一种无人机电力牵引绳切断装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机电力牵引绳切断装置，包括：支撑机构、炸线管约束器、牵引绳安置装置以及炸线管主体。支撑机构包括：套接在下方后侧的放线架上的后支架以及与后支架固定连接的支撑通管，支撑通管的内部安装有电池以及电池线；炸线管约束器固定安装在支撑通管的一端，炸线管约束器内部安装有脉冲点火装置以及脉冲点火装置连接的点火线；牵引绳安置装置与炸线约束器固定连接；炸线管主体固定安装在牵引绳安置装置上，牵引绳安置装置的同一侧设置有突出通管，通管上设置有炸线管堵头。本实用新型专利技术具有反应速度快，灵活性强，第一时间响应操作能够应对紧急状况，结构简单，安装操作方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电力牵引绳切断装置
本技术涉及无人机牵引绳切断装置，具体涉及一种无人机电力牵引绳切断装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机的应用越加多样，可以应用于防恐、灾害监测、地质勘测、农业、电力施工、摄影以及运输等多个行业，具有非常重要的应用价值和商业价值。无人机能完成人类难以完成的任务，减少人工成本，尤其是在森林电力牵引绳铺设作业中由于其复杂的地形和植被，无人机可以很容易的飞跨复杂的区域完成施工任务。最原始的架线方式是采用人力拉线，施工效率、精度低，难以适应多种地形的需要，使得无人机的应用范围较小，成本高。后来出现动力伞展放牵引绳，但是由于制动性差，灵活性低，施工存在危险，安全系数低，其飞行稳定性也比较差。电力无人机架线可以从根本上克服这些问题，尤其是在施工中的沼泽、湖面和山地大显身手，避免传统的先断电后施工的情况出现，轻松精准完成巡线任务。减轻电力工人劳动强度和难度，保证人们正常的生产生活。如今无人机领域的技术已经初步成熟，目前，市场上常见的无人机大多采用电池蓄电的方法为无人机飞行续航，其电池寿命低，耗电量快，如遇到恶劣天气或者严重的信号干扰，因其过低的电量无法切断绳索或者因其信号干扰出现絮乱，导致切断绳索的指令无法传递，机器无法自主切断牵引绳，最终就会轻者造成无人机坠落或者炸机，重者对地面上的人和基础设施造成严重损害，甚至引起森林火灾。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术的不足，提供一种无人机电力牵引绳切断装置。技术方案：一种无人机电力牵引绳切断装置，包括：支撑机构，包括，安装在无人机后侧的后支架以及与后支架固定连接的支撑通管；炸线管约束器，固定安装在支撑通管的一端；牵引绳安置装置，包括设置在炸线约束器上的牵引绳通孔，位于通孔一端的进线口以及位于牵引绳另一端的出线口；炸线管主体，固定安装在牵引绳安置装置上，在牵引绳通孔处安装有炸药装置，在牵引绳安置装置的同一侧设置有突出行管，突出行管上设置有炸线管堵头；所述支撑通管内部安装有电池以及电池线；所述炸线管约束器内部安装有脉冲点火器；所述炸药装置内设置有导火索线，所述导火索线内穿在牵引绳通孔中。通过在支撑通管内部安装电池以及电池线，能够与无人机电池独立开来，在无人机低电量的情况下切割绳索。炸药装置内设置有导火索线，所述导火索线内穿在牵引绳通孔中。通过在炸线管约束器内部安装有脉冲点火器，能够使用电池作为电源，点火时连续出现火花，点火率高，反应迅速，安全可靠。在进一步的实施例中，所述脉冲点火器的一端的点火路与炸线主体内安装的炸药装置导火索线连接。在进一步的实施例中，所述无人机电力牵引绳切断装置放置在无人机下方后侧的放线架上，后支架的固定安装有限位固定套环，能够在飞行中保持装置的稳定性。在进一步的实施例中，所述牵引绳通孔中的中间位置的两侧设置有侧通孔，一侧的侧通孔处设置有堵块，另一侧的侧通孔处设置有铡刀。在进一步的实施例中，所述无人机电力牵引绳切断装置为远程控制人为控制。有益效果：和现有技术相比，本技术具有以下优点：一、通过安装独立电池，避免飞机低电量，低电压下无法完成切割操作；二、反应速度快，灵活性强，第一时间响应操作能够应对紧急状况；三、结构简单，安装操作方便。