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操舵控制装置具备生成自动操舵控制量的自动操舵控制器以及生成手动操舵控制量的手动操舵控制器，选择自动操舵模式以及手动操舵模式中的某一方来控制电动机。并且，在基于自动操舵模式的控制中，当操舵转矩超过规定值时，手动操舵控制器在生成基于以超过之时为...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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