本实用新型公开了一种汽车车身柔性上下料自动输送装置，包括悬挂链和倒U形的顶板，所述顶板的顶部内壁通过螺栓固定有四个倒立放置的第一油缸，且四个第一油缸的底端通过螺栓固定有同一个铁板，所述铁板的顶部外壁通过螺栓固定有四个电磁铁，所述铁板的底...

本实用新型公开了一种汽车车身搬运机器人结构，包括机器人本体和引导板，所述机器人本体和引导板的顶部均设有滑动装置，且滑动装置包括两个平行的固定杆，且两个固定杆的一侧外壁上均开有固定孔，所述固定孔的内壁上焊接有轴承，且轴承的内壁上插接有传动...

本实用新型公开了一种可侧向搬运汽车机器人，包括C形横梁杆、汽车本体和车轮，所述C形横梁杆的下表面靠近四个拐角处均通过螺栓固定有万向轮，所述C形横梁杆的内侧靠近背部的两端均焊接有支撑管，且两根支撑管均为C形管且开口相对，两根所述支撑管之间...

本实用新型公开了一种汽车车身组装流水线，包括航车部分和地面部分，且航车部分包括顶板，地面部分包括底板，所述顶板底部外壁通过螺栓固定有第二滑轨，且第二滑轨滑动连接有规格相适配的第二滑动件和第三滑动件，所述第二滑动件底部外壁焊接有同一个水平...

本实用新型公开了一种支架零件与汽车车身钣金装配结构，包括安装梁，所述安装梁的两端均焊接有安装块，且两个安装块的一端均开设有安装槽，两个所述安装槽的一端内壁均开设有圆形穿孔，且两个圆形穿孔的内部均插接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的另一端均焊接...

本实用新型公开了一种汽车车身柔性工装定位夹具，包括基台，所述基台一侧外壁开有等距离分布的定位孔，且定位孔内螺纹连接有定位螺栓，所述基台通过定位孔和定位螺栓固定有定位板，所述定位板顶部外壁焊接有连接块，且连接块顶部外壁一侧焊接有轴套，所述...

本实用新型公开了一种汽车部件用扩孔工装夹具，包括配重底座和安装板，所述配重底座和安装板的相对一侧四角均开有螺孔，且对应两个螺孔的内壁均通过螺纹连接有同一个固定螺栓，所述安装板的顶部外壁通过螺钉固定有螺纹柱，且螺纹柱的外壁通过螺纹连接有螺...

本实用新型公开了一种汽车流水线生产中使用的车身支架，包括机械滑轨，所述机械滑轨的顶部外壁上滑动连接有等距离分布的支撑装置，且支撑装置包括两个滑轮，两个所述滑轮相对的一侧外壁上通过螺栓固定有同一个连接杆，且连接杆的一侧外壁上通过螺栓固定有...

本实用新型公开了铝合金汽车仪表盘支架焊接装置，包括转台底座，所述转台底座的一侧通过螺栓固定有焊枪底座，且转台底座顶部的中间位置通过螺栓固定有转台转轴，所述转台转轴顶部的中间位置通过螺栓连接有转台电机，且转台电机的输出端通过传动齿轮连接有...

本实用新型公开了一种多自由度汽车车身焊接机器人，包括方管滑轨，所述方管滑轨的正面开有第一条形孔，且方管滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的中间贯穿有传动螺杆，所述滑块靠近第一条形孔的一侧通过螺栓固定有吊管，且吊管的内壁开有四根互相平行的矩形...

本实用新型公开了一种汽车车身焊接机器人行走导轨底座，包括主底板，所述主底板的顶部中间焊接有轨道底座，所述轨道底座的顶部焊接有固定卡块，所述轨道底座的顶部开设有螺栓固定孔一，所述轨道底座的顶部卡接有轨道盘，所述轨道盘的两端通过螺栓连接有轨...

本实用新型公开了一种汽车检具用工装夹具，包括底座，所述底座的顶部外壁焊接有固定架，且固定架的一侧外壁开有夹持槽，所述夹持槽的一侧内壁顶部和底部均滑动连接有移动块，且两个移动块的相背一侧外壁、夹持槽的顶部内壁和底部内壁均焊接有复位弹簧，所...

本实用新型公开了一种汽车扭矩盘夹具工装，包括工装台，所述工装台顶部外壁的两侧均开设有安装孔，且安装孔的内壁滑动连接有压板，所述压板的一侧外壁焊接有第一齿条，所述工装台的一边外壁开设有固定孔，且固定孔的内壁通过轴承连接有摇把，所述摇把的一...

本发明公开了不等长式十字变轨机构，包括承重框架、纵向行走电机、横向行走电机和活动轨道驱动机构，电机行走轨道靠近横向行走电机方向的一侧安装有不等长式活动轨道，轴承上连接有活动轨道，轴承的外侧连接有变轨驱动气缸，轴承与左右切换机构之间安装有...

本发明公开了一种直线滑动多位置切换机构，其包括用于控制滑台滑动至直线滑轨中间行程的C位置限位装置，C位置限位装置为多个且并行设于滑台的两侧和中间，C位置限位装置固定于底座上且与底座之间为可拆卸连接；其包括气缸、设于气缸输出轴端部的连接板...

本实用新型公开了一种用于汽车车身的柔性搬运对中台，包括底座、固定滑杆组、搬运机构和到位感应器；所述底座上设有固定滑杆组，所述固定滑杆组包括一对相对设置的固定滑杆，所述固定滑杆倾斜设置，所述固定滑杆组的两侧各设有相互配合的一列搬运机构，所...

本实用新型公开了一种超轻量化自动机器人端拾器，包括机器人、机器人连接件、连接板、支撑框架和夹紧装置；所述机器人连接件的一端与所述机器人相连，机器人连接件的另一端垂直设于所述连接板上；所述支撑框架设于所述连接板上，所述夹紧装置设于所述支撑...