用于部件塑形的折边装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于部件、例如车身衬板部件塑形的折边装置(10)，该折边装置具有至少一个可移动地保持在支撑元件(12)上的塑形元件(14)和与塑形元件(14)有效连接的接口(20)，以便在至少一个塑形元件(14)上施加进给运动(Z)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于部件塑形的折边装置和方法
本专利技术涉及一种用于部件、例如车身衬板部件塑形的折边装置，折边装置具有至少一个可移动地保持在支撑元件上的塑形元件和与塑形元件有效连接的接口，以便在至少一个塑形元件上施加进给运动。
技术介绍
术语折边或卷边是指通过翻折凸缘将两个部件形状配合地连接。在车身制造中，由此将内部金属板部件与外部金属板部件彼此连接。举例而言，外部金属板部件可以是车身外壳。此外，能够通过折边将不同材料的部件彼此轻易地且永久地连接。US7134309示出了一种具有一个折边台和四个塑形元件的折边装置，塑形元件布置在折边台的角落中以便在部件的角区域中实施折边。通过布置在折边台下方的运动驱动器同时驱动所有四个成形元件，从而同步地进行折边。在此，缺点在于塑形元件牢固地固定在折边台上，从而必须通过适当的操作确保折边台无碰撞地装载部件和从折边台上移除部件。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供一种折边装置，其能够快速地固定在折边台上并且操作简单。该目的通过一种用于部件、特别是车身衬板部件塑形的折边装置实现，该折边装置具有至少一个可移动地保持在支撑元件上的塑形元件、至少一个第一接口和第二接口，装置能够通过该第一接口固定在折边台上，并且该装置能够借助第二接口连接在操作装置上，并且第二接口与塑形元件有效连接，以便通过第二接口在至少一个塑形元件上施加进给运动。当需要以部件装载折边台时或者需要取下完成折边的部件时，根据本专利技术的折边装置能够根据需要通过第一接口从折边台分离。此为部件提供空间，从而不存在碰撞危险。此外，优势在于第二接口既用于装置的整体操作，又用于实际折边过程的驱动。本专利技术的有利的实施方式设定，设置多个塑成元件。对此，当多个塑形元件的折边轮廓不同时是有益的。这对于在不同的部件角区域设置不同的折边轮廓是有利的。还可以通过具有多个塑形元件的折边装置实现多级折边，例如通过第一塑形元件执行预折边且第二塑形元件执行最终折边。本专利技术的有利的实施方式设定，为塑形元件中的每一个分配一个第一接口。借此确保每个塑形元件通过分配给它的第一接口在折边台上经受力支撑和力矩支撑。本专利技术的有利的实施方式设定，第二接口通过传动元件与至少一个塑形元件有效连接。在这种情况下，传动元件可以有利地用于有目的性地调整在第二接口和塑形元件之间作用的传递特性。本专利技术的有利的实施方式设定，用于多个塑形元件中的每一个的传动元件具有从驱动运动到进给运动的不同的传递特性。通过不同的传递特性，能够以有利的方式实现多级折边，从而第一塑形元件执行预折边且第二塑形元件执行最终折边。本专利技术的第一个可能的实施方式设定，传动元件形成为轮廓盘，用于将旋转的驱动运动传递成平移的进给运动。通过轮廓盘保证了特别节省空间的驱动器，因为操作装置仅需要执行旋转运动。本专利技术的第二个可能的实施方式设定，传动元件形成为挤压冲头，用于将平移的驱动运动传递成平移进给运动。当操作装置在其操纵器中没有旋转驱动器时，平移驱动的挤压冲头是有利的。在此尤其优选弹簧复位件将挤压冲头安置到初始位置中。该目的还通过一种用于部件塑形的方法实现，该方法利用所述的折边装置，具有以下步骤：-将第二接口连接到操作装置上，-通过操作装置将装置移动到折边台并且将第一接口连接到折边台上，并且-通过操作装置在第二接口上施加驱动运动，用于在处于折边台中的部件上产生塑形元件的进给运动。该方法的有利的实施方式设置其他步骤：-将第一接口从折边台分离；-通过操作装置将装置移动到折边台上并且将另一个第一接口连接到折边台上，并且-通过操作装置在第二接口上施加驱动运动，用于在处于折边台中的部件上产生另一个塑形元件的进给运动。附图说明下面参考附图，通过其它特征、细节和优势阐释本专利技术。附图仅示出了本专利技术的示例性实施例。其中图1示出了折边装置的第一实施例的透视图；图2示出了折边装置的第一实施例的侧视图；图3示出了折边装置的第二实施例的透视图；以及图4示出了折边装置的第二实施例的侧视图。具体实施方式图1和图2以透视图或侧视图示出了用于部件塑形的折边装置10的第一实施例。图2示意性示出了折边台1。在本专利技术中未绘制容纳在折边台1中的部件。折边装置10首先具有支撑元件12，支撑元件能够以基板的形式实施。在支撑元件12上，形成为模制件的塑形元件14通过模制件载体18可推动地保持在在引导夹板16中。在本专利技术中布置四个塑形元件14，其中也可以设置与其有偏差的数量。