信号传输状态检测装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例中提供一种信号传输状态检测装置及机器人，包括接收信道接口、发送信道接口及处理器，当接收信道接口没有接收到输入信号时候处理器可以控制第一指示器静默不进行提示，当接收信道接口接收到输入信号时候处理器可以控制第一指示器进行提示，处理器可以继续判断输出信道接口的状态如果输出信道接口没有成功将输入信号发送出去则控制第二指示器静默不提示，这时候可以判断出故障出现在当前的信号传输状态检测装置，如果输入信号成功通过发送信道接口则处理器控制第二指示器进行提示，当有多级信号传输状态检测装置时可以通过信号流向和指示器的指示情况判断出故障发生的可能线路，实现故障的快速排查。

Signal Transmission State Detection Device and Robot

【技术实现步骤摘要】
信号传输状态检测装置及机器人
本专利技术涉及通信领域，特别涉及一种信号传输状态检测装置及机器人。
技术介绍
串口通信可以说是DSP机器人产品开发中不可或缺的一部分。随着科技的日新月异，机器人产品功能的日渐完善，机器人系统的不断复杂化，机器人设计对串口通信的需求也随之大幅增加。然而，复杂的机器人系统也意味着故障排除难度呈几何增长。当机器人故障产生时，繁杂错乱的硬件设备，串口导线，也往往让经验不足的工程师们头疼不已。可以说，掌握串口的工作状态至关重要。得知串口的工作状态，非常有助于掌握机器人系统的运行状况，锁定故障问题所在，进而进行故障的排查。现如今，针对串口工作状态的检测有诸多方法。例如：可以使用万用表来检测串口通信线路是否导通；也可以使用示波器检测串口输出信号的波形，以此来判断串口的输出是否正确；同时，在个别DSP芯片的开发板上，也会安装指示灯，来显示串口的通信状态。然而，上述方法都有着显著地使用局限性，或功能单一、不完善，或体积巨大、不便捷，或设备隐蔽、不明显。当相对复杂的机器人系统发生通信故障的时候，以上方法皆不能及时有效的检测出问题的所在。如果没有系统的检查方法和合适的辅助检查工具，就必须要逐一检测，这样不仅费时，而且费力。在重要场合，故障排除的不及时，就很有可能造成无法承受的损失，至今，并没有合适的硬件设备去实时检测复杂机器人系统各个串口的工作状态。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种信号传输状态检测装置及机器人，当信号传输状态检测装置正常进行输入输出时候相应的指示器进行提示，当相应的指示器不提示时候则可以判断出现故障，便于对故障的及时排查。第一方面，本专利技术实施例中提供一种信号传输状态检测装置，包括接收信道接口、发送信道接口及处理器，在所述接收信道接口对应设置第一指示器，在所述发送信道接口对应设置第二指示器，所述处理器用于在所述接收信道接口接收到输入信号后控制所述第一指示器进行提示和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器进行提示。可选地，所述第一指示器和第二指示器均为LED灯。可选地，所述处理器还用于接收到输入信号后控制所述第一指示器提示预设时间和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器提示预设时间。可选地，包括壳体，所述壳体的一端设置所述接收信道接口，所述壳体的另一端设置所述发送信道接口。可选地，所述壳体为矩形壳体，第一指示器设置在相邻所述接收信道接口的侧壁上，所述第二指示器设置在相邻所述发送信道接口的侧壁上。可选地，所述预设时间为5秒。可选地，还包括扩展连接组件，所述扩展连接组件包括连接片和连接槽，所述连接片和所述连接槽设置在所述壳体的侧壁上，所述连接片与所述连接槽相匹配。可选地，所述连接片和所述连接槽对称设置在所述壳体的两侧。可选地，所示第一指示器为具有第一声音类型的第一蜂鸣器，所述第二指示器为具有第二声音类型的第二蜂鸣器，其中，所述第一声音类型不同于所述第二声音类型。第二方面，本专利技术实施例中提供一种机器人，具有如上述的信号传输状态检测装置。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例中提供一种信号传输状态检测装置及机器人，包括接收信道接口、发送信道接口及处理器，在所述接收信道接口对应设置第一指示器，在所述发送信道接口对应设置第二指示器，所述处理器用于在所述接收信道接口接收到输入信号后控制所述第一指示器进行提示和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器进行提示，处理器根据接收信道接口和输出信道接口的信号输入和输出情况控制第一指示器和第二指示器进行提示，当接收信道接口没有接收到输入信号时候处理器可以控制第一指示器静默不进行提示，当接收信道接口接收到输入信号时候处理器可以控制第一指示器进行提示，处理器可以继续判断输出信道接口的状态如果输出信道接口没有成功将输入信号发送出去则控制第二指示器静默不提示，这时候可以判断出故障出现在当前的信号传输状态检测装置，如果输入信号成功通过发送信道接口则处理器控制第二指示器进行提示，当有多级信号传输状态检测装置时可以通过信号流向和指示器的指示情况判断出故障发生的可能线路，例如，在复杂的机器人系统中，可以实时检测各个串口的工作状态，实现故障的快速排查。附图说明图1是本专利技术实施例中提供的信号传输状态检测装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中提供的信号传输状态检测装置进行拼接的示意图；图3是本专利技术实施例中提供的机器人的控制逻辑图；图4是本专利技术实施例中提供的机器人的连接示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。结合图1所示，本专利技术实施例中提供一种信号传输状态检测装置，包括接收信道接口、发送信道接口及处理器，在所述接收信道接口对应设置第一指示器10，在所述发送信道接口对应设置第二指示器20，所述处理器用于在所述接收信道接口接收到输入信号后控制所述第一指示器10进行提示和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器20进行提示，处理器根据接收信道接口和输出信道接口的信号输入和输出情况控制第一指示器10和第二指示器20进行提示，当接收信道接口没有接收到输入信号时候处理器可以控制第一指示器10静默不进行提示，当接收信道接口接收到输入信号时候处理器可以控制第一指示器10进行提示，处理器可以继续判断输出信道接口的状态如果输出信道接口没有成功将输入信号发送出去则控制第二指示器20静默不提示，这时候可以判断出故障出现在当前的信号传输状态检测装置，如果输入信号成功通过发送信道接口则处理器控制第二指示器20进行提示，当有多级信号传输状态检测装置时可以通过信号流向和指示器的指示情况判断出故障发生的可能线路，例如，在复杂的机器人系统中，可以实时检测各个串口的工作状态，实现故障的快速排查。可选地，所述第一指示器10和第二指示器20均为LED灯，通过LED灯可以直观展示，对于LED灯的颜色不做限定，为了便于更好的发现指示器的工作状态，可以通过控制将指示器的指示时间进行设置，如延长LED灯的显示时间，具体地，所述处理器还用于接收到输入信号后控制所述第一指示器10提示预设时间和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器20提示预设时间，所述预设时间为5秒，例如当有输入信号通过信号传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号传输状态检测装置，其特征在于，包括接收信道接口、发送信道接口及处理器，在所述接收信道接口对应设置第一指示器，在所述发送信道接口对应设置第二指示器，所述处理器用于在所述接收信道接口接收到输入信号后控制所述第一指示器进行提示和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器进行提示。

【技术特征摘要】
1.一种信号传输状态检测装置，其特征在于，包括接收信道接口、发送信道接口及处理器，在所述接收信道接口对应设置第一指示器，在所述发送信道接口对应设置第二指示器，所述处理器用于在所述接收信道接口接收到输入信号后控制所述第一指示器进行提示和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器进行提示。2.根据权利要求1所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，所述第一指示器和第二指示器均为LED灯。3.根据权利要求1或2所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，所述处理器还用于接收到输入信号后控制所述第一指示器提示预设时间和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器提示预设时间。4.根据权利要求1所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体的一端设置所述接收信道接口，所述壳体的另一端设置所述发送信道接口。5.根据权利要求4所述的信号传输状态检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋吉来，王羽瑾，邹风山，李颖，陈晓超，张彦超，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21