一种智能AI测温广告机器人制造技术

本申请涉及智能机器人技术领域，公开了一种智能AI测温广告机器人，包括底座、机身、行走装置，行走装置包括驱动轮、主动负重轮、从动负重轮和转向轮，驱动轮的下表面低于主动负重轮的下表面，底座上设置有带动驱动轮转动的驱动机构，驱动轮的一侧设置有联动机构，驱动轮和主动负重轮通过联动机构同步转动，底座上设置有驱动转向轮转向的动力机构，主动负重轮与底座通过第一弹性悬挂架连接，从动负重轮与底座通过第二弹性悬挂架连接，转向轮与底座通过第三弹性悬挂架连接。本申请具有提高测温机器人移动时的稳定性的效果。移动时的稳定性的效果。移动时的稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能AI测温广告机器人


[0001]本申请涉及智能机器人
，尤其涉及一种智能AI测温广告机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人具备内部信息传感器和外部信息传感器，还具有效应器，智能机器人的形成至少要具备三个要素，即感觉要素，反应要素和思考要素，以中央处理器作为核心部件的这种计算机跟操作它的人有直接的联系。
[0003]目前，针对社会的需求，智能测温的机器人应用广泛，能够对进出人员进行测温，并且为了在机器人本体上通常还安装有广告系统，能够进行宣传，提高智能机器人的多功能性。
[0004]针对上述相关技术，本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：现有的测温机器人底部通常安装有滚轮，方便移动，但一般的测温机器人都是刚性悬挂，机器人在移动时发生颠簸，容易损坏。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种智能AI测温广告机器人，解决了现有技术中一般的测温机器人都是刚性悬挂，机器人在移动时发生颠簸，容易损坏的问题，实现了提高测温机器人移动时的稳定性，进而提高测温机器人使用寿命。
[0006]本申请实施例提供了一种智能AI测温广告机器人，包括呈空心结构的底座、设置于底座上的机身、设置于底座下方的行走装置，所述行走装置包括沿所述底座长度方向依次设置的驱动轮、主动负重轮、从动负重轮和转向轮，所述驱动轮的下表面低于所述主动负重轮的下表面，所述底座上设置有带动驱动轮转动的驱动机构，所述驱动轮的一侧设置有联动机构，所述驱动轮和主动负重轮通过联动机构同步转动，所述底座上设置有驱动转向轮转向的动力机构，所述主动负重轮与底座通过第一弹性悬挂架连接，所述从动负重轮与底座通过第二弹性悬挂架连接，所述转向轮与所述底座通过第三弹性悬挂架连接。
[0007]进一步的，所述联动机构包括设置于驱动轮一端并同轴设置的第一齿轮、设置于主动负重轮一端并同轴设置的第二齿轮、套设于第一齿轮和第二齿轮上的履带。
[0008]进一步的，所述第一弹性悬挂架包括设置于驱动轮一端的驱动轴、设置于主动负重轮一端的第一转轴、设置于驱动轴和第一转轴靠近底座一侧的第一连接条、设置于第一连接条一侧的第一固定杆、设置于底座一侧的第一安装杆，所述驱动轴和第一转轴均与第一连接条转动连接，所述第一固定杆和第一安装杆之间设置有倾斜的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别与第一固定杆和第一安装杆转动连接。
[0009]进一步的，所述第二弹性悬挂架包括设置于从动负重轮一端的第二转轴、设置于第二转轴一侧的第二连接条、设置于第二连接条一侧的第二固定杆、设置于底座一侧的第二安装杆、转动设置于第二连接条一端的支杆，所述支杆的另一端与底座固定连接，所述第二固定杆和第二安装杆之间设置有倾斜的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端分别与第二
固定杆和第二安装杆转动连接，所述第二连接条倾斜设置，且第二伸缩杆与第二连接条的倾斜方向相反。
[0010]进一步的，所述第三弹性悬挂架包括设置于底座一侧的第三安装杆、转动连接于转向轮一侧的活动座、两端分别与第三安装杆和活动座转动连接的第三伸缩杆，所述活动座的另一端与底座的侧壁转动连接，所述活动座与转向轮的转动轴线竖直设置，所述活动座与底座的转动轴线水平设置，所述第三伸缩杆两端的转动轴线水平设置。
[0011]进一步的，所述驱动机构包括设置于底座上的驱动电机、连接两个驱动轮中心的长轴、设置于长轴上的蜗轮、设置于驱动电机输出轴上的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。
[0012]进一步的，所述动力机构包括转动设置于底座上的动力齿轮、沿底座宽度方向滑动的动力齿条、转动连接于活动座一侧的滑套、滑动设置于滑套内的活动杆、设置于活动杆一端的竖杆、转动连接于竖杆上的弧形杆，所述底座上设置有用于驱动动力齿轮转动的制动组件，所述动力齿轮与动力齿条啮合，所述滑套的一端与底座的侧壁固定，所述活动杆的一端穿过滑套和底座与动力齿条固定，所述转向轮的中心转动连接有连接轴，所述弧形杆的一端水平滑动于连接轴的一端，且所述弧形杆与转向轮的端部间隔设置。
[0013]进一步的，所述制动组件包括设置于动力齿轮上端面的制动轴、设置于底座上的制动电机、设置于制动电机输出轴上的第一锥齿轮、设置于制动轴上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。
[0014]进一步的，所述底座的下端面开设有安装孔，所述安装孔内设置有定位板，所述定位板的两侧分别与对应的所述安装孔的两孔壁通过弹性布连接，所述底座上设置有用于定位板向下移动的调节装置。
