一种非三点共轴多旋翼直升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非三点共轴多旋翼直升机，包括支撑机构、传动机构和旋翼机构，其中支撑机构包括起落架、支座和主支撑架；传动机构包括二级主箱体、主机、齿轮轴、联轴器和空气过滤器；旋翼机构包括折叠关节、悬臂、一级主箱体、副箱体、止转臂、舵机摆臂、变距摆臂、桨夹头和旋翼，所述一级主箱体的另一侧结构与前述结构对称，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼。本实用新型专利技术涉及一种非三点共轴多旋翼直升机，通过设置三个呈丁字形排布的悬臂，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼，且采用可折叠机身，解决了特殊构型下的非正三点共轴多旋翼直升机的动力传输和分配问题，节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种非三点共轴多旋翼直升机
本技术涉及一种直升机，具体涉及一种非三点共轴多旋翼直升机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，其中无人直升机因为起降灵活等特点广泛应用于军事和民用途径。现有技术中无人直升机通常为单旋翼，旋翼上设置单个螺旋桨，靠螺旋桨转动产生升力，但该构型下的无人直升机的动力输出和分配不能保证均衡，且需要与尾翼配合使用，占用较大空间，飞行稳定性较差，且不便于携带。
技术实现思路
技术目的：提供一种非三点共轴多旋翼直升机，通过设置三个呈丁字形排布的悬臂，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种非三点共轴多旋翼直升机，其特征是，包括：支撑机构、传动机构和旋翼机构。其中，支撑机构包括起落架，所述起落架上固定有支座，所述支座的一侧固定有主支撑架。传动机构包括固定在前述主支撑架内的二级主箱体、安装在所述主支撑架一侧的主机和固定在所述主机一侧的空气过滤器，所述二级主箱体的三个方向设置有齿轮轴，所述齿轮轴上设置有联轴器。旋翼机构包括固定在前述联轴器末端的折叠关节、固定在所述折叠关节上的悬臂和固定在所述悬臂末端的一级主箱体，所述一级主箱体的一侧固定有副箱体，所述副箱体的一侧固定有止转臂，所述止转臂上安装有舵机摆臂，所述舵机摆臂上安装有变距摆臂，所述变距摆臂的两端安装有桨夹头，旋翼通过前述桨夹头夹紧固定，所述一级主箱体的另一侧结构与前述结构对称，两侧的悬臂转动方向相反。在进一步的实施例中，所述主支撑架镂空为若干多边形图案，用于在保证支撑强度的同时尽可能减轻质量。在进一步的实施例中，所述空气过滤器上设有化油器，用于将一定比例的汽油与空气混合。在进一步的实施例中，所述主机的一侧引出一根排气管，用于释放出发动机工作产生的气体。在进一步的实施例中，所述齿轮轴的根部设有转速传感器，用于感应当前的输出转速。在进一步的实施例中，所述桨夹头上设有桨夹控制臂，用于调节旋翼角度以调整飞机升力。在进一步的实施例中，所述悬臂为三个，呈丁字形排布，可以增强飞行稳定性。在进一步的实施例中，所述悬臂中垂直于其它两个悬臂的第三个悬臂上固定有太阳能面板，用于在飞行时接收太阳能并转化为电能存储在蓄电池内。有益效果：本技术涉及一种非三点共轴多旋翼直升机，通过设置三个呈丁字形排布的悬臂，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，解决了特殊构型下的非正三点共轴多旋翼直升机的动力传输和分配问题，且机身可折叠，节省空间。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术传动机构局部放大图。图3为本技术旋翼机构局部放大图。附图标记为：起落架1、一级主箱体2、止转臂2-1、变距摆臂2-2、桨夹控制臂2-3、桨夹头2-4、舵机摆臂2-5、副箱体2-6、主机3、空气过滤器4、悬臂5、太阳能面板6、旋翼7、支座8、齿轮轴9、转速传感器10、主支撑架11、化油器12、二级主箱体13、排气管14、折叠关节15、联轴器16。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。一种非三点共轴多旋翼7直升机，包括：支撑机构、传动机构和旋翼机构。其中支撑机构包括起落架1、固定在所述起落架1上的支座8以及固定在所述支座8一侧的主支撑架11；传动机构包括固定在所述主支撑架11内的二级主箱体13、安装在所述主支撑架11一侧的主机3、分别安装在所述二级主箱体13三个方向上的齿轮轴9、连接在所述齿轮轴9上的联轴器16以及固定在所述主机3一侧的空气过滤器4；旋翼机构包括固定在前述联轴器16末端的折叠关节15、固定在所述折叠关节15上的悬臂5、固定在所述悬臂5末端的一级主箱体2、安装在所述一级主箱体2一侧的副箱体2-6、固定在所述副箱体2-6一侧的止转臂2-1、安装在所述止转臂2-1上的舵机摆臂2-5、安装在所述舵机摆臂2-5上的变距摆臂2-2、安装在所述变距摆臂2-2两端的桨夹头2-4以及安装在所述桨夹头2-4上的旋翼7，所述一级主箱体2的另一侧结构与前述结构对称，两侧的悬臂5转动方向相反。