折边装置10具有与塑形元件14数量相对应数量的第一接口20，第一接口优选形成在支撑元件12上。折边装置10能够通过接口20中的每一个固定在折边台1上并且由其保持。为此，第一接口20能够分别包含一个耦合元件22。在支撑元件12的中心区域中布置有第二接口24，折边装置10首先能够通过该第二接口由未示出的操作装置、例如机器人抓住并且在空间中移动。通过将折边装置10连接在操作装置上的可能性，折边装置10能够相对于折边台1移动，从而借此使折边装置10的第一接口20的偶合元件22与折边台1的耦合元件联接并且因此使折边装置10固定在折边台1上。此外，第二接口24包含传动元件26，经由第二接口24引发的驱动运动能够利用传动元件转换成塑形元件14的进给运动。在本实施例中，传动元件26形成为轮廓盘，该轮廓盘以能够围绕旋转轴D相对于支撑元件12旋转的方式保持。传动元件26作为轮廓盘形成外周表面28，该外周表面与旋转轴D的径向距离在外周上变化。成形元件14中的每一个通过相应的模制件载体18经由外周表面28有效连接，也就是说模制件载体18布置为与外周表面28接触并且在传动元件26驱动旋转时，以平移进给运动的形式接收外周表面28与旋转轴D的变化的径向距离。进给运动用箭头Z表示。可以设置推杆元件30作为外周表面28和模制件载体18之间的直接连接元件。举例而言，由图2可看出外周表面28与旋转轴D间的变化的径向距离并且以不同长度的双箭头L1和L2表示。不同的径向距离L导致由驱动运动到进给运动的不同的传递特性。图3和图4以透视图或侧视图示出了用于部件塑形的折边装置10的第二实施例。仅针对其与第一实施例的区别描述第二实施例。第二实施例的特征在于，传动元件26实施为挤压冲头。在此，驱动运动是图4中的箭头T所示的平移运动。在外周侧，作为挤压冲头的传动元件26形成驱动侧面32，每个驱动侧面32可以相对于驱动运动的方向设定成角度α。在这种情况下，可以设置四个驱动侧面321至324，其中每个驱动侧面能够相对于驱动运动的方向具有不同的角度α1至α4。由于不同的角度α1至α4，在这个实施例中也获得塑形元件14的不同的平移进给运动Z，在此，同样利用不同长度的双箭头L1和L2表示进给运动。可以设置弹簧复位件34，其将压模安置到初始位置中。附图标记说明10折边装置12支撑元件14塑形元件16引导夹板18模制件载体20第一接口22耦合元件24第二接口26传动元件28外周表面30推杆元件32驱动侧面34弹簧复位件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于部件、特别是车身衬板部件塑形的折边装置(10)，所述折边装置具有：至少一个可移动地保持在支撑元件(12)上的塑形元件(14)；至少一个第一接口(20)，所述装置能够通过所述第一接口固定在折边台(1)上，和第二接口(24)，所述装置(10)能够借助所述第二接口连接在操作装置上，并且所述第二接口与所述塑形元件(14)有效连接，以便通过所述第二接口(24)在至少一个的塑形元件(14)上施加进给运动(Z)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.08 DE 102017203805.51.一种用于部件、特别是车身衬板部件塑形的折边装置(10)，所述折边装置具有：至少一个可移动地保持在支撑元件(12)上的塑形元件(14)；至少一个第一接口(20)，所述装置能够通过所述第一接口固定在折边台(1)上，和第二接口(24)，所述装置(10)能够借助所述第二接口连接在操作装置上，并且所述第二接口与所述塑形元件(14)有效连接，以便通过所述第二接口(24)在至少一个的塑形元件(14)上施加进给运动(Z)。2.根据权利要求1所述的折边装置(10)，其特征在于，设置多个塑形元件(141、142)。3.根据权利要求2所述的折边装置(10)，其特征在于，所述塑形元件(141、142)中的每一个对应一个第一接口(201、202)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的折边装置(10)，其特征在于，所述第二接口(24)通过传动元件(26)与所述至少一个塑形元件(14)有效连接。5.根据权利要求2至4中任一项所述的折边装置(10)，其特征在于，用于多个所述塑形元件(141、142)中的每一个的所述传动元件(26)具有从驱动运动到所述进给运动的不同的传递特性(L1、L2)。6.根据权利要求4至5中...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈·韦伯，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯系统工程有限责任公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE