【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操舵控制装置
本专利技术涉及一种操舵控制装置。
技术介绍
作为汽车的操舵装置而使用动力转向装置等，作为用于操舵装置的操舵控制装置，例如如专利文献1所提出的那样，已知具有选择手动操舵模式与自动操舵模式来进行控制的功能的操舵控制装置。在手动操舵模式中，基于车辆的驾驶状态进行协助控制，协助控制是指控制具备马达等的致动器，而赋予辅助司机的操舵力的操舵辅助力。在自动操舵模式中，与基于上级控制器的指令值的目标舵角相应地，控制致动器而自动地调整转舵轮舵角。操舵控制装置用转矩传感器检测司机操作方向盘时的操舵转矩，在所检测出的操舵转矩低于阈值时，切换成自动操舵模式，在操舵转矩为阈值以上时，切换成手动操舵模式。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9－240502号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题如上所述，在专利文献1所记载的车辆操舵装置中，在自动操舵模式中的操舵转矩超过阈值的情况下，转移到手动操舵模式。然而，在手动操舵模式中，与操作方向盘时的操舵转矩相应地产生协助力，所以，根据紧接在操舵转矩到达阈值之后产生的致动器输出与即将切换前(自动操舵模式中)的致动器输出的大小关系...
【技术保护点】
1.一种操舵控制装置，具备：自动操舵控制器，其基于所输入的自动行驶指令，生成使车辆车轮转舵的操舵用致动器的自动操舵控制量；以及手动操舵控制器，其基于使所述车辆车轮转舵的手动操作部的手动操作量，生成所述操舵用致动器的手动操舵控制量，选择通过所述自动操舵控制量来控制所述操舵用致动器的自动操舵模式以及通过所述手动操舵控制量来控制所述操舵用致动器的手动操舵模式中的某一方，控制所述操舵用致动器，所述操舵控制装置的特征在于，在基于所述自动操舵模式的控制中，当使所述车辆车轮转舵的手动操作部的手动操作量超过规定值时，所述手动操舵控制器在生成基于以超过之时为基准的所述手动操作量的变化的手动操...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.22 JP 2016-2267871.一种操舵控制装置，具备：自动操舵控制器，其基于所输入的自动行驶指令，生成使车辆车轮转舵的操舵用致动器的自动操舵控制量；以及手动操舵控制器，其基于使所述车辆车轮转舵的手动操作部的手动操作量，生成所述操舵用致动器的手动操舵控制量，选择通过所述自动操舵控制量来控制所述操舵用致动器的自动操舵模式以及通过所述手动操舵控制量来控制所述操舵用致动器的手动操舵模式中的某一方，控制所述操舵用致动器，所述操舵控制装置的特征在于，在基于所述自动操舵模式的控制中，当使所述车辆车轮转舵的手动操作部的手动操作量超过规定值时，所述手动操舵控制器在生成基于以超过之时为基准的所述手动操作量的变化的手动操舵控制量变化之后，生成基于所述手动操作量的手动操舵控制量，在基于将所述手动操舵控制量变化加到所述超过之时的所述自动操舵控制量而得到的第1控制量来控制所述操舵用致动器之后，通过所述手动操舵模式来控制所述操舵用致动器。2.根据权利要求1所述的操舵控制装置，其特征在于，所述手动操作量是与所述手动操作部的操作量相应地检测出的操舵转矩，所述手动操舵控制量变化是基于以超过之时为基准的所述操舵转矩的变化量而由所述手动操舵控制器生成的手动操舵控制量。3.根据权利要求1所述的操舵控制装置，其特征在于，所述手动操作量是与所述手动操作部的操作量相应地检测出的操舵转矩，所述手动操舵控制量变化是以超过之时为基准的所述手动操舵控制量的变化量。4.根据权利要求1所述的操舵控...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤贵广，山野和也，中岫泰仁，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。