一种可快速插拔的机器人躯干制造技术

本发明专利技术公开了一种可快速插拔的机器人躯干：包括机器人躯干，机器人躯干设有若干母端接口，机器人躯干靠近母端接口的上下两侧对称设有解锁按钮，机器人躯干长度方向的一端设有系统状态指示灯、启动按钮以及电源指示灯，机器人躯干长度方向的一侧设有USB接口。母端接口数量为七个；母端接口由母端端盖以及两个半圆形母端固定座组合而成，母端端盖分别通过螺丝与两个半圆形母端固定座固定连接，母端端盖设有六角柱孔，母端端盖嵌套有近场信号接收电路板，呈环形；半圆形母端固定座设有与解锁按钮连接的按钮支撑座，按钮支撑座设有锁舌，母端接口用于连接结构动元。系统状态指示灯用于指示系统的初始化、就绪、程序下载、运行、异常等状态。等状态。等状态。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速插拔的机器人躯干


[0001]本专利技术涉及可快速插拔的机器人躯干
，具体是指一种可快速插拔的机器人躯干。

技术介绍

[0002]目前在我国，对于机器人人才培养，市场上缺乏高质量的机器人学启蒙(玩具)与机器人学知识教学(教具)产品；对于研发，又缺乏合适的用于机器人设计开发的快速原型工具。
[0003]其中一个主要的原因在于：现有的机器人玩具和教育产品往往形态有限，虽然也有模块化，但没有将机器人自由度的概念融入机器人模块，造成针对机器人学的概念难以展示、相关教学难以开展。
[0004]而对于机器人开发或快速原型工具，往往仅限于仿真，难以快速搭建可与物理环境交互的机器人本体原型。若由企业自行搭建物理原型，又需要协调供电、通信、传感等诸多复杂因素，因此很难快速验证设计效果。
[0005]因此，亟需一种支持基于“自由度”进行模块化、即插即供电、且融入了控制功能的机器人躯干系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种可快速插拔的机器人躯干。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速插拔的机器人躯干，其特征在于：包括机器人躯干(1)，所述机器人躯干(1)设有若干母端接口(2)，所述机器人躯干(1)靠近母端接口(2)的上下两侧对称设有解锁按钮(3)，所述机器人躯干(1)长度方向的一端设有系统状态指示灯(4)、启动按钮(5)以及电源指示灯(6)，所述机器人躯干(1)长度方向的一侧设有USB接口(7)。2.根据权利要求1所述的一种可快速插拔的机器人躯干，其特征在于：所述母端接口(2)数量为七个，上部一个，其余六个呈两端对称分布；所述母端接口(2)由母端端盖(8)以及两个半圆形母端固定座(9)组合而成，所述母端端盖(8)分别通过螺丝与两个半圆形母端固定座(9)固定连接，所述母端端盖(8)设有六角柱孔(10)，所述母端端盖(8)嵌套有近场信号接收电路板(11)，呈环形；所述半圆形母端固定座(9)设有与解锁按钮(3)连接的按钮支撑座(12)，所述按钮支撑座(12)设有锁舌(13)，所述母端接口(2)用于连接结构动元(14)。3.根据权利要求1所述的一种可快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈幸，
申请(专利权)人：上海罗博拓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：