[0015]进一步的，所述调节装置包括间隔设置于底座内顶壁的两个第一固定板、间隔设置于定位板上的两个第二固定板、转动连接于第一固定板内侧的第一连杆、转动连接于第二固定板内侧的第二连杆、设置于定位板上的滑座、竖直滑动于滑座内的调节电机、设置于调节电机输出轴上的丝杠、螺纹连接于丝杠上的移动座，位于同一侧的所述第一连杆与第二连杆的端部转动连接并形成转动连接点，所述移动座的两端分别与对应的转动连接点转动连接。
[0016]本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、由于采用了行走装置的结构，所以能够通过第一弹性悬挂架、第二弹性悬挂架以及第三弹性悬挂架进行缓冲，在移动时能够越过较为颠簸不平的路面，如地面上埋设的电线或减速条等，进而减少机身所受到的冲击，提高机器人使用寿命。
[0017]2、由于采用了动力机构，所以能够通过启动制动电机，带动动力齿轮转动，使得与动力齿轮啮合的动力齿条沿着底座的宽度方向滑动，若需要向左侧转向，通过驱动动力齿条向底座左侧移动，使得与动力齿条连接的活动杆带动弧形杆向远离底座左侧的方向移动，使得转向轮改变方向，有效解决了现有技术中不便于驱动机器人转向的问题，进而实现了方便在弹性悬挂的条件下驱动机器人转向。
[0018]3、由于采用了调节装置，所以能够通过在机器人移动到指定位置，对进出人员进行提问测量时，启动调节电机，驱动丝杠转动，使得丝杠上螺纹连接的移动座向调节电机处移动，进而驱动第一连杆和第二连杆转动连接处的夹角张开，带动定位板向下移动并与地
面抵紧，对机器人进行支撑，便于对机器人进行定位，稳定对进出人员进行体温测量解决了现有技术中一般的测温机器人都是刚性悬挂，机器人在移动时发生颠簸，容易损坏的问题，实现了提高测温机器人移动时的稳定性，进而提高测温机器人使用寿命。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例中的整体的结构示意图；图2为本申请实施例中的整体的底部结构示意图；图3为本申请实施例中的底座的内部结构示意图；图4为本申请实施例中的联动机构的结构示意图；图5为图3中A处的放大示意图；图6为图3中B处的放大示意图；图7为本申请实施例中的第三弹性悬挂架的结构示意图；图8为本申请实施例中的制动组件的结构示意图；图中：1、底座；11、安装孔；12、定位板；121、转向孔；13、弹性布；2、机身；21、电子显示屏；22、体温测量装置；3、防护座；31、容纳槽；32、圆板；4、行走装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能AI测温广告机器人，包括呈空心结构的底座（1）、设置于底座（1）上的机身（2）、设置于底座（1）下方的行走装置（4），其特征在于，所述行走装置（4）包括沿所述底座（1）长度方向依次设置的驱动轮（41）、主动负重轮（42）、从动负重轮（43）和转向轮（44），所述驱动轮（41）的下表面低于所述主动负重轮（42）的下表面，所述底座（1）上设置有带动驱动轮（41）转动的驱动机构（45），所述驱动轮（41）的一侧设置有联动机构（46），所述驱动轮（41）和主动负重轮（42）通过联动机构（46）同步转动，所述底座（1）上设置有驱动转向轮（44）转向的动力机构（47），所述主动负重轮（42）与底座（1）通过第一弹性悬挂架（5）连接，所述从动负重轮（43）与底座（1）通过第二弹性悬挂架（6）连接，所述转向轮（44）与所述底座（1）通过第三弹性悬挂架（7）连接。2.如权利要求1所述的一种智能AI测温广告机器人，其特征在于，所述联动机构（46）包括设置于驱动轮（41）一端并同轴设置的第一齿轮（461）、设置于主动负重轮（42）一端并同轴设置的第二齿轮（462）、套设于第一齿轮（461）和第二齿轮（462）上的履带（463）。3.如权利要求1所述的一种智能AI测温广告机器人，其特征在于，所述第一弹性悬挂架（5）包括设置于驱动轮（41）一端的驱动轴（51）、设置于主动负重轮（42）一端的第一转轴（52）、设置于驱动轴（51）和第一转轴（52）靠近底座（1）一侧的第一连接条（53）、设置于第一连接条（53）一侧的第一固定杆（54）、设置于底座（1）一侧的第一安装杆（55），所述驱动轴（51）和第一转轴（52）均与第一连接条（53）转动连接，所述第一固定杆（54）和第一安装杆（55）之间设置有倾斜的第一伸缩杆（56），所述第一伸缩杆（56）的两端分别与第一固定杆（54）和第一安装杆（55）转动连接。4.如权利要求1所述的一种智能AI测温广告机器人，其特征在于，所述第二弹性悬挂架（6）包括设置于从动负重轮（43）一端的第二转轴（61）、设置于第二转轴（61）一侧的第二连接条（62）、设置于第二连接条（62）一侧的第二固定杆（63）、设置于底座（1）一侧的第二安装杆（64）、转动设置于第二连接条（62）一端的支杆（65），所述支杆（65）的另一端与底座（1）固定连接，所述第二固定杆（63）和第二安装杆（64）之间设置有倾斜的第二伸缩杆（66），所述第二伸缩杆（66）的两端分别与第二固定杆（63）和第二安装杆（64）转动连接，所述第二连接条（62）倾斜设置，且第二伸缩杆（66）与第二连接条（62）的倾斜方向相反。5.如权利要求1所述的一种智能AI测温广告机器人，其特征在于，所述第三弹性悬挂架（7）包括设置于底座（1）一侧的第三安装杆（71）、转动连接于转向轮（44）一侧的活动座（72）、两端分别与第三安装杆（71）和活动座（72）转动连接的第三伸缩杆（73），所述活动座（72）的另一端与底座（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶斌，
申请(专利权)人：深圳市云卡通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：