一种可侧向搬运汽车机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可侧向搬运汽车机器人，包括C形横梁杆、汽车本体和车轮，所述C形横梁杆的下表面靠近四个拐角处均通过螺栓固定有万向轮，所述C形横梁杆的内侧靠近背部的两端均焊接有支撑管，且两根支撑管均为C形管且开口相对，两根所述支撑管之间滑动连接有同一根横梁方管，两个所述支撑管的内壁靠近顶端均转动连接有定滑轮，且定滑轮的轮槽内设有钢丝绳，所述支撑管的内壁远离开口的一侧通过螺栓固定有液压顶杆，且液压顶杆延长杆的顶端通过螺栓固定有连接块。本实用新型专利技术可以将车轮两侧的两根插杆紧紧地固定在一起，使得插杆在托起的时候不会向两侧分开，确保插杆与底盘之间留有间隙不会与车壳产生碰触而将其压坏。

【技术实现步骤摘要】
一种可侧向搬运汽车机器人
本技术涉及汽车生产
，尤其涉及一种可侧向搬运汽车机器人。
技术介绍
随着汽车的迅速普及与发展，在生产汽车的车间生产线上往往需要对汽车进行位置转换或者平行移动以满足对车身不同的部位进行工装，光靠前进的轨道那是远远不能够满足生产需要的。传统的对汽车进行侧方位移动是靠叉车先将汽车整体托起，之后再放入侧向移动移动盘上，之后再慢慢将汽车移动至侧面，或者直接在汽车的生产线的侧面设计一组推杆，在另一侧设置轨道，之后再将汽车从生产线上放下，将其沿轨道推向侧面即可；但是这两种侧向移动装置要么需要占用大量场地要么在汽车下降过程中与轨道对接的时候需要精准调节汽车的位置与轨道对准，过程尤其繁琐。经检索专利号为CN201510317658.X的一种侧向搬运机器人，它的托杆在托起的时候不够稳定，若两根插杆的顶端一旦受力分开，则插杆直接与底盘接触，可能会压瘪底盘附近的车壳，并且以上几种侧位移车工具，造价及维护成本都较高，不易于超大规模扩展使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可侧向搬运汽车机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可侧向搬运汽车机器人，包括C形横梁杆、汽车本体和车轮，所述C形横梁杆的下表面靠近四个拐角处均通过螺栓固定有万向轮，所述C形横梁杆的内侧靠近背部的两端均焊接有支撑管，且两根支撑管均为C形管且开口相对，两根所述支撑管之间滑动连接有同一根横梁方管，两个所述支撑管的内壁靠近顶端均转动连接有定滑轮，且定滑轮的轮槽内设有钢丝绳，所述支撑管的内壁远离开口的一侧通过螺栓固定有液压顶杆，且液压顶杆延长杆的顶端通过螺栓固定有连接块，所述横梁方管的正面靠近两端均开有矩形孔，且横梁方管的内部靠近两端均通过螺栓固定有驱动电机，所述横梁方管的内部靠近两个矩形孔处均滑动连接有两个矩形滑块，且两个矩形滑块的中间均开有螺孔，所述矩形滑块靠近正面均焊接有插杆，且插杆靠近车轮的一侧棱边设置成弧形斜面，所述弧形斜面上嵌装有防滑垫，所述插杆的上表面靠近两端均开有L形插孔，且同一个车轮两侧的插杆支架卡接有同一个C形拉杆。优选的，所述钢丝绳的两端分别固定在连接块和横梁方管的端部，且横梁方管的端部与支撑管的开口尺寸相适配。优选的，所述定滑轮的侧面靠近边缘处开有等距离分布的限位孔，且支撑管的内壁靠近限位孔处通过螺钉固定电控定位销。优选的，所述同一个所述矩形孔内的两个矩形滑块中间的螺孔的螺旋方向相反，且这两个螺孔之间转动连接有同一根传动螺杆。优选的，所述传动螺杆两端的螺纹方向相反，且传动螺杆的端部通过连轴器与驱动电机的输出轴顶端相连。