The utility model provides a multi-functional rotor helicopter test bench, which comprises a base, a balancing arm, a debugging bench, a heavy weight rack and a rotating bracket. The debugging bench comprises a main shaft, a mounting plate, a testing device and a debugging and installing seat. The installation plate, a testing device and a debugging and installing seat are connected by the main shaft in turn, and the debugging and installing seat is flat. The test device consists of a test block and a test device body. The test block is arranged at the upper edge of the test device, and the test block is connected with the bottom of the installation plate. The test block is connected with the test device body along the horizontal direction and the vertical direction respectively through the tension sensor. The utility model can be used to test and construct the torque state model of each degree of freedom of a rotor helicopter, and the structure is simple, and the test calculation is convenient and fast.
【技术实现步骤摘要】
多功能旋翼直升机测试实验台架
本技术属于直升机
,具体涉及一种多功能旋翼直升机测试实验台架。
技术介绍
旋翼直升机测试实验台架主要用于旋翼直升机的飞机研发测试、生产测试和改装测试中。旋翼直升机尤其是旋翼无人机在定型制造或改装前采用室内的旋翼直升机测试实验台架可对旋翼无人机等的各项飞行参数及参数的稳定性等进行测试和分析。旋翼直升机测试实验台架利用杠杆结构,可实现地面安全的无人机飞行参数测试,减少了无人机外场测试频次和成本。无人机飞行参数中,旋翼无人机的各自由度的力矩情况的掌握是非常重要的。利用旋翼直升机测试实验台架对旋翼无人机的各自由度力矩进行测试并构建各自由度力矩模型,可监测确定旋翼无人机各自由度的运动状态、运动趋势及机体受力情况等。专利一种多旋翼无人机测试平台(公告日2017.09.05,公告号CN206466190U)公开了一种多旋翼无人机测试平台,包括底座、主旋转架、横杆一、横杆二、端座一、端座二和测试平台,所述主旋转架与底座通过轴承连接,所述横杆一和横杆二平行,且使横杆一和横杆二正中间与主旋转架铰接,所述横杆一的一端与端座一铰接,另外一端与端座二铰接,所述横杆二的一端与端座一铰接,另外一端与端座二铰接,所述测试平台与端座一连接,所述端座一上端设有支撑杆,所述端座二上端设有砝码配重座,所述砝码配重座上端设有丝杆,所述测试平台由旋转架、旋转框和无人机固定平台组成,所述旋转架为“U”型结构。该技术用于实现无人机的俯仰和横滚测试。但是该技术无法智能测试计算各自由度力矩状态。因此急需一种结构简单,可智能、快速简便地测试计算各自由度力矩状态的多功能旋翼直 ...
【技术保护点】
1.一种多功能旋翼直升机测试实验台架,其特征在于,包括底座、平衡臂、调试台、重物架和旋转支架,所述旋转支架与所述底座通过轴承相连,所述调试台、所述旋转支架和所述重物架依次铰接在所述平衡臂上,所述旋转支架安装在所述平衡臂中间位置,所述调试台和所述重物架安装在所述平衡臂的两端,所述调试台包括主轴、安装板、测试装置和调试安装座,所述安装板、所述测试装置和所述调试安装座依次通过所述主轴连接,所述调试安装座与所述平衡臂铰接,所述测试装置包括测试块和测试装置本体,所述测试块设置在所述测试装置的上部边缘,所述测试块与所述安装板底面相连接,所述测试块沿水平方向和垂直方向分别通过拉力传感器连接所述测试装置本体。
【技术特征摘要】
1.一种多功能旋翼直升机测试实验台架,其特征在于,包括底座、平衡臂、调试台、重物架和旋转支架,所述旋转支架与所述底座通过轴承相连,所述调试台、所述旋转支架和所述重物架依次铰接在所述平衡臂上,所述旋转支架安装在所述平衡臂中间位置,所述调试台和所述重物架安装在所述平衡臂的两端,所述调试台包括主轴、安装板、测试装置和调试安装座,所述安装板、所述测试装置和所述调试安装座依次通过所述主轴连接,所述调试安装座与所述平衡臂铰接,所述测试装置包括测试块和测试装置本体,所述测试块设置在所述测试装置的上部边缘,所述测试块与所述安装板底面相连接,所述测试块沿水平方向和垂直方向分别通过拉力传感器连接所述测试装置本体。2.根据权利要求1所述的多功能旋翼直升机测试实验台架,其特征在于,所述测试块的数量为3个,所述测试块呈正三角形分布,所述测试装置本体包括上下对称的第一面板和第二面板,所述测试块与所述第一面板处于同一水平面上,各所述测试块通过2个互相垂直、且以所述测试块与所述主轴之间连线对称的所述拉力传感器连接所述第一面板,各所述测试块通过1个竖直设置的所述拉力传感器连接所述第二面板。3.根据权利要求2所述的多功能旋翼直升机测试实验台架,其特征在于,还包括信号处理装置、控制器、无线传输装置和远程计算机,所述拉力传感器、所述信号处理装置和所述无线传输装置与所述控制器电连接,所述控制器通过所述无线传输装置与所述远程计算机电连接,所述控制器控制所述拉力传感器将监测到的拉力实时电信号传输给所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘一新,
申请(专利权)人:江苏方阔航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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