本实用新型专利技术提供了一种裁片分离装置，包括由上向下依次连接的升降机构、定位机构和分离机构，所述升降机构用于驱动所述定位机构和分离机构上下移动；所述分离机构用于从裁片堆上方提升并分离上层裁片，其顶部设有连接杆，所述连接杆上套设有弹簧，所述连接杆的上端与定位机构活动连接；所述定位机构包括向下延伸的定位块，在自然状态下，所述分离机构的底部与裁片之间的距离小于所述定位块与裁片之间的距离。本实用新型专利技术的有益之处在于，通过设置由上向下依次连接的升降机构、定位机构和分离机构，采用机械定位方式实现分离机构对不同高度的最上层裁片的抓取，在抓取过程中保持压力，无需设置传感器来检测分离机构是否移动到位。无需设置传感器来检测分离机构是否移动到位。无需设置传感器来检测分离机构是否移动到位。
【技术实现步骤摘要】
一种裁片分离装置
[0001]本技术涉及服装缝制
，尤其涉及一种裁片分离装置。
技术介绍
[0002]在服装生产过程中，吊挂系统需要将裁剪好的裁片一块一块地取出并挂到衣架上，然后通过环轨将带有裁片的衣架运输到不同的工作站进行加工。现有的裁片分离装置包括较多零部件，占用空间大，无法应用于狭小的空间内，不能满足全自动化生产线的需求。此外，在分离裁片的过程中，还存在机构对裁片的抓取力不够，裁片容易掉落等问题。
技术实现思路
[0003]针对上述缺陷，本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、占用空间小且分离成功率高的裁片分离装置。
[0004]本技术提供了一种裁片分离装置，包括由上向下依次连接的升降机构、定位机构和分离机构，所述升降机构用于驱动所述定位机构和分离机构上下移动；所述分离机构用于从裁片堆上方提升并分离上层裁片，其顶部设有连接杆，所述连接杆上套设有弹簧，所述连接杆的上端与定位机构活动连接；所述定位机构包括向下延伸的定位块，在自然状态下，所述分离机构的底部与裁片之间的距离小于所述定位块与裁片之间的距离。
[0005]优选地，还包括导向机构，所述导向机构包括导向轴和导向板，所述导向板与升降机构固定连接，所述导向轴的下端贯穿所述导向板并与所述定位机构固定连接。
[0006]优选地，所述升降机构顶部还连接有缓冲机构，所述缓冲机构用于驱动所述升降机构、定位机构和分离机构沿水平方向移动。
[0007]优选地，所述缓冲机构设置在固定板上，所述固定板上设有滑轨；所述升降机构顶部设有安装板，所述安装板上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述缓冲机构与安装板相连接。
[0008]优选地，所述分离机构上连接有检测机构，所述检测机构用于检测是否有裁片存在。
[0009]优选地，还包括控制器，所述控制器分别与升降机构、分离机构、缓冲机构、检测机构相连接。
[0010]优选地，所述分离机构为针刺分离器、吸盘或粘胶轮。
[0011]优选地，所述定位机构包括通过连接部相连接的两块定位块，所述分离机构设置在所述两块定位块之间，所述连接杆的上端与连接部活动连接。
[0012]优选地，所述升降机构为气缸、液压缸、电动推杆和直线电机中的任意一种。
[0013]本技术的有益之处在于，
[0014]1、通过设置由上向下依次连接的升降机构、定位机构和分离机构，采用机械定位方式实现分离机构对处于不同高度上的裁片的抓取，在抓取过程中保持压力，无需设置传感器来检测分离机构是否移动到位；
[0015]2、简化分离机构的连接形式，其可以适应狭小作业空间，通用性强；
[0016]3、通过设置控制器和检测机构，自动检测裁片是否掉落并完成重新抓取，无需操作人员干涉；
[0017]4、通过设置缓冲机构来减小裁片分离装置向上运动产生的切向作用力，从而提高抓取的成功率，满足抓取大裁片的需求。
附图说明
[0018]图1是本技术裁片分离装置的正视立体图；
[0019]图2是本技术裁片分离装置的后视立体图；
[0020]图3是缓冲机构和升降机构的连接示意图；
[0021]图4是分离机构与升降机构的连接示意图。
[0022]元件标号说明：
[0023]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
升降机构
[0024]12
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安装板
[0025]13
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滑块
[0026]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缓冲机构
[0027]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分离机构
[0028]31
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连接杆
[0029]32
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连接板
[0030]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹簧
[0031]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检测机构
[0032]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定位机构
[0033]61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定位块
[0034]62
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连接部
[0035]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定板
[0036]71
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑轨
[0037]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向机构
[0038]81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向轴
[0039]82
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导向板
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。
[0041]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“X向”、“Y向”、“Z向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]大小不同的裁片经过分类后堆叠在水平桌面上，为了便于加工，需要对裁片进行分离并挨个挂到吊挂系统中的衣架上。本技术提供了一种如图1和图4所示的裁片分离装置，该装置包括由上向下依次连接的升降机构1、定位机构6和分离机构3。
[0044]如图1所示，升降机构1用于驱动定位机构6和分离机构3沿Z向代表的竖直方向上下移动，升降机构1的形式并不局限，可以为气缸、液压缸、电动推杆和直线电机中的任意一种。设置时，升降机构1的活动部(这里的“活动部”指的是做直线往复运动的部件，如气缸或液压缸中的活塞杆)与定位机构6相连接，进而驱动定位机构6作升降运动。
[0045]如图4所示，分离机构3用于从裁片堆上方提升并分离出上层裁片，其顶部安装有连接板32，套设有弹簧4的连接杆31的上端与定位机构6活动连接，下端与连接板32相连接。优选地，分离机构3为针刺分离器、吸盘或粘胶轮等本领域常用的裁片分离部件。分离机构3上还连接有用于检测是否有裁片存在的检测机构5，检测机构5具体地为物位传感器，可采用电容式、压力式、激光式或超声波式等。本技术的裁片分离装置还包括控制器(未示出)，控制器分别与升降机构1、分离机构3、检测机构5相连接，控制器可以根据接收到的检测机构5的信号，控制升降机构1和分离机构3工作，实现对掉落裁片的重复抓取。
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裁片分离装置，其特征在于，包括由上向下依次连接的升降机构(1)、定位机构(6)和分离机构(3)，所述升降机构(1)用于驱动所述定位机构(6)和分离机构(3)上下移动；所述分离机构(3)用于从裁片堆上方提升并分离上层裁片，其顶部设有连接杆(31)，所述连接杆(31)上套设有弹簧(4)，所述连接杆(31)的上端与定位机构(6)活动连接；所述定位机构(6)包括向下延伸的定位块(61)，在自然状态下，所述分离机构(3)的底部与裁片之间的距离小于所述定位块(61)与裁片之间的距离。2.根据权利要求1所述的裁片分离装置，其特征在于，还包括导向机构(8)，所述导向机构(8)包括导向轴(81)和导向板(82)，所述导向板(82)与升降机构(1)固定连接，所述导向轴(81)的下端贯穿所述导向板(82)并与所述定位机构(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的裁片分离装置，其特征在于，所述升降机构(1)顶部还连接有缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)用于驱动所述升降机构(1)、定位机构(6)和分离机构(3)沿水平方向移动。4.根据权利要求3所述的裁片分离装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟强，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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