用于将夹持框架馈送到工作区域中的加工站和用于改变夹持框架的方法技术

本发明专利技术涉及用于形成为车身部件的工件的加工站，特别是框架站，该加工站具有至少一个夹持框架、用于保持夹持框架的至少一个储存区域、用于加工工件的工作区域和用于在纵向方向X和横向方向Y上在至少一个储存区域与工作区域之间馈送夹持框架的馈送设备，其中，该馈送设备具有用于引导和承载引导框架的基于地板的轨装置。

A method for feeding the clamping frame to the processing station in the working area and for changing the clamping frame

The present invention relates to a processing station for forming a workpiece as a body component, in particular a frame station, which has at least one clamping frame, at least one storage area for maintaining the clamping frame, a working area for processing the workpiece and a feeding device for feeding the clamping frame between at least one storage area and a working area in the longitudinal direction X and transverse direction Y. Among them, the feeding device has a floor-based rail device for guiding and carrying the guiding frame.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将夹持框架馈送到工作区域中的加工站和用于改变夹持框架的方法
本专利技术涉及用于形成为车身部件的工件的加工站，特别是框架站，该加工站具有至少一个夹持框架、用于保持夹持框架的至少一个储存区域、用于加工工件的工作区域和用于在纵向方向X和横向方向Y上在至少一个储存区域与工作区域之间馈送夹持框架的馈送设备，其中，该馈送设备具有用于引导和承载引导框架的基于地板的轨装置。
技术介绍
这种加工站和框架站是已知的，并且例如用于将车身部件夹持在预定的精确位置，随后通过接合程序最终将所述车身部件连接在一起。接合程序可以是焊接、粘合剂结合、铆接或甚至夹压。对于将一个主体部件(例如侧壁)精确地定位到另一个主体部件(例如地板组件)的程序，使用所谓的夹持框架。这些夹持框架中的一个或多个被保持和/或存储在储存区域中，并且通过馈送设备移位和/或运输到工作区域中并再次返回。夹持框架通常配置为直立的、基本平面的支撑框架，多个可致动张紧器被保持在该支撑框架上，主体部件借此在预定点处被夹持在一起以便在此接合。夹持框架本身并不配置为承载和运输主体部件，而是仅将已经通过鱼尾板接头预先定位或甚至在先前的安装步骤中夹持到第二主体部件的主体部件移动到最终的结构预定位置。在DE102012009061A1中公开了一种加工站，其中，夹持框架可以经由两个输送系统在悬挂式轨装置上在储存区域与工作区域之间移位。至少当必须根据需要从工作区域上方馈送工件(例如焊接系统和/或焊接机器人)时，悬挂式轨装置不是最佳的。EP1686048A2公开了一种加工站，其中，夹持框架在基于地板的轨装置上在储存区域与工作区域之间移位。原则上，驱动馈送设备的驱动器的布置引起这种布置上的困难。因此，存在为每个夹持框架设置驱动器的可能性。这是复杂且昂贵的。此外，存在将驱动器布置在馈送设备的轨装置的区域中的可能性，其中，如果有需要，这仍然导致需要将驱动动力传递到待移位的夹持框架。
技术实现思路