优选的，所述矩形滑块靠近矩形孔的一侧靠近顶端嵌装有第二滚珠，且矩形滑块的底端嵌装有两个第一滚珠。优选的，两个所述插杆的顶端靠近边缘处预留有平面斜面。与现有技术相比，本技术提供了一种可侧向搬运汽车机器人，具备以下有益效果：1.通过设置的在两根插杆之间的C形拉杆，可以将车轮两侧的两根插杆紧紧地固定在一起，使得插杆在托起的时候不会向两侧分开，确保插杆与底盘之间留有间隙不会与车壳产生碰触而将其压坏，并且当插杆的顶端受到向下的压力的时候矩形滑块与横梁方管的内壁之间形成滚动摩擦，方便移动不会卡死。2.通过设置在定滑轮侧面的电控定位销，可以在汽车托起至需要的高度的时候将定滑轮定住，以减小对液压顶杆的持续负载，从而防止车身慢慢下降。3.通过设置的两端方向相反的传动螺杆，从而可以在驱动电机的带动下实现两个矩形滑块相对或者相向滑动，以实现带动两个焊接在矩形滑块上的插杆相对或者相向滑动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构稳定，操作方便。附图说明图1为本技术提出的一种可侧向搬运汽车机器人的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种可侧向搬运汽车机器人插杆的侧视结构示意图；图3为本技术提出的一种可侧向搬运汽车机器人插杆的俯视结构示意图。图中：1-横梁方管、2-矩形孔、3-插杆、4-防滑垫、5-车轮、6-C形拉杆、7-汽车本体、8-钢丝绳、9-定滑轮、10-支撑管、11-液压顶杆、12-C形横梁杆、13-矩形滑块、14-L形插孔、15-传动螺杆、16-第一滚珠、17-螺孔、18-弧形斜面、19-平面斜面、20-第二滚珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种可侧向搬运汽车机器人，包括C形横梁杆12、汽车本体7和车轮5，C形横梁杆12的下表面靠近四个拐角处均通过螺栓固定有万向轮，C形横梁杆12的内侧靠近背部的两端均焊接有支撑管10，且两根支撑管10均为C形管且开口相对，两根支撑管10之间滑动连接有同一根横梁方管1，两个支撑管10的内壁靠近顶端均转动连接有定滑轮9，且定滑轮9的轮槽内设有钢丝绳8，支撑管10的内壁远离开口的一侧通过螺栓固定有液压顶杆11，且液压顶杆11延长杆的顶端通过螺栓固定有连接块，横梁方管1的正面靠近两端均开有矩形孔2，且横梁方管1的内部靠近两端均通过螺栓固定有驱动电机，横梁方管1的内部靠近两个矩形孔2处均滑动连接有两个矩形滑块13，且两个矩形滑块13的中间均开有螺孔17，矩形滑块13靠近正面均焊接有插杆3，且插杆3靠近车轮5的一侧棱边设置成弧形斜面18，弧形斜面18上嵌装有防滑垫4，插杆3的上表面靠近两端均开有L形插孔14，且同一个车轮5两侧的插杆3支架卡接有同一个C形拉杆6，可以将车轮5两侧的两根插杆3紧紧地固定在一起，使得插杆3在托起的时候不会向两侧分开，确保插杆3与底盘之间留有间隙不会与车壳产生碰触而将其压坏。本技术中，钢丝绳8的两端分别固定在连接块和横梁方管1的端部，且横梁方管1的端部与支撑管10的开口尺寸相适配，从而确保横梁方管1的两端可以正常在两根支撑管10之间上下滑动，以带动四根插杆3上下移动。其中，定滑轮9的侧面靠近边缘处开有等距离分布的限位孔，且支撑管10的内壁靠近限位孔处通过螺钉固定电控定位销，可以在汽车托起至需要的高度的时候将定滑轮9定住，以减小对液压顶杆的持续负载，从而防止车身慢慢下降。