一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，包括驱动挂轨机器人行走的行走机构及辅助爬坡机构，辅助爬坡机构包括轨道和固定于轨道底面的链条，链条设置于轨道坡道处；行走机构包括机架，机架上安装有供机架于轨道上移动的驱动轮组，机架上还安装有供机架于链条上移动的驱动链轮组；平轨处依靠驱动轮组与轨道面的摩擦力行走；在坡道处，通过驱动链轮链条的配合，实现稳定上下坡，有效避免打滑和溜车，提高机器人系统的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构


[0001]本专利技术涉及挂轨巡检机器人
，具体涉及一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构。

技术介绍

[0002]传统的巡检方式为人工巡检，依靠人的感官和经验，同时辅以相关检测设备进行工作，这样的巡检方式存在很多缺点和不足，经常会出现误检、漏检等缺陷，或者一些危险场所难以巡检等问题，因此，很多安全隐患未被及时发现而导致严重事故。
[0003]为解决这类问题，在户外场所，例如变电站，化工厂，风电、光伏厂等大型户外场所均采用巡检机器人代替工人进行巡检工作。目前巡检机器人主要分为地面式和挂轨式两种，地面式主要为轮式和履带式机器人，沿地面上的固定磁轨进行巡检工作；挂轨式巡检机器人是机器人在架设的轨道上进行巡检工作。挂轨式相对于地面式，有着不占用地面空间，不受地形地貌影响，拥有更好的监测视野等优势。
[0004]目前户外挂轨式巡检机器人的主要问题在于，由于户外环境条件复杂，在进行大坡度轨道运行时会出现打滑现象，导致驱动失效；目前解决上述问题的方法是增加备用驱动装置，即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，其特征在于：包括驱动挂轨机器人行走的行走机构(1)及辅助爬坡机构(2)，所述辅助爬坡机构(2)包括轨道(23)和固定于轨道(23)底面的链条(22)，所述链条(22)设置于轨道(23)坡道处；所述行走机构(1)包括机架(11)，所述机架(11)上安装有供机架(11)于轨道(23)上移动的驱动轮(131)组，所述机架(11)上还安装有供机架(11)于链条(22)上移动的驱动链轮(122)组。2.根据权利要求1所述的一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，其特征在于：所述机架(11)包括一块底板(111)和两块侧板(112)，所述驱动轮(131)组包括与两侧板(112)转动连接的两个上轮轴，所述上轮轴处于两侧板(112)间的一端固定有驱动轮(131)，所述上轮轴的另一端固定有齿轮A(121)。3.根据权利要求2所述的一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，其特征在于：所述驱动链轮(122)组处于驱动轮(131)组的正下方，所述驱动链轮(122)组包括一根穿过两侧板(112)且与侧板(112)转动连接的下轮轴，所述下轮轴的中部固定有可与所述链条(22)啮合的链轮(122)，下轮轴的两端固定有与所述齿轮A(121)相啮合的齿轮B(132)。4.根据权利要求3所述的一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，其特征在于：所述底板(111)上安装有一个电机(17)，所述电机(17)的输出端连接有齿轮C(171)，所述齿轮C(171)与所述齿轮B(132)相啮合，所述齿轮B(132)的外径大于所述齿轮A(121)的外径。5.根据权利要求2所述的一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭浩舸，陈思伟，邓奕，张鸣，陈乐尧，肖衍，郭争鸣，
申请(专利权)人：湘潭南方电机车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：