由此，本专利技术的目的在于，提供一种加工站，其馈送设备设置有基于地板的轨装置，并且其驱动器配置为以节省空间且结构简单的方式移位夹持框架。该目的通过用于形成为车身部件的工件的加工站、特别是框架站来实现，该加工站具有至少一个夹持框架、用于保持夹持框架的至少一个储存区域、用于加工工件的工作区域以及用于在纵向方向X和横向方向Y上在至少一个储存区域与工作区域之间馈送夹持框架的馈送装置，其中，该夹持装置具有用于引导和承载夹持框架的基于底板的轨装置和至少一个驱动装置，该至少一个驱动装置具有平行于轨装置定向的两个传递元件，其中，传递元件能够彼此独立地耦接到待馈送的相应的夹持框架，以便使耦接状态下的夹持框架在纵向方向X上移位。根据本专利技术的加工站可以关于储存区域以及转移区域以模块化的方式配置。例如，储存区域可以由两个储存库组成，使得馈送装置将这些储存库中的每一个连接到工作区域。根据本专利技术的加工站提供的优点在于，驱动装置集成在馈送装置中，并且在这种情况下，传递元件以节省空间的方式平行于轨装置定位。结果，也可以省去为每个夹持框架设置独立的驱动器。此外，通过设置两个传递元件，确保了每个传递元件本身可以设计为比夹持框架的宽度短。然而，两个平行的传递元件也会比例如两个伸缩元件的可伸缩布置更容易实现。因此，本专利技术的有利实施例设置为将传递元件配置为齿杆。这些齿形杆在生产技术方面能够以简单的方式实现，并且在恶劣生产环境条件下在磨损方面足够坚固。本专利技术的有利实施例设置为，驱动装置包括可操作地连接到传递元件的相应的驱动装置。结果，确保了传递元件可以彼此独立地移动。尽管需要为每个传递元件设置驱动器，但是相较于每个夹持框架都具有驱动器的布置，这可以在结构上以相对简单的方式实现。本专利技术的有利实施例设置为将齿杆的齿竖直向下定向。这导致对于每个齿杆的驱动器的节省空间的布置的可能性，因为驱动器可以定位在轨装置的下方，使得其能够从下方接合到位于其上方的齿杆中。优选地，为此，驱动器形成驱动齿轮。本专利技术的有利实施例设置为，夹持框架分别包括至少一个滚子装置，其中，夹持框架经由与轨装置相对的滚子装置来安装。从而确保了夹持框架的重量由轨装置来承载。此外，通过滚子装置确保了竖直的夹持框架在前进时相对于驱动装置提供尽可能小的阻力。本专利技术的有利实施例设置为，驱动元件布置在传递元件的在纵向方向X上彼此相对的端部区域上，用于将夹持框架耦接到传递元件。这导致用于将夹持框架耦合到传输元件的选项数目的更大灵活性。本专利技术的有利实施例设置为，驱动装置优选包括气动致动的致动器，驱动元件能够经由该致动器在传递元件的相应接收位置中耦接到夹持框架。如果致动器可以配置为相对于轨装置静止，则是有利的，因为其仅需要在传递元件的接收位置中进行其致动功能。作为驱动元件的配对件，夹持框架优选包括耦接销，夹持框架能够经由该耦接销形状配合的地耦接到驱动元件。本专利技术的有利的实施方式设置为，馈送装置在纵向方向X上从储存区域经由转移区域延伸到工作区域，其中，驱动装置布置在转移区域中。在这种情况下，有利地设置驱动装置的中心布置，从该中心布置开始，驱动装置可以使保持在储存区域中的夹持框架和位于工作区域中的夹持框架移位。本专利技术的有利实施例设置为，在储存区域、转移区域和工作区域中的轨装置形成彼此分开的轨部分。结果，如果需要，可以使在横向方向Y上彼此分离的各个轨区域移位。在这种情况下，可以特别地设置为，布置在转移区域中的轨部分能够通过第二驱动装置在横向方向Y上移位。在另一实施例中，可以设置为，布置在工作区域中的轨部分能够通过第三驱动装置在横向方向Y上移位。该目的还通过一种用于在如上所述的加工站中改变夹持框架的方法来实现，其中，第一夹持框架在加工位置位于工作区域中，并且至少一个第二夹持框架在保持位置位于储存区域中，该方法具有以下步骤：-使工作区域中的第一夹持框架在横向方向Y上移位出加工位置；-将第一驱动装置的第一传递元件耦接到第一夹持框架；-经由第一驱动装置的第一传递元件使第一夹持框架在纵向方向X上从工作区域移位到转移区域中到接收位置；-使第一驱动装置的第二传递元件在纵向方向X上移位到接收位置；-将第一驱动装置的第二传递元件耦接到第一夹持框架；-将第一驱动装置的第一传递元件与第一夹持框架解除耦接；-经由第一驱动装置的第二传递元件使第一夹持框架在纵向方向X上移位到转移区域中的转移位置；-使第一驱动装置的第一传递元件移位到转移位置。该方法的有利实施例设置为，在第一夹持框架经由第一驱动装置的第一传递元件移位到转移区域中的接收位置的同时，执行以下步骤：-经由第二驱动装置的第二传递元件使第二夹持框架在纵向方向X上移位到第二转移区域的接收位置；-使第二驱动装置的第一传递元件在纵向方向X上移位到第二转移区域的接收位置；-将第二驱动装置的第一传递元件耦接到第二夹持框架，并且将第二驱动装置的第二传递元件从第二夹持框架解除耦接；-经由第二驱动装置的第一传递元件使第二夹持框架在纵向方向X上从转移区域的接收位置移位到工作区域；-使工作区域中的第二夹持框架在横向方向Y上移位到加工位置。附图说明下文通过附图来描述本专利技术以及进一步的特征、细节和优点。