其中，同一个矩形孔2内的两个矩形滑块13中间的螺孔17的螺旋方向相反，且这两个螺孔17之间转动连接有同一根传动螺杆15。其中，传动螺杆15两端的螺纹方向相反，且传动螺杆15的端部通过连轴器与驱动电机的输出轴顶端相连，从而可以在驱动电机的带动下实现两个矩形滑块13相对或者相向滑动，以实现带动两个焊接在矩形滑块13上的插杆3相对或者相向滑动。其中，矩形滑块13靠近矩形孔2的一侧靠近顶端嵌装有第二滚珠20，且矩形滑块13的底端嵌装有两个第一滚珠16，当插杆3的顶端受到向下的压力的时候矩形滑块13与横梁方管1的内壁之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可侧向搬运汽车机器人，包括C形横梁杆（12）、汽车本体（7）和车轮（5），其特征在于，所述C形横梁杆（12）的下表面靠近四个拐角处均通过螺栓固定有万向轮，所述C形横梁杆（12）的内侧靠近背部的两端均焊接有支撑管（10），且两根支撑管（10）均为C形管且开口相对，两根所述支撑管（10）之间滑动连接有同一根横梁方管（1），两个所述支撑管（10）的内壁靠近顶端均转动连接有定滑轮（9），且定滑轮（9）的轮槽内设有钢丝绳（8），所述支撑管（10）的内壁远离开口的一侧通过螺栓固定有液压顶杆（11），且液压顶杆（11）延长杆的顶端通过螺栓固定有连接块，所述横梁方管（1）的正面靠近两端均开有矩形孔（2），且横梁方管（1）的内部靠近两端均通过螺栓固定有驱动电机，所述横梁方管（1）的内部靠近两个矩形孔（2）处均滑动连接有两个矩形滑块（13），且两个矩形滑块（13）的中间均开有螺孔（17），所述矩形滑块（13）靠近正面均焊接有插杆（3），且插杆（3）靠近车轮（5）的一侧棱边设置成弧形斜面（18），所述弧形斜面（18）上嵌装有防滑垫（4），所述插杆（3）的上表面靠近两端均开有L形插孔（14），且同一个车轮（5）两侧的插杆（3）支架卡接有同一个C形拉杆（6）。...

【技术特征摘要】
1.一种可侧向搬运汽车机器人，包括C形横梁杆（12）、汽车本体（7）和车轮（5），其特征在于，所述C形横梁杆（12）的下表面靠近四个拐角处均通过螺栓固定有万向轮，所述C形横梁杆（12）的内侧靠近背部的两端均焊接有支撑管（10），且两根支撑管（10）均为C形管且开口相对，两根所述支撑管（10）之间滑动连接有同一根横梁方管（1），两个所述支撑管（10）的内壁靠近顶端均转动连接有定滑轮（9），且定滑轮（9）的轮槽内设有钢丝绳（8），所述支撑管（10）的内壁远离开口的一侧通过螺栓固定有液压顶杆（11），且液压顶杆（11）延长杆的顶端通过螺栓固定有连接块，所述横梁方管（1）的正面靠近两端均开有矩形孔（2），且横梁方管（1）的内部靠近两端均通过螺栓固定有驱动电机，所述横梁方管（1）的内部靠近两个矩形孔（2）处均滑动连接有两个矩形滑块（13），且两个矩形滑块（13）的中间均开有螺孔（17），所述矩形滑块（13）靠近正面均焊接有插杆（3），且插杆（3）靠近车轮（5）的一侧棱边设置成弧形斜面（18），所述弧形斜面（18）上嵌装有防滑垫（4），所述插杆（3）的上表面靠近两端均开有L形插孔（14），且同一个车轮（5）两侧的插杆（3）支架卡接有同一个C...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立，
申请(专利权)人：上海悦麦智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31