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本实用新型提供一种加工用环绕式机器人手臂防碰撞结构。所述加工用环绕式机器人手臂防碰撞结构包括：安装底板，所述安装底板上设置有转动机构、防碰撞机构和推出机构；所述转动机构包括底座、圆形凹槽、圆杆、内齿圈、第一驱动电机、第一圆形齿轮和机械臂，所...
该专利属于苏州曦龙净化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州曦龙净化设备有限公司授权不得商用。

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