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本发明公开一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。其特征在于：所述的下位机模块包括霍尔轮速传感器和单片机，上位机模块进行转向数据计算和存储，判别模块对实际转向和理论转向数据进行比对，执行器包括转...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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