缝制设备控制方法、缝制设备、控制器及存储介质技术

本发明专利技术提供一种缝制设备控制方法、缝制设备、控制器及存储介质，在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。通过在线监测停止设备后可以手动恢复到断线位置处其他轴随动到位，异常处理后继续从当前位置缝制，解决了现有的缝制设备不能在缝制过程中检测异常恢复并且手动调试的问题，大大提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
缝制设备控制方法、缝制设备、控制器及存储介质
本专利技术涉及一种缝纫
，特别是涉及一种缝制设备控制方法、缝制设备、控制器及存储介质。
技术介绍
随着服装自动化发展，目前已经有了很多将机针与旋梭轴进行了分离式控制，在配合两轴的X、Y实现自动缝制设备。而这种设备都是通过电子齿轮和电子凸轮的配合达到控制要求。现在缝纫机结构大部分是上下独立式控制的缝制系统，以最典型的自动缝制系统包含了机针轴、旋梭轴及X/Y轴。控制系统是通过凸轮的控制方式，根据给定的缝制轨迹数据传输给控制器，再由控制器进行轨迹计算，X/Y轴跟随机针与旋梭轴进行缝制轨迹缝纫。但是在缝纫过程中，如果缝纫出现了异常不能及时的去发现和调整，而且不能进行正常缝制验证，影响了当前的缝制过程使缝纫的效率和质量大大降低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种缝制设备控制方法、缝制设备、控制器、存储介质，用于解决现有技术中缝纫出现了异常不能及时地去发现和调整的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种缝制设备控制方法，所述缝制设备包括：电子凸轮，用于实现主轴和虚拟轴；机针轴；异常检测器，用于检测异常情况并输出关于发生异常情况的异常信号；所述方法包括：在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。于本专利技术的一实施例中，所述异常检测器包括：断线检测传感器或底线有效检测传感器。于本专利技术的一实施例中，所述令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能，包括：将主轴编码器中的第一编码器数据传递给虚拟轴；令所述虚拟轴实时获取机针轴的第二编码器数据；根据第二编码器数据和第一编码器数据计算从动数据，据以控制从动轴根据第二编码器数据的变化而随动。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种缝制设备，包括：异常检测器，用于检测缝制设备的异常情况；多个操作单元，用于供用户操作以生成输入触发信号、释放主轴触发信号、及恢复触发信号；控制器，连接各所述操作单元，建立有用于实现主轴和虚拟轴的电子凸轮；所述控制器，用于在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。于本专利技术的一实施例中，所述异常检测器包括：断线检测传感器或底线检测传感器。于本专利技术的一实施例中，所述生成输入触发信号、释放主轴触发信号、及恢复触发信号分别是通过暂停缝纫按键、释放主轴按键和恢复缝纫按键来触发的。于本专利技术的一实施例中，所述控制器，用于将主轴编码器中的第一编码器数据传递给虚拟轴；令所述虚拟轴实时获取机针轴的第二编码器数据；根据第二编码器数据和第一编码器数据计算从动数据，据以控制从动轴根据第二编码器数据的变化而随动。于本专利技术的一实施例中，所述从动轴包括：旋梭轴、及在缝制设备机台台面所建立的平面坐标系的X轴和Y轴。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一控制器，应用于缝制设备；所述控制器包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，耦接所述异常监测装置、存储器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以执行如权利要求1至3中任一项所述缝制设备控制方法。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被执行以实现权利要求1至3中任一项所述缝制设备控制方法。如上所述，本专利技术的缝制设备控制方法和系统，具有以下有益效果：在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。通过在线监测停止设备后可以手动恢复到断线位置处其他轴随动到位，异常处理后继续从当前位置缝制，解决了现有的缝制设备不能在缝制过程中检测异常恢复并且手动调试的问题，大大提高了产品质量。附图说明图1显示为本专利技术的专利技术一实施例中的一种缝制设备控制方法的流程示意图。图2显示为本专利技术的专利技术一实施例中的一种主轴切换的流程示意图。图3显示为本专利技术的专利技术一实施例中的一种缝制设备的结构示意图。图4显示为本专利技术的专利技术一实施例中的一种控制器的结构示意图。元件标号说明30缝制设备31异常检测器32多个处理单元33控制器41处理器42存储器43接口S1～S4方法步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术所提供的技术方案，所应用的缝制设备为机针轴与旋梭轴进行了分离式控制，在配合两轴的X、Y实现自动缝制设备。包括：工业平缝机；家用缝纫机；服务行业缝纫机；包缝机；链缝机、绷缝机等。本专利技术技术方案所应用的缝制设备采用电子凸轮。其中，电子凸轮(英文简称ECAM)，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的。一个DOG分为DOGWIDTH和DOGINTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度(Startposition)ON(比如图中的0°)和一个终止角度(Endposition)OFF(比如图中的30°)。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOGWIDTH，DOGInterval就是在两个DOGWIDTH中间的角度范围，不需另外设置。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道(CHANEL)，其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝制设备控制方法，其特征在于，所述缝制设备包括：电子凸轮，用于实现主轴和虚拟轴；机针轴；异常检测器，用于检测异常情况并输出关于发生异常情况的异常信号；所述方法包括：在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。

【技术特征摘要】
1.一种缝制设备控制方法，其特征在于，所述缝制设备包括：电子凸轮，用于实现主轴和虚拟轴；机针轴；异常检测器，用于检测异常情况并输出关于发生异常情况的异常信号；所述方法包括：在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。2.根据权利要求1所述的缝制设备控制方法，其特征在于，所述异常检测器包括：断线检测传感器或底线有效检测传感器。3.根据权利要求1所述的缝制设备控制方法，其特征在于，所述令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能，包括：将主轴编码器中的第一编码器数据传递给虚拟轴；令所述虚拟轴实时获取机针轴的第二编码器数据；根据第二编码器数据和第一编码器数据计算从动数据，据以控制从动轴根据第二编码器数据的变化而随动。4.一种缝制设备，其特征在于，包括：异常检测器，用于检测缝制设备的异常情况；多个操作单元，用于供用户操作以生成输入触发信号、释放主轴触发信号、及恢复触发信号；控制器，连接各所述操作单元，建立有用于实现主轴和虚拟轴的电子凸轮；所述控制器，用于在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信...

【专利技术属性】
技术研发人员：马泽，徐涛，张勇，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33