【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统
本专利技术涉及一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，具体涉及一种由上位机、下位机、执行器和判别系统组成的无人驾驶车辆转向判别反馈系统，其特点是可以为无人驾驶车辆的转向进行判别是否在误差允许范围内并进行反馈微调，从而达到目的。
技术介绍
无人驾驶技术的应用越来越得到推广，在解决关键技术的同时，对于行车的稳定性需要得到更进一步的提升，车辆的转向是基于转向角的角度识别通过控制转向电机实现自动转向的，但是转向和转角是否达到理论值，这个直接影响无人驾驶的稳定性与可靠性。本专利技术提出一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，通过下位机采集左右前轮转速信息，将该信息传输到上位机中处理获得车辆实际转向和转角数据，通过判别系统判断理论转向数据和实际转向数据，从而获知反馈微调的数据依据，达到目的。
技术实现思路
通过下位机和上位机综合分析计算前轮轮速获知车辆实际转角数据，判别系统对比实际转角数据和理论转角数据，依据判别结果进行转向的反馈调整，到达转向判别反馈目的。本专利技术为解决其技术问题采用的技术方案是一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。其特征在于：所述的下位机模块包括霍尔轮速传感器和单片机，上位机模块进行转向数据计算和存储，判别模块对实际转向和理论转向数据进行比对，执行器包括转型控制器和转向电机，提供理论转向数据。上述的一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，执行器由转向控制器提供转向依据，转向电机带动方向盘转动，提供理论转向角度，下位机和上位机配合使用负责采集实际转向数据，包括转向和转角。转向数据库包括理论...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，其特征在于：所述的下位机模块包括霍尔轮速传感器和单片机，上位机模块进行转向数据计算和存储，判别模块对实际转向和理论转向数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，田勇鹏，张恒榜，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。