本实用新型公开了一种多旋翼无人机的展开和折叠机构，属于无人机领域。包括：包括：U形槽、转轴、折叠臂和弹簧销子。其中，U形槽位于所述无人机机身主体的四个角落的连接块上，其形状为逆时针旋转90º的“U”形；转轴两端固定于所述U形槽上下端，轴...

本实用新型公开了一种无人机电力牵引绳切断装置，包括：支撑机构、炸线管约束器、牵引绳安置装置以及炸线管主体。支撑机构包括：套接在下方后侧的放线架上的后支架以及与后支架固定连接的支撑通管，支撑通管的内部安装有电池以及电池线；炸线管约束器固定...

本实用新型公开了一种非三点共轴多旋翼直升机，包括支撑机构、传动机构和旋翼机构，其中支撑机构包括起落架、支座和主支撑架；传动机构包括二级主箱体、主机、齿轮轴、联轴器和空气过滤器；旋翼机构包括折叠关节、悬臂、一级主箱体、副箱体、止转臂、舵机...

本实用新型公开了一种新型全折叠四旋翼，属于无人机领域。包括：主体机构和旋翼机构。其中，主体机构包括挂载板、连接在挂载板两端第一主体和第二主体、以及与第一主体和第二主体两侧活动连接的多个起落支架；旋翼机构包括活动连接器、与活动连接器的主机...

本实用新型公开了一种多功能旋翼测试试验台，包括支撑机构、测试机构和显示模块。其中支撑机构包括底座、固定在所述底座上的立杆以及固定在所述立杆一端的转接法兰；测试机构包括设置在所述转接法兰上的连接板、固定在所述连接板上的支柱和第一电机、设置...

本实用新型提供一种电控无级大型直升机变转速变速箱，包括主减速机、行星轮减速机、主控调配单元和一级传动机构，所述主减速机包括相互啮合的第一锥齿轮和共轴面齿轮，所述行星轮减速机包括太阳轮和齿圈，所述太阳轮连接所述第一锥齿轮，所述太阳轮与所述...

本实用新型提供一种多功能旋翼直升机测试实验台架，包括底座、平衡臂、调试台、重物架和旋转支架，调试台包括主轴、安装板、测试装置和调试安装座，安装板、测试装置和调试安装座依次通过主轴连接，调试安装座与平衡臂铰接，测试装置包括测试块和测试装置...

本实用新型提供一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，一级传动机构包括第一轴承架，第一轴承架中部设有减速齿轮，减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，二级传动机构包括一级锥齿轮，四个一级锥齿轮首尾...

本实用新型提供一种高效低噪旋翼，涉及无人机技术领域，包括桨叶，所述桨叶包括旋转定位孔，所述旋转定位孔依次连接有一体成型的平滑段和后掠段；所述后掠段包括下反桨尖，所述后掠段还包括后掠上弧和后掠下弧，所述后掠上弧和所述后掠下弧的相交处形成尖...

本实用新型提供一种全寿命浆毂结构，包括浆毂中心件、桨叶轴、桨夹和桨叶，桨叶轴连接浆毂中心件和桨夹，桨叶设置在桨夹末端，桨叶轴上沿桨夹末端方向依次设有第一轴承，第二轴承和第三轴承，桨叶轴上设有台阶面，第二轴承和第三轴承分别设置在台阶面的两...

本实用新型提供一种新型折叠油动旋翼结构，包括底板、关节、转动臂和桨叶，底板上设有无人机机身和机架，底板下方设有起落支架，关节包括转轴，底板的四角上设有安装孔，转动臂一端通过转轴转动设于机架和安装孔内，转动臂另一端通过旋翼轴连接桨叶，4个...

本发明提供一种高效低噪旋翼，涉及无人机技术领域，包括桨叶，所述桨叶包括旋转定位孔，所述旋转定位孔依次连接有一体成型的平滑段和后掠段；所述后掠段包括下反桨尖，所述后掠段还包括后掠上弧和后掠下弧，所述后掠上弧和所述后掠下弧的相交处形成尖削端...

本发明提供一种多功能旋翼直升机测试实验台架，包括底座、平衡臂、调试台、重物架和旋转支架，调试台包括主轴、安装板、测试装置和调试安装座，安装板、测试装置和调试安装座依次通过主轴连接，调试安装座与平衡臂铰接，测试装置包括测试块和测试装置本体...

本发明提供一种电控无级大型直升机变转速变速箱，包括主减速机、行星轮减速机、主控调配单元和一级传动机构，所述主减速机包括相互啮合的第一锥齿轮和共轴面齿轮，所述行星轮减速机包括太阳轮和齿圈，所述太阳轮连接所述第一锥齿轮，所述太阳轮与所述齿圈...

本发明提供一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，一级传动机构包括第一轴承架，第一轴承架中部设有减速齿轮，减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，二级传动机构包括一级锥齿轮，四个一级锥齿轮首尾相接...

本发明提供一种全寿命浆毂结构，包括浆毂中心件、桨叶轴、桨夹和桨叶，桨叶轴连接浆毂中心件和桨夹，桨叶设置在桨夹末端，桨叶轴上沿桨夹末端方向依次设有第一轴承，第二轴承和第三轴承，桨叶轴上设有台阶面，第二轴承和第三轴承分别设置在台阶面的两侧。...

本发明提供一种新型折叠油动旋翼结构，包括底板、关节、转动臂和桨叶，底板上设有无人机机身和机架，底板下方设有起落支架，关节包括转轴，底板的四角上设有安装孔，转动臂一端通过转轴转动设于机架和安装孔内，转动臂另一端通过旋翼轴连接桨叶，4个关节...