【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向装置
本专利技术涉及一种高性能的电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过进行控制，以便使“被安装在柱轴(转向轴或方向盘轴)上”的扭力杆的扭转角追随与诸如转向角、车速、转向状态之类的车辆驾驶信息相对应的值，从而能够实现期望的转向扭矩，并且，既不会受到路面状态的影响，也不会受到机构系统特性的经年变化的影响。
技术介绍
作为搭载了电动机控制装置的装置，例如，有电动助力转向装置(EPS)。电动助力转向装置利用电动机的旋转力将辅助力(转向辅助力)赋予给车辆的转向系统，其将通过由逆变器供应的电力来控制的电动机的驱动力，通过包括减速机构在内的传送机构，作为辅助力施加到转向轴或齿条轴上。为了准确地产生辅助力，这样的现有的电动助力转向装置进行电动机电流的反馈控制。反馈控制通过调整电动机外加电压，以便使转向辅助指令值(电流指令值)与电动机电流检测值之间的差变小。一般来说，通过调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比(dutyratio)，来进行电动机外加电压的调整。参照图1对电动助力转向装置的一般结构进行说明。如图1所示，转向盘(方向盘)1的柱轴(转向轴或方向盘轴)2经过减...
【技术保护点】
1.一种电动助力转向装置，其具备“被安装在车辆的转向盘的柱轴上”的扭力杆，通过基于电流指令值来对与所述柱轴相连接的电动机进行驱动控制，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备目标转向扭矩生成单元、变换单元和扭转角控制单元，所述目标转向扭矩生成单元基于车辆驾驶信息来生成目标转向扭矩，所述变换单元将所述目标转向扭矩变换成目标扭转角，所述扭转角控制单元基于所述目标扭转角、所述扭力杆的扭转角以及电动机角速度来计算出所述电流指令值，所述扭转角控制单元由扭转角反馈补偿单元、速度控制单元以及稳定补偿单元来构成，所述扭转角反馈补偿单元针对所述目标扭转角与所述扭转角之间的偏差，输出目标扭...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.07 JP 2016-217410;2016.11.07 JP 2016-217411.一种电动助力转向装置，其具备“被安装在车辆的转向盘的柱轴上”的扭力杆，通过基于电流指令值来对与所述柱轴相连接的电动机进行驱动控制，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备目标转向扭矩生成单元、变换单元和扭转角控制单元，所述目标转向扭矩生成单元基于车辆驾驶信息来生成目标转向扭矩，所述变换单元将所述目标转向扭矩变换成目标扭转角，所述扭转角控制单元基于所述目标扭转角、所述扭力杆的扭转角以及电动机角速度来计算出所述电流指令值，所述扭转角控制单元由扭转角反馈补偿单元、速度控制单元以及稳定补偿单元来构成，所述扭转角反馈补偿单元针对所述目标扭转角与所述扭转角之间的偏差，输出目标扭转角速度，所述速度控制单元基于所述目标扭转角速度来输出所述电流指令值，所述稳定补偿单元针对至少一个角度相关信息，设定传递函数，并且，使所述电流指令值反馈，所述电动助力转向装置通过进行控制，以便使所述扭转角追随与所述车辆驾驶信息相对应的值。2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述角度相关信息为所述电动机角速度，所述稳定补偿单元针对所述电动机角速度，设定传递函数，并且，使所述电流指令值反馈。3.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：通过一阶高通滤波器和增益，来设定所述传递函数。4.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述角度相关信息为所述扭转角、所述电动机角速度以及柱轴角，所述稳定补偿单元分别针对所述扭转角、所述电动机角速度以及所述柱轴角，设定传递函数，并且，使所述电流指令值反馈。5.根据权利要求4所述的电动助力转向装...
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