本发明公开了一种电机车无人驾驶控制方法，通过于轨道划分为多个连续的路段，并于路段的两侧分别设置对射式光电传感器；通过对射式光电传感器实时检测是否到有物体穿过；将检测到有物体穿过的路段标记为第一目标路段，电机车的处理器基于第一目标路段与电...

本发明涉及电机车技术领域，尤指一种用于防爆蓄电池电机车的综合保护系统。系统包括：智能监测模块、数据处理模块、能量管理与控制模块、电气安全保护模块、应急响应模块和界面交互模块。智能监测模块利用红外热成像技术和传感器网络监测关键参数如电池电...

本发明公开了一种具有紧急断开装置的双机牵引蓄电池机车，属于蓄电池机车领域，包括机车本体、驾驶室、蓄电池本体、控制器、连接机构、防护机构和清理机构，所述驾驶室固定连接于所述机车本体顶部右侧，所述蓄电池本体固定连接于所述机车本体顶部左侧，所...

本发明公开了一种带警示防护机构的斩波调速矿用机车，属于矿用机车技术领域，包括机身、摇臂和立柱，所述摇臂转动连接在所述机身的前后侧壁左右两侧，所述立柱固定连接在所述机身的前后侧壁中间处，所述机身的顶部中间处开有安装孔，所述安装孔的内腔底部...

本发明公开了一种架线式工矿电机车受电弓调节机构，属于电机车受电弓技术领域，包括调节机构

本发明公开了矿用机车技术领域的一种带警示防护机构的斩波调速矿用机车，包括机车底盘、机车车身、驾驶室、设备箱和控制器，所述机车车身位于所述机车底盘的顶部，所述驾驶室固定连接在所述机车车身的顶部左侧，所述设备箱固定连接在所述机车车身的顶部右...

本发明提供了一种交叉口的网联汽车层次化速度控制方法包括如下步骤：包括如下步骤：步骤S1、建立交叉口网联汽车车速调控模型；步骤S2、利用V2X技术，网联汽车实时获取自身与前方就近交叉口的相对距离信息以及最近交叉口的信号灯时序信息；步骤S3...

本发明提供了一种矿下电机车障碍物智能视觉检测方法，包括如下步骤，步骤S1：采集影响电机车正常运行的障碍物的图像数据，并建立数据集；步骤S2：基于改进的YOLOv5网络，构建矿下电机车障碍物检测模型；步骤S3：训练步骤S2中的矿下电机车障...

本发明公开了一种用于除草机器人的甩锤式刀具机构，包括刀具框架，所述刀具框架顶部一侧有刀具驱动电机安装座，电机安装座为一可调节铰链机构，电机与刀具之间通过皮带轮传动，电机安装后可通过铰链机构调节电机相对刀具框架的安装位置，刀具框架底部对称...

本发明公开了一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人自动充电装置，包括停车装置、移动充电触头装置、弹性充电极板装置、挂轨巡检机器人驱动结构，所述移动充电触头装置，固定安装在挂轨巡检机器人车体内，可使充电触头向内外伸缩，所述弹性充电极板装置...

本发明公开了一种用于除草机器人刀具的对地形自适应平行举升机构，一种用于除草机器人刀具的对地形自适应平行举升机构，包括车架，车架的一侧设置有刀具，车架与刀具之间设置有用于提起刀具的举升机构，举升机构与刀具之间设置有实现刀具相对车架摆动的旋...

本发明公开了一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，包括驱动挂轨机器人行走的行走机构及辅助爬坡机构，辅助爬坡机构包括轨道和固定于轨道底面的链条，链条设置于轨道坡道处；行走机构包括机架，机架上安装有供机架于轨道上移动的驱动轮组...

本发明涉及煤矿井下运输技术领域，具体地说，涉及一种防爆型新能源永磁智能无人驾驶电机车。其包括电动车本体，所述电动车本体的内部设置有MCU运算处理系统、车载无线系统、电机车驱动系统、电池电量监测系统和无线移动监控系统，所述MCU运算处理系...

本实用新型提供一种电机车智能控制系统，实现电机车的自动驾驶和自动探测、照明、声光报警等功能，包括：位于机房的控制中心、位于轨道（0）所在空间的轨道信号收发端、以及电机车；所述电机车包括：超声波传感器（14）、摄像头（15）、声光报警器（...

本实用新型提供一种电机车智能充电装置（3），包括：充电机（31）、充电基座（32）两部分，充电基座（32）包括红外探测器（321）、升降盖板（322）、升降轨道（323）、充电凹槽（324）、充电插头（325）；所述红外探测器（321）...

本实用新型提供一种锂电池智能电机车（1），它包括牵引接头套（11）、可更换的牵引接头（12）、充电接头出口滑动门（121）、充电接头出口（122）、充电接头（13）、锂电池（18）、电机车控制器（19），所述牵引接头套（11）位于车身前...