一种工业机器人自动缝纫系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种工业机器人自动缝纫系统，属于工业机器人应用技术领域。本实用新型专利技术包括机器人控制柜、缝纫机器人以及缝纫机本体，机器人控制柜通过连接电缆分别与缝纫机马达和缝纫机器人相连接，缝纫机本体设置在缝纫机器人第六轴法兰上，缝纫机本体左侧设置有缝纫机马达，本实用新型专利技术相比较传统手工缝纫有无可比拟的效率优势，采用机器人可以连续作业，缝纫质量稳定可靠，机器人驱动缝纫机，空间灵活性更高，可以实现三维的缝纫。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动缝纫系统
本技术涉及一种工业机器人自动缝纫系统，属于工业机器人应用

技术介绍
现有的缝纫无一例外的都是人工缝纫，这个是众多纺织企业或汽车零部件行业现状，并且现有的产品都是人工取放件，然后手动控制缝纫机的动作和缝纫路径，作业人员劳动强度高，缝纫行业几乎是目前用工最大的工位，也是现在好多企业努力去改善的工位工段，所以有效提升缝纫行业的作业效率，降低劳动强度是亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种工业机器人自动缝纫系统，用于解决现有技术中现有的缝纫工位都是人工在作业，耗费大量人工，是企业无法提高生产效率和自动化水平的瓶颈工位的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种工业机器人自动缝纫系统包括：机器人控制柜、缝纫机器人以及缝纫机本体，所述的机器人控制柜通过连接电缆分别与缝纫机马达和缝纫机器人相连接，所述的缝纫机本体设置在缝纫机器人第六轴法兰上，缝纫机本体左侧设置有缝纫机马达。于本技术的一实施例中，所述的自动缝纫系统还包括外部非标工装。于本技术的一实施例中，所述的缝纫机本体上设置有产品定位装置。如上所述，本技术的一种工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人自动缝纫系统，其特征在于，所述一种工业机器人自动缝纫系统包括：机器人控制柜(2)、缝纫机器人(1)以及缝纫机本体(5)，所述的机器人控制柜(2)通过连接电缆(3)分别与缝纫机马达(4)和缝纫机器人(1)相连接，所述的缝纫机本体(5)设置在缝纫机器人(1)第六轴法兰上，缝纫机本体(5)左侧设置有缝纫机马达(4)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动缝纫系统，其特征在于，所述一种工业机器人自动缝纫系统包括：机器人控制柜(2)、缝纫机器人(1)以及缝纫机本体(5)，所述的机器人控制柜(2)通过连接电缆(3)分别与缝纫机马达(4)和缝纫机器人(1)相连接，所述的缝纫机本体(5)设置在缝纫机器人(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绵杰，
申请(专利权)人：上海吾问机器人应用科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31