轮同轴设置，所述安装端设置为所述第二传送带。
[0017]可选地，所述固定组件还包含：
[0018]第三传动组件，所述第三传动组件包含第二电机、第三主动轮、第三从动轮和第三传送带，所述第三主动轮和所述第二电机的转轴驱动连接，所述第二电机安装于所述第一壳体内，所述第三传送带搭绕于所述第三主动轮和所述第三从动轮之间；
[0019]第四传动组件，所述第四传动组件包含第四主动轮、第四从动轮和第四传送带，所述第四传送带搭绕于所述第四主动轮和所述第四从动轮之间，所述第四主动轮和所述第三从动轮同轴设置，所述第四从动轮具有第一输出端。
[0020]可选地，所述第一臂体组件还包含：
[0021]第五传动组件，所述第五传动组件包含第三电机、第五主动轮、第五从动轮和第五传送带，所述第五主动轮和所述第三电机的转轴驱动连接，所述第三电机安装于所述第二壳体，所述第五传送带搭绕于所述第五主动轮和所述第五从动轮之间；
[0022]第六传动组件，所述第六传动组件包含第六主动轮、第六从动轮和第六传送带，所述第六传送带搭绕于所述第六主动轮和所述第六从动轮之间，所述第六主动轮和所述第五从动轮同轴设置，所述第六从动轮具有第二输出端。
[0023]可选地，所述防尘机械臂包含第二臂体组件，所述第二臂体组件包含第三壳体，所述第二输出端和所述第三壳体的外侧壁连接，所述第一臂体组件带动所述第二臂体组件绕所述第二输出端的中轴线转动。
[0024]可选地，所述第二臂体组件还包含第七传动组件，所述第七传动组件包含第四电机、第七主动轮、第七从动轮和第七传送带，所述第七主动轮和所述第四电机的转轴驱动连接，所述第四电机安装于所述第三壳体，所述第七传送带搭绕于所述第七主动轮和所述第七从动轮之间，所述第七从动轮具有第三输出端，所述第三输出端的轴线所述第二输出端的轴线相交设置，所述第三输出端用于和外部功能件连接或用于运输物料。
[0025]本技术至少具有以下有益效果：
[0026]本技术的防尘机械臂包括：安装座、上下运动组件、固定组件、防尘组件和第一臂体组件。其中，安装座的安装空间设有运动开口，运动开口的边缘具有相对设置的第一位置和第二位置；上下运动组件设于安装空间内，上下运动组件的安装端和固定组件连接，上下运动组件带动固定组件沿第一位置和第二位置的连线方向往返移动，同时，固定组件的第一输出端和第一臂体组件可拆卸连接，固定组件带动第一臂体组件绕第一输出端的中
轴线转动，第二输出端的轴线和第一输出端的轴线相交设置，防尘组件用于对运动开口所在侧壁进行封装，以阻挡外界的灰尘进入安装空间内，影响电子器件的使用寿命，解决现有的机械臂的防粉尘性能低而限制机械臂的使用环境的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术的防尘机械臂的立体图；
[0029]图2为图1的立体分解图；
[0030]图3为安装座的分解图；
[0031]图4为图3的正视图；
[0032]图5为图4沿A
‑
A的截面图；
[0033]图6为固定组件的分解图；
[0034]图7为第一臂体组件的截面图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防尘机械臂，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)具有安装空间(10)以及和所述安装空间(10)相连通的运动开口(100)，所述运动开口(100)具有相对设置的第一位置(101)和第二位置(102)；上下运动组件(2)，所述上下运动组件(2)设于所述安装座(1)并穿出所述安装空间(10)，所述上下运动组件(2)具有安装端(224)；防尘组件(4)，所述防尘组件(4)用于对所述运动开口(100)的侧壁进行封装，所述防尘组件(4)用于防止外界灰尘进入所述安装空间(10)；固定组件(5)，所述固定组件(5)包含第一壳体(50)和设于所述第一壳体(50)的第一输出端(51)，所述安装端(224)和所述第一壳体(50)的外侧壁连接，所述上下运动组件(2)带动所述固定组件(5)沿所述第一位置(101)和所述第二位置(102)的连线方向往返移动；第一臂体组件(6)，所述第一臂体组件(6)包含第二壳体(60)和第二输出端(61)，所述第一输出端(51)和所述第二壳体(60)的外侧壁连接，所述固定组件(5)带动所述第一臂体组件(6)绕所述第一输出端(51)的中轴线转动，所述第二输出端(61)的轴线和所述第一输出端(51)的轴线相交设置，所述第二输出端(61)用于和外部功能件连接或用于运输物料。2.根据权利要求1所述的防尘机械臂，其特征在于，所述防尘组件(4)包含密封件(41)，所述安装空间(10)内安装有立柱(12)，所述密封件(41)连接于所述立柱(12)以覆盖于所述运动开口(100)，所述上下运动组件(2)设于所述立柱(12)。3.根据权利要求2所述的防尘机械臂，其特征在于，所述防尘组件(4)还包含第一磁性件(46)，所述第一磁性件(46)均匀分布于所述立柱(12)的靠近所述第一壳体(50)的一侧，所述密封件(41)和所述第一磁性件(46) 相互吸附。4.根据权利要求3所述的防尘机械臂，其特征在于，所述安装座(1)包含轨道(11)，所述上下运动组件(2)包含滑块座(20)，所述滑块座(20)和所述轨道(11)相连接，所述轨道(11)沿着所述第一位置(101)和所述第二位置(102)的连线方向延伸，所述轨道(11)设置于所述立柱(12)上，所述滑块座(20)的一端和所述安装端(224)连接，所述滑块座(20)的另一端和所述第一壳体(50)的外侧壁连接，所述密封件(41)设于所述第一壳体(50)和所述滑块座(20)之间。5.根据权利要求4所述的防尘机械臂，其特征在于，所述防尘组件(4)还包含第二磁性件(43)，所述第二磁性件(43)均匀分布于所述滑块座(20)靠近所述第一壳体(50)的一侧，所述第二磁性件(43)和所述密封件(41)相互吸附。6.根据权利要求5所述的防尘机械臂，其特征在于，所述上下运动组件(2)包含：第一传动组件(21)，所述第一传动组件(21)包含第一电机(211)、第一主动轮(212)、第一从动轮(213)和第一传送带(214)，所述第一主动轮(212)和所述第一电机(211)的转轴驱动连接，所述第一电机(211)安装于所述安装空间(10)的内壁，所述第一传送带(214)搭绕于所述第一主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，刘耀俊，蔡国庆，黄毅，杨富晓，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：