【技术实现步骤摘要】
一种无人销售煎饼机器人控制系统
本专利技术涉及无人制作及销售煎饼控制领域，具体涉及一种无人销售煎饼机器人控制系统。技术背景将五谷杂粮磨成面糊，倒入烧热的鏊子，用煎饼筢子摊平烙制而成。煎饼种类较多。从原料上看，有小麦煎饼、米面煎饼、豆面煎饼、玉米面煎饼、高粱面煎饼、地瓜面煎饼等等；按口味不同，有咸煎饼、酸煎饼、甜煎饼、五香煎饼等等。煎饼不易变质，易保存。卷以小菜而食，则风味别致。山东临沂地区的煎饼以薄而香出名，种类多样，广为人知的煎饼卷大葱便是当地的特色。山东济南的“糖酥煎饼”，饼薄如纸，香酥甘甜，曾为宫廷供品，现为居民普遍喜用的食品。山东泰安地区楼德镇有“中国煎饼第一镇”美名，楼德镇的煎饼已经有上千年的历史。清代大文豪蒲松龄曾这样描述楼德煎饼：“圆如望月，大如铜铮，薄如剡溪之纸，色如黄鹤之翎”。该镇生产的煎饼主要以纯玉米为原料，酥软可口，色泽金黄，口感卖相俱佳。逐步开发出香蕉、菠萝等口味，广受欢迎。但传统的手工制作过于劳累及卫生难以控制，不同的卖煎饼的卫生不同口味差异也大，我们通过全自动制作控制及销售，实现了无人制作和销售，减轻人员劳动，提高了卫生标准、提高了口味标准，进一步满足广大煎饼爱喜好者的个人口感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人销售煎饼机器人控制系统，用于解决现有煎饼制作过程及销售的无人化控制问题，提高卫生标准、提高口味标准、减轻人工疲劳。本专利技术提供一种无人销售煎饼机器人控制系统，包括：系统硬件模块及电源、控制单元及芯片、存储器、模拟量模块、控制组件、视觉控制、核心控制器、无线传送模块、故障信号检测报警器、煎饼制作好坏控制程序...
【技术保护点】
1.一种无人销售煎饼机器人控制系统，包括：系统硬件模块及电源、控制单元及芯片、存储器、模拟量模块、控制组件、视觉控制、核心控制器、无线传送模块、故障信号检测报警器、煎饼制作好坏控制程序；所述系统硬件模块及电源，包含供电转换模块、系统控制电源、稳压和保护电源模块；所述控制单元及芯片，即控制芯片及电路板；所述存储器，即记录煎饼机器人的每个用户的个人爱好及制作过程视频；所述模拟量模块，通过模数转换传送给控制单元输入输出；所述控制组件，即组成煎饼机器人所需的BOM；所述视觉控制,即煎饼制作过程存在不达标准，通过视觉判断控制；所述核心控制器，即煎饼制作的的控制流程；所述无线传送模块，即实现远程查看及控制，便于管理煎饼机器人；所述故障信号检测报警器，煎饼机器人出现任何故障，将反馈给上位控制人员，并显示故障原因；所述煎饼制作好坏控制程序，即煎饼制作过程出现坏的，系统将重新制作新的煎饼，并控制机械手处理废品。
【技术特征摘要】
1.一种无人销售煎饼机器人控制系统，包括：系统硬件模块及电源、控制单元及芯片、存储器、模拟量模块、控制组件、视觉控制、核心控制器、无线传送模块、故障信号检测报警器、煎饼制作好坏控制程序；所述系统硬件模块及电源，包含供电转换模块、系统控制电源、稳压和保护电源模块；所述控制单元及芯片，即控制芯片及电路板；所述存储器，即记录煎饼机器人的每个用户的个人爱好及制作过程视频；所述模拟量模块，通过模数转换传送给控制单元输入输出；所述控制组件，即组成煎饼机器人所需的BOM；所述视觉控制,即煎饼制作过程存在不达标准，通过视觉判断控制；所述核心控制器，即煎饼制作的的控制流程；所述无线传送模块，即实现远程查看及控制，便于管理煎饼机器人；所述故障信号检测报警器，煎饼机器人出现任何故障，将反馈给上位控制人员，并显示故障原因；所述煎饼制作好坏控制程序，即煎饼制作过程出现坏的，系统将重新...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鹏，
申请(专利权)人：北京鲲鹏神通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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