一种加工用环绕式机器人手臂防碰撞结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种加工用环绕式机器人手臂防碰撞结构。所述加工用环绕式机器人手臂防碰撞结构包括：安装底板，所述安装底板上设置有转动机构、防碰撞机构和推出机构；所述转动机构包括底座、圆形凹槽、圆杆、内齿圈、第一驱动电机、第一圆形齿轮和机械臂，所述底座设置在安装底板的上方，所述圆形凹槽开设在底座的底部，所述圆杆固定安装在安装底板的顶部，所述圆杆的顶端延伸至圆形凹槽内并与圆形凹槽的顶部内壁转动连接，所述内齿圈固定安装在圆形凹槽的内壁上。本实用新型专利技术提供的加工用环绕式机器人手臂防碰撞结构可以简单有效的对机器人手臂进行转动，并再转动时对机器人手臂进行保护，避免因碰撞发生损坏的优点。避免因碰撞发生损坏的优点。避免因碰撞发生损坏的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种加工用环绕式机器人手臂防碰撞结构


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种加工用环绕式机器人手臂防碰撞结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相关技术中，公开了一种机器人手臂，该机器人手臂包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体、腕部和手抓部；其技术方案可以提高机器人手臂的抓取能力。
[0003]但是，上述结构中还存在不足之处，其机器人手臂在进行转动、转向时，并对机器人进行防碰撞保护，容易因碰撞发生损坏。
[0004]因此，有必要提供一种新的加工用环绕式机器人手臂防碰撞结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种可以简单有效的对机器人手臂进行转动，并再转动时对机器人手臂进行保护，避免因碰撞发生损坏的加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工用环绕式机器人手臂防碰撞结构，其特征在于，包括：安装底板，所述安装底板上设置有转动机构、防碰撞机构和推出机构；所述转动机构包括底座、圆形凹槽、圆杆、内齿圈、第一驱动电机、第一圆形齿轮和机械臂，所述底座设置在安装底板的上方，所述圆形凹槽开设在底座的底部，所述圆杆固定安装在安装底板的顶部，所述圆杆的顶端延伸至圆形凹槽内并与圆形凹槽的顶部内壁转动连接，所述内齿圈固定安装在圆形凹槽的内壁上，所述第一驱动电机固定安装在安装底板的顶部，所述第一圆形齿轮固定安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一圆形齿轮和内齿圈相啮合，所述机械臂固定安装在底座的顶部；所述防碰撞机构包括防护筒和三个缓冲组件，所述防护筒套设在机械臂上，所述缓冲组件包括第一固定块、圆孔、第二固定块、柱形块、三角连接块、三个固定板和三个伸缩弹簧，所述第一固定块固定安装在机械臂的一侧外壁上，所述圆孔开设在第一固定块上，所述第二固定块固定安装在防护筒的一侧内壁上，所述柱形块固定安装在第二固定块的一侧外壁上，所述柱形块贯穿圆孔，所述三角连接块固定安装在柱形块远离第二固定块的一端，三个所述固定板均固定安装在第一固定块的一侧外壁上，三个所述伸缩弹簧分别固定安装在三个固定板相互靠近的一侧外壁上，三个所述伸缩弹簧相互靠近的一端均与三角连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁雪梅，
申请(专利权)人：苏州曦龙净化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：