附图说明图1为本技术无人机电力牵引绳切断装置主视图。图2为图1中牵引绳安置装置刨面图。附图标记如下：支撑通管1、后支架2、炸线约束器3、进线孔4、出现口5、炸线管主体6、炸药装置601、导火索线602、炸线管堵头7、牵引绳安置装置8、牵引绳通孔801、脉冲点火器9、点火线901、铡刀10、堵块11。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1和图2所示一种无人机电力牵引绳切断装置，整个装置放置于无人机下方后侧的放线架上，包括：支撑机构、炸线管约束器、牵引绳安置装置8以及炸线管主体6。支撑机构包括：套接在下方后侧的放线架上的后支架2以及与后支架2固定连接的支撑通管1，支撑通管1的内部安装有电池以及电池线；炸线管约束器固定安装在支撑通管1的一端，炸线管约束器内部安装有脉冲点火装置以及脉冲点火装置连接的点火线901；牵引绳安置装置8与炸线约束器3固定连接，包括：内部穿插的牵引绳通孔801，固定在牵引绳通孔801两端的进线口和出线口；炸线管主体6固定安装在牵引绳安置装置8上，内部在牵引绳通孔801处安装有炸药装置601，炸药装置601连接有导火索线602，在牵引绳安置装置8的同一侧设置有突出通管，通管上设置有炸线管堵头7。本技术后支架2为圆筒形，与飞机放线架固定套接，两端设置有限位固定套环，在飞机飞行过程中保持整个装置的稳定，支撑通管1安装有控制电路、电池以及电池线，炸线管约束器内部还设置有防水防潮隔层、控制开关、高压线以及点火线901。牵引绳通孔801中间位置开设有两个侧通孔，使得点火线901与导火索线602缠绕连接，牵引绳通孔801两端的进线口和出线口，进线口直径等同于牵引绳通孔801，出线口呈喇叭状，防止牵引绳出现打结现象。进一步地，飞手遇到紧急状况时，远程遥控控制开启炸线管约束器内部的控制开关，高压线通电后，产生高压放电，传给点火线901，并且产生连续的放电点火，引燃导火索线602，继而引燃炸药装置601，产生高温高压推动铡刀10闭合，从而快速切断电力牵引绳，穿有点火线901一侧的侧通孔设置有堵块11和与炸线管约束器之间具有一定的安装距离，另一侧的侧通孔处设置有铡刀10，在高温高压下向对应的侧通孔运动，能够顶住堵块11，同时快速切断牵引绳，保证装置内炸药只对牵引绳作用。保证装置安全和机器的使用寿命。以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电力牵引绳切断装置，其特征在于，包括：支撑机构，包括，安装在无人机后侧的后支架以及与后支架固定连接的支撑通管；炸线管约束器，固定安装在支撑通管的一端；牵引绳安置装置，包括设置在炸线约束器上的牵引绳通孔，位于通孔一端的进线口以及位于牵引绳另一端的出线口；炸线管主体，固定安装在牵引绳安置装置上，在牵引绳通孔处安装有炸药装置，在牵引绳安置装置的同一侧设置有突出行管，突出行管上设置有炸线管堵头；所述支撑通管内部安装有电池以及电池线；所述炸线管约束器内部安装有脉冲点火器；所述炸药装置内设置有导火索线，所述导火索线内穿在牵引绳通孔中。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电力牵引绳切断装置，其特征在于，包括：支撑机构，包括，安装在无人机后侧的后支架以及与后支架固定连接的支撑通管；炸线管约束器，固定安装在支撑通管的一端；牵引绳安置装置，包括设置在炸线约束器上的牵引绳通孔，位于通孔一端的进线口以及位于牵引绳另一端的出线口；炸线管主体，固定安装在牵引绳安置装置上，在牵引绳通孔处安装有炸药装置，在牵引绳安置装置的同一侧设置有突出行管，突出行管上设置有炸线管堵头；所述支撑通管内部安装有电池以及电池线；所述炸线管约束器内部安装有脉冲点火器；所述炸药装置内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫怡，刘一新，张秋月，
申请(专利权)人：江苏方阔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32