The utility model provides a transmission mechanism of an oil-powered coaxial six-rotor UAV, which comprises a first-order transmission mechanism, a second-order transmission mechanism and a third-order transmission mechanism connected sequentially. The first-order transmission mechanism comprises a first bearing rack, a deceleration gear is arranged in the middle of the first bearing rack, an engine gear is engaged on the deceleration gear, and a second-order transmission is provided. The mechanism consists of a first-order bevel gear, four first-order bevel gears are connected with each other and the cross-section is square. One of the first-order bevel gears is connected with a deceleration gear, the other three first-order bevel gears are connected with a transmission shaft, the third-order transmission mechanism includes a power output component, and one end of the three power output components is connected with a transmission shaft respectively. The other end of the output component is provided with two-stage bevel gears. The second-stage bevel gears are connected with two relative three-stage bevel gears and the cross section is T-shaped. The two three-stage bevel gears are respectively connected with rotors. The utility model has the advantages of simple structure, high transmission efficiency, stable transmission and stable transmission ratio.
【技术实现步骤摘要】
油动共轴六旋翼无人机传动机构
本技术属于无人机
,具体涉及一种油动共轴六旋翼无人机传动机构。
技术介绍
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。现有的多旋翼无人机基本是四点分布,或者是六点分布,很少有三点分布。油动共轴多旋翼飞行器,上下旋翼转向相反,所以动力传输复杂。专利一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统(公开号:CN205087147U),公开了一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统,主要包括动力系统、一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统、三级锥齿轮传动系统以及连接一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统和三级锥齿轮传动系统的传动轴。本技术主要解决了油动变距共轴六旋翼无人机由单个发动机到六个旋翼的动力传递问题。但是本技术动力系统输出的动力直接传输到一组旋翼上,另外两组旋翼通过不完全啮合的二级锥齿轮传动,使得三组旋翼获得动力不均匀,传动不稳定,并且对二级锥齿轮负荷较大。因此需要一种结构简单、传动效率高、传动平稳和传动比稳定的油动共轴六旋翼无人机传动机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种油动共轴六旋翼无人机传动机构,以解决现有装置传动不稳定,传动动力不均匀导致齿轮负荷较大的问题。本技术提供了如下的技术方案:一种油动共轴六旋翼无人机传动机构,包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构,所述一级传动机构包括第一轴承架,所述第一轴承 ...
【技术保护点】
1.一种油动共轴六旋翼无人机传动机构,其特征在于,包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构,所述一级传动机构包括第一轴承架,所述第一轴承架中部设有减速齿轮,所述减速齿轮上啮合设有发动机齿轮,所述二级传动机构包括一级锥齿轮,四个所述一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形,其中一个所述一级锥齿轮连接所述减速齿轮,其余三个所述一级锥齿轮分别连接有一个传动轴,所述三级传动机构包括动力输出组件,三个所述动力输出组件一端分别连接所述传动轴,所述动力输出组件另一端设有二级锥齿轮,所述二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形,两个所述三级锥齿轮上分别连接有旋翼。
【技术特征摘要】
1.一种油动共轴六旋翼无人机传动机构,其特征在于,包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构,所述一级传动机构包括第一轴承架,所述第一轴承架中部设有减速齿轮,所述减速齿轮上啮合设有发动机齿轮,所述二级传动机构包括一级锥齿轮,四个所述一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形,其中一个所述一级锥齿轮连接所述减速齿轮,其余三个所述一级锥齿轮分别连接有一个传动轴,所述三级传动机构包括动力输出组件,三个所述动力输出组件一端分别连接所述传动轴,所述动力输出组件另一端设有二级锥齿轮,所述二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形,两个所述三级锥齿轮上分别连接有旋翼。2.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构,其特征在于,所述传动轴包括多...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘一新,
申请(专利权)人:江苏方阔航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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