一种汽车车身搬运机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车车身搬运机器人结构，包括机器人本体和引导板，所述机器人本体和引导板的顶部均设有滑动装置，且滑动装置包括两个平行的固定杆，且两个固定杆的一侧外壁上均开有固定孔，所述固定孔的内壁上焊接有轴承，且轴承的内壁上插接有传动杆，所述传动杆的外壁上套接有防滑套，且防滑套顶部的高度高于固定杆顶部的高度。本实用新型专利技术方便汽车车身从引导板上在滑动装置的作用下进行移动到机器人本体的顶部，省时省力，能够在汽车车身移动到机器人本体的顶部时带动磁铁向上移动对车身进行吸附固定，提高了装置的稳定性，能够在需要移动时带动车轮向下移动，由车轮带动装置进行移动，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身搬运机器人结构
本技术涉及汽车生产
，尤其涉及一种汽车车身搬运机器人结构。
技术介绍
汽车在生产的过程中需要进行车声的搬运，方便对其进行进一步的加工，大多数的搬运方式是先将车身移置于搬运平板架上，然后将牵引装置结合在车身上，以所说的牵引方式搬运车身的方法，然而，此种方法存在以下不足：运转作业人员必须在车身搬运场所常驻，费用增加，必须用较大动力才能将车身移置于平板架上，不够方便。另外，由于车身种类不同，车轮位置及提升位置也不同，而使移置机构和控制复杂化，不够方便，不够稳定，不能满足人们的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车车身搬运机器人结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种汽车车身搬运机器人结构，包括机器人本体和引导板，所述机器人本体和引导板的顶部均设有滑动装置，且滑动装置包括两个平行的固定杆，且两个固定杆的一侧外壁上均开有固定孔，所述固定孔的内壁上焊接有轴承，且轴承的内壁上插接有传动杆，所述传动杆的外壁上套接有防滑套，且防滑套顶部的高度高于固定杆顶部的高度，所述机器人本体的底部设有四个支撑装置，且四个支撑装置分别位于机器人本体的四个拐角处，所述支撑装置包括固定腿，且固定腿的底部开有安装口，所述安装口的顶部外壁上通过螺栓固定有液压油缸，且液压油缸的底部设有车轮，所述机器人本体的底部焊接有放置箱，且放置箱的规格与引导板的规格相适配，所述放置箱的底部内壁上设有滑轨，所述放置箱的底部设有控制箱，且控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有控制器。进一步的，所述机器人本体的顶部焊接有护栏，且机器人本体的一侧外壁上设有爬梯。进一步的，所述机器人本体远离爬梯的一侧外壁上焊接有第一挂钩，且引导板的一侧外壁上焊接有第二挂钩，第一挂钩和第二挂钩的规格相适配。进一步的，所述引导板的底部焊接有支撑块，且支撑块的底部粘接有橡胶垫。进一步的，所述控制箱的底部内壁上设有蓄电池，且控制箱的一侧外壁上焊接有连接管，连接管的另一端与固定腿连接。进一步的，所述机器人本体的顶部通过螺栓固定有等距离分布的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部通过螺栓固定有磁铁。进一步的，所述控制器的信号输出端连接有开关，且开关通过导线与电动伸缩杆和液压油缸连接。本技术的有益效果为：1.通过第一挂钩和第二挂钩的设置能够方便引导板和机器人本体的连接，方便汽车车身从引导板上在滑动装置的作用下进行移动到机器人本体的顶部，省时省力。2.通过电动伸缩杆和磁铁的设置能够在汽车车身移动到机器人本体的顶部时带动磁铁向上移动对车身进行吸附固定，提高了装置的稳定性。3.通过放置箱和滑轨的设置能够方便引导板的放置，节省的空间，移动方便，通过液压油缸的设置能够在需要移动时带动车轮向下移动，由车轮带动装置进行移动，省时省力，在不需要移动时带动车轮收缩到固定口内，方便固定腿的固定。附图说明图1为本技术提出的一种汽车车身搬运机器人结构的剖视结构示意图；图2为本技术提出的一种汽车车身搬运机器人结构的俯视结构示意图。图3为本技术提出的一种汽车车身搬运机器人结构的局部侧视结构示意图。图中：1机器人本体、2滑动装置、3护栏、4第一挂钩、5第二挂钩、6引导板、7支撑块、8固定腿、9车轮、10液压油缸、11放置箱、12滑轨、13爬梯、14固定杆、15轴承、16传动杆、17防滑套、18电动伸缩杆、19磁铁、20控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种汽车车身搬运机器人结构，包括机器人本体1和引导板6，机器人本体1和引导板6的顶部均设有滑动装置2，且滑动装置2包括两个平行的固定杆14，且两个固定杆14的一侧外壁上均开有固定孔，固定孔的内壁上焊接有轴承15，且轴承15的内壁上插接有传动杆16，传动杆16的外壁上套接有防滑套17，且防滑套17顶部的高度高于固定杆14顶部的高度，机器人本体1的底部设有四个支撑装置，且四个支撑装置分别位于机器人本体1的四个拐角处，支撑装置包括固定腿8，且固定腿8的底部开有安装口，安装口的顶部外壁上通过螺栓固定有液压油缸10，且液压油缸10的底部设有车轮9，通过液压油缸10在需要移动时带动车轮9向下移动，由车轮9带动装置进行移动，省时省力，在不需要移动时带动车轮9收缩到固定口内，方便固定腿8的固定，机器人本体1的底部焊接有放置箱11，且放置箱11的规格与引导板6的规格相适配，放置箱11的底部内壁上设有滑轨12，通过放置箱11和滑轨12方便引导板6的放置，节省的空间，放置箱11的底部设有控制箱，且控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有控制器20。