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本发明公开了一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，包括驱动挂轨机器人行走的行走机构及辅助爬坡机构，辅助爬坡机构包括轨道和固定于轨道底面的链条，链条设置于轨道坡道处；行走机构包括机架，机架上安装有供机架于轨道上移动的驱动轮组，机...
该专利属于湘潭南方电机车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭南方电机车制造有限公司授权不得商用。

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