一种新型可快速插拔与级联的机器人运动臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型可快速插拔与级联的机器人运动臂：包括A型结构动元，A型结构动元呈直筒形，包括公端端盖A、轴承座A、主体框架A、外罩A以及母端固定座A；公端端盖A通过螺丝固定在公端端盖固定座A上，轴承座A内固定设有轴承，公端端盖固定座A与轴承内圈固定连接，轴承座A相对公端端盖固定座A转动；主体框架A两端分别通过螺丝与轴承座A以及母端固定座A固定连接；主体框架A朝向轴承座A的外围嵌套有标识环A，外罩A两端分别与标识环A以及母端固定座A嵌套连接；母端固定座A通过螺丝固定设有母端端盖A；还包括B型结构动元，B型结构动元呈直角弯曲L形，包括公端端盖B、轴承座B、主体框架B、外罩B、母端固定座B。母端固定座B。母端固定座B。

【技术实现步骤摘要】
一种新型可快速插拔与级联的机器人运动臂


[0001]本技术涉及新型可快速插拔与级联的机器人运动臂
，具体是指一种新型可快速插拔与级联的机器人运动臂。

技术介绍

[0002]机器人技术与产业的发展是当今国际社会争相占领的制高点，人才储备和研发效率是关键问题之一。我国目前缺乏高质量的机器人学启蒙(玩具)与机器人学知识教学(教具)产品；对于研发，解决缺乏合适的用于机器人设计开发的快速原型工具。
[0003]但是，当前的多数相关专利的运动模块设计存在一些不足，包括：模块类型多，制造和装配成本大；集成度有待提升，模块整体较长，难以达到很高的可靠性；运动模块的扭矩放大完全靠电机实现，需要很高的电机扭矩。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种新型可快速插拔与级联的机器人运动臂。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种新型可快速插拔与级联的机器人运动臂：包括A型结构动元，所述A型结构动元呈直筒形，包括公端端盖A、轴承座A、主体框架A、外罩A以及母端固定座A；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型可快速插拔与级联的机器人运动臂，其特征在于：包括A型结构动元(1)，所述A型结构动元(1)呈直筒形，包括公端端盖A(3)、轴承座A(4)、主体框架A(5)、外罩A(6)以及母端固定座A(7)；所述公端端盖A(3)通过螺丝固定在公端端盖固定座A(8)上，所述轴承座A(4)内固定设有轴承(9)，所述公端端盖固定座A(8)与轴承(9)内圈固定连接，所述轴承座A(4)相对公端端盖固定座A(8)转动；所述主体框架A(5)两端分别通过螺丝与轴承座A(4)以及母端固定座A(7)固定连接；所述主体框架A(5)朝向轴承座A(4)的外围嵌套有标识环A(10)，所述外罩A(6)两端分别与标识环A(10)以及母端固定座A(7)嵌套连接；所述母端固定座A(7)通过螺丝固定设有母端端盖A(11)，所述母端固定座A(7)内设有传感电路板(12)；所述公端端盖A(3)朝向标识环A(10)的内侧固定设有内齿轮(13)，所述主体框架A(5)设有电机(14)、编码器(15)以及电源板A(16)，所述电机(14)与编码器(15)均设有输出轴齿轮(17)，所述内齿轮(13)与输出轴齿轮(17)的啮合连接；所述轴承座A(4)后端通过螺丝固定设有电滑环(29)，所述电滑环(29)位于主体框架A(5)内部；还包括B型结构动元(2)，所述B型结构动元(2)呈直角弯曲L形，包括公端端盖B(18)、轴承座B(19)、主体框架B(20)、外罩B(21)以及母端固定座B(22)；所述公端端盖B(18)位于B型结构动元(2)的L形长边的端部，所述主体框架B(20)一端通过螺丝与轴承座B(19)固定连接，靠近另一端的底面通过螺丝与母端固定座A(7)固定连接，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈幸，
申请(专利权)人：上海罗博拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：