当所述非三点共轴多旋翼直升机工作时，先由空气过滤器4将外界空气吸入并过滤为干燥洁净空气提供给化油器12，此时化油器12从油箱中吸入航空燃油并将其雾化，将一定比例的航空燃油与空气混合并输出给主机3，主机3将动力传输给二级主箱体13，所述二级主箱体13的三个方向安装有齿轮轴9，所述齿轮轴9通过联轴器16与折叠关节15连接，所述折叠关节15与悬臂5连接，当主机3工作时经由二级主箱体13内的变速器变速，将动力输出至齿轮轴9从而带动悬臂5做回转运动，悬臂5的回转运动直接作用在飞行状态上，通过调整悬臂5的角度从而直接反映到旋翼7上，旋翼7的角度变化使得飞机的飞行方向发生变化，三个悬臂5协同工作可以控制飞机沿各个方向飞行而免去了尾翼的设置，当飞行完毕时可将悬臂5向主支撑架11方向收缩并沿折叠关节15折叠，从而节省存储空间。所述非三点共轴多旋翼直升机设置有三个悬臂5，呈丁字形排布，每个悬臂5末端设置有两个共轴安装且转向相反的旋翼7，由于转向相反，两副旋翼7产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过上下旋翼7总距差动产生不平衡扭矩可实现航向的微调。旋翼7机构包括固定在所述悬臂5末端的主箱体，所述主箱体的两侧设置有副箱体2-6，副箱体2-6分别驱动位于两侧的旋翼7，所述副箱体2-6的一侧设置有止转臂2-1，用于起限位作用，防止旋翼7摆动量过大，所述止转臂2-1上设置有舵机摆臂2-5，所述舵机摆臂2-5上设置有变距摆臂2-2，用于改变旋翼7的螺距，即改变旋翼7和水平面成的夹角来引导无人机的前进、后退、左右移动。变距意味着飞机的机身可以做到更大，飞机越大载荷也就越大。所述悬臂5中垂直于其它两个悬臂5的第三个悬臂5上固定有太阳能面板6，用于接收太阳能，将其转化为电能存储在蓄电池内，为飞机提供紧急电源的输出并为机身上的传感器和电路部分供电。除了以上技术特征外，该技术还具有以下优点：（1）中型高效低噪旋翼：中、大直升机旋翼在效率上的不足，进步提高旋翼的气动效率和升阻比。通过旋翼的构型设计、翼型设计、扭转角设计、桨尖设计以及桨尖气动优化等，实现旋翼的气动效率提3%至5%和噪声下降30分贝。（2）智能航电系统：中大型无人直升机多采用系统健康管理系统包括：系统健康诊断、故障处理、故障隔离、失效保护和系统重置等，此项技术为无人机最为前沿的科技。对无人机数字化要求极高，无人机将会加装大量的传感器和相关软件等。（3）多余度飞控：大型无人机一般采用多余度飞控，只要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非三点共轴多旋翼直升机，其特征是，包括：支撑机构，包括起落架、固定在所述起落架上的支座以及固定在所述支座一侧的主支撑架；传动机构，包括固定在所述主支撑架内的二级主箱体、安装在所述主支撑架一侧的主机、分别安装在所述二级主箱体三个方向上的齿轮轴、连接在所述齿轮轴上的联轴器以及固定在所述主机一侧的空气过滤器；旋翼机构，包括固定在前述联轴器末端的折叠关节、固定在所述折叠关节上的悬臂、固定在所述悬臂末端的一级主箱体、安装在所述一级主箱体一侧的副箱体、固定在所述副箱体一侧的止转臂、安装在所述止转臂上的舵机摆臂、安装在所述舵机摆臂上的变距摆臂、安装在所述变距摆臂两端的桨夹头以及安装在所述桨夹头上的旋翼，所述一级主箱体的另一侧结构与前述结构对称，两侧的悬翼转动方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种非三点共轴多旋翼直升机，其特征是，包括：支撑机构，包括起落架、固定在所述起落架上的支座以及固定在所述支座一侧的主支撑架；传动机构，包括固定在所述主支撑架内的二级主箱体、安装在所述主支撑架一侧的主机、分别安装在所述二级主箱体三个方向上的齿轮轴、连接在所述齿轮轴上的联轴器以及固定在所述主机一侧的空气过滤器；旋翼机构，包括固定在前述联轴器末端的折叠关节、固定在所述折叠关节上的悬臂、固定在所述悬臂末端的一级主箱体、安装在所述一级主箱体一侧的副箱体、固定在所述副箱体一侧的止转臂、安装在所述止转臂上的舵机摆臂、安装在所述舵机摆臂上的变距摆臂、安装在所述变距摆臂两端的桨夹头以及安装在所述桨夹头上的旋翼，所述一级主箱体的另一侧结构与前述结构对称，两侧的悬翼转动方向相反。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，刘一新，张秋月，
申请(专利权)人：江苏方阔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32