在这种情况下，附图仅示出了本专利技术的示例性实施例。在附图中：图1示出加工站的示意性整体图；图2以平面图示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于形成为车身部件的工件的加工站(10)，特别是框架站，其具有多个夹持框架(501，502)，至少一个储存区域(22)，其用于保持所述夹持框架(501，502)，工作区域(24)，其用于加工所述工件，和馈送装置(30)，其用于在纵向方向X和横向方向Y上在所述至少一个储存区域(22)与所述工作区域(24)之间馈送所述夹持框架(501，502)，其中，所述馈送装置(30)具有用于引导和承载所述夹持框架(501，502)的基于地板的轨装置(32)和至少一个第一驱动装置(34)，所述第一驱动装置(34)具有平行于所述轨装置(32)定向的两个传递元件(36，38)，其中，所述传递元件(36，38)能够彼此独立地耦接到待馈送的相应的夹持框架(501，502)，以便使所述夹持框架(501，502)在被耦接的状态下在所述纵向方向X上移位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.03 DE 102016221569.81.一种用于形成为车身部件的工件的加工站(10)，特别是框架站，其具有多个夹持框架(501，502)，至少一个储存区域(22)，其用于保持所述夹持框架(501，502)，工作区域(24)，其用于加工所述工件，和馈送装置(30)，其用于在纵向方向X和横向方向Y上在所述至少一个储存区域(22)与所述工作区域(24)之间馈送所述夹持框架(501，502)，其中，所述馈送装置(30)具有用于引导和承载所述夹持框架(501，502)的基于地板的轨装置(32)和至少一个第一驱动装置(34)，所述第一驱动装置(34)具有平行于所述轨装置(32)定向的两个传递元件(36，38)，其中，所述传递元件(36，38)能够彼此独立地耦接到待馈送的相应的夹持框架(501，502)，以便使所述夹持框架(501，502)在被耦接的状态下在所述纵向方向X上移位。2.根据权利要求1所述的加工站(10)，其特征在于，所述传递元件(36，38)包括用于在所述纵向方向X上传递所述移位运动的齿杆。3.根据权利要求1或2所述的加工站(10)，其特征在于，所述驱动装置(34)包括可操作地连接到所述传递元件(36，38)的相应的驱动器(40)。4.根据权利要求2或3所述的加工站(10)，其特征在于，所述齿杆(36，38)的齿(42)竖直向下定向。5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工站(10)，其特征在于，所述夹持框架(501，502)分别包括至少一个滚子装置(52)，其中，所述夹持框架(501，502)经由所述滚子装置(52)与所述轨装置(32)相对地安装。6.根据权利要求1至5中任一项所述的加工站(10)，其特征在于，驱动元件(44)在所述纵向方向X上彼此相对地布置在所述传递元件(36，38)的端部区域上，用于将所述夹持框架(501，502)耦接到所述传递元件(36，38)。7.根据权利要求6所述的加工站(10)，其特征在于，所述驱动装置(34)优选地包括气动致动的致动器(58)，所述驱动元件(44)能够经由所述致动器在所述传递元件(36，38)的相应接收位置耦接到所述夹持框架(501，502)。8.根据权利要求7所述的加工站(10)，其特征在于，所述夹持框架(50)包括耦接销(56)，所述夹持框架(501，502)能够经由所述耦接销形状配合地耦接到所述驱动元件(44)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的加工站(10)，其特征在于，所述馈送装置(30)在所述纵向方向X上从所述储存区域(22)经由转移区域(26)延伸到所述工作区域(24)中，其中，所述驱动装置(34)布置在所述转移区域(26)中。10.根据权利要求9所述的加工站(10)，其特征在于，所述轨装置(32)在所述储存区域(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂诺·基平，阿希姆·施密特，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯系统工程有限责任公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE