一种小型无人机着陆系统用起落架技术方案

技术编号:21531627 阅读:42 留言:0更新日期:2019-07-06 17:35
本实用新型专利技术属于无人机设备领域,具体涉及一种小型无人机着陆系统用起落架。该起落架包括主起落架、前起落架;所述的主起落架包括主起支架、主起落架轮毂和主起落架轮胎,主起支架上设置有减震器,主起支架顶端设置有起落架接头,主起落架轮胎通过主起落架轮毂和起落架转接件固定,与主起支架下端固定连接;所述的前起落架包括前起吊架、前起落架轮毂和前起落架轮胎,前起吊架下方设置有外筒,外筒内侧设置有内筒,前起落架轮胎通过前起落架轮毂及前起轮叉安装固定,外筒前侧与前起轮叉用第一防扭臂和第二防扭臂连接,外筒后侧设置有舵机。该小型无人机用起落架,提高无人机着陆的稳定性,减轻起落架系统质量,结构简单,具有经济性。

A Landing Gear for Landing System of Small UAV

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机着陆系统用起落架
本技术属于无人机设备领域,具体涉及一种小型无人机着陆系统用起落架。
技术介绍
起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件,在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命,起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统,是飞机的主要部件之一,其性能的优劣直接关系到飞机的使用于安全。起落架在无人机上应用,一方面连接地面支撑着无人机的重量,一方面在无人机滑动时减少飞机在地面运动时的阻力,另一方面在无人机在着陆过程中,起落架缓冲无人机着陆时所产生的部分或全部冲击动能,起到很好的辅助作用。对于小型的无人机,由于飞机的飞行速度低,对飞机气动构型的要求并不严格,在飞机在空中飞行时,起落架仍然暴露在机身之外。老式无人机采用构架式起落架,构架式起落架是通过承力构架将机轮与机翼或机身相连,承力构架中的杆件及减震支柱都是相互铰接。这类起落架在无人机着陆时只承受轴向力而不承受弯矩,没有缓冲作用,容易破坏飞机内部设备,且该种起落架容易折断。部分无人机采用梁式起落架,梁式起落架通常由受力支柱、减震器、扭力臂、刹车系统等组成,这种形式的起落架构造简单紧凑,易于收放,但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机着陆系统用起落架,其特征在于:包括主起落架、前起落架;所述的主起落架包括主起支架、主起落架轮毂和主起落架轮胎,主起支架上设置有减震器,主起支架顶端设置有起落架接头,所述的主起落架轮胎通过主起落架轮毂和起落架转接件固定,与主起支架下端固定连接;所述的前起落架包括前起吊架、前起落架轮毂和前起落架轮胎,前起吊架下方设置有外筒,外筒内侧设置有内筒,所述的前起落架轮胎通过前起落架轮毂及前起轮叉安装固定,所述的外筒前侧与前起轮叉用第一防扭臂和第二防扭臂连接,外筒后侧设置有舵机。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机着陆系统用起落架,其特征在于:包括主起落架、前起落架;所述的主起落架包括主起支架、主起落架轮毂和主起落架轮胎,主起支架上设置有减震器,主起支架顶端设置有起落架接头,所述的主起落架轮胎通过主起落架轮毂和起落架转接件固定,与主起支架下端固定连接;所述的前起落架包括前起吊架、前起落架轮毂和前起落架轮胎,前起吊架下方设置有外筒,外筒内侧设置有内筒,所述的前起落架轮胎通过前起落架轮毂及前起轮叉安装固定,所述的外筒前侧与前起轮叉用第一防扭臂和第二防扭臂连...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈刚王颖元严强戈长富
申请(专利权)人:常州凯汀精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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