本技术中，机器人本体1的顶部焊接有护栏3，且机器人本体1的一侧外壁上设有爬梯13，机器人本体1远离爬梯13的一侧外壁上焊接有第一挂钩4，且引导板6的一侧外壁上焊接有第二挂钩5，第一挂钩4和第二挂钩5的规格相适配，通过第一挂钩4和第二挂钩5方便引导板6和机器人本体1的连接，方便汽车车身从引导板6上在滑动装置2的作用下进行移动到机器人本体1的顶部，省时省力，引导板6的底部焊接有支撑块7，且支撑块7的底部粘接有橡胶垫，控制箱的底部内壁上设有蓄电池，且控制箱的一侧外壁上焊接有连接管，连接管的另一端与固定腿8连接，机器人本体1的顶部通过螺栓固定有等距离分布的电动伸缩杆18，且电动伸缩杆18的顶部通过螺栓固定有磁铁19，通过电动伸缩杆18和磁铁19在汽车车身移动到机器人本体1的顶部时带动磁铁19向上移动对车身进行吸附固定，提高了装置的稳定性，控制器20的信号输出端连接有开关，且开关通过导线与电动伸缩杆18和液压油缸10连接，控制器20的型号为DATA-7311。工作原理：通过第一挂钩4和第二挂钩5把引导板6和机器人本体1连接，然后把汽车车身从引导板6上在传动杆16和防滑套17的作用下移动到机器人本体1的顶部，然后通过控制器20带动电动伸缩杆18向上移动，从而带动磁铁19向上移动对车身进行吸附固定，然后拆卸下引导板6，把其放在放置箱11内，在需要移动时通过控制器20控制液压油缸10带动车轮9向下移动，由车轮9带动装置进行移动，在不需要移动时带动车轮9收缩到固定口内，方便固定腿8的固定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车身搬运机器人结构，包括机器人本体（1）和引导板（6），其特征在于，所述机器人本体（1）和引导板（6）的顶部均设有滑动装置（2），且滑动装置（2）包括两个平行的固定杆（14），且两个固定杆（14）的一侧外壁上均开有固定孔，所述固定孔的内壁上焊接有轴承（15），且轴承（15）的内壁上插接有传动杆（16），所述传动杆（16）的外壁上套接有防滑套（17），且防滑套（17）顶部的高度高于固定杆（14）顶部的高度，所述机器人本体（1）的底部设有四个支撑装置，且四个支撑装置分别位于机器人本体（1）的四个拐角处，所述支撑装置包括固定腿（8），且固定腿（8）的底部开有安装口，所述安装口的顶部外壁上通过螺栓固定有液压油缸（10），且液压油缸（10）的底部设有车轮（9），所述机器人本体（1）的底部焊接有放置箱（11），且放置箱（11）的规格与引导板（6）的规格相适配，所述放置箱（11）的底部内壁上设有滑轨（12），所述放置箱（11）的底部设有控制箱，且控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有控制器（20）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身搬运机器人结构，包括机器人本体（1）和引导板（6），其特征在于，所述机器人本体（1）和引导板（6）的顶部均设有滑动装置（2），且滑动装置（2）包括两个平行的固定杆（14），且两个固定杆（14）的一侧外壁上均开有固定孔，所述固定孔的内壁上焊接有轴承（15），且轴承（15）的内壁上插接有传动杆（16），所述传动杆（16）的外壁上套接有防滑套（17），且防滑套（17）顶部的高度高于固定杆（14）顶部的高度，所述机器人本体（1）的底部设有四个支撑装置，且四个支撑装置分别位于机器人本体（1）的四个拐角处，所述支撑装置包括固定腿（8），且固定腿（8）的底部开有安装口，所述安装口的顶部外壁上通过螺栓固定有液压油缸（10），且液压油缸（10）的底部设有车轮（9），所述机器人本体（1）的底部焊接有放置箱（11），且放置箱（11）的规格与引导板（6）的规格相适配，所述放置箱（11）的底部内壁上设有滑轨（12），所述放置箱（11）的底部设有控制箱，且控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有控制器（20）。2.根据权利要求1所述的一种汽车车身搬运机器人结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立，
申请(专利权)人：上海悦麦智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31