一种用于吊挂系统裁片上料的机械手技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于吊挂系统裁片上料的机械手，包括夹持组件，夹持组件包括动夹爪、驱动机构、定夹爪和辅助夹爪，驱动机构驱动动夹爪靠近或远离定夹爪，夹紧或松开裁片的中部；定夹爪呈杆状，其长度大于动夹爪的长度；辅助夹爪设置在定夹爪的下方，用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部。本实用新型专利技术的有益之处在于，通过采用较短的动夹爪、较长的定夹爪和辅助夹爪相组合的方式，对裁片的中部和垂挂下来的两端部进行固定，防止裁片在上料过程中晃动或脱落。较长的定夹爪可以对裁片起到悬挂支撑作用，便于伸入衣架容纳槽中；较短的动夹爪则可以对衣架进行回避，防止碰撞，并能够及时打开，完成上料过程；辅助夹爪确保后续裁片能够准确叠放。够准确叠放。够准确叠放。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊挂系统裁片上料的机械手


[0001]本技术涉及服装缝制
，尤其涉及一种用于吊挂系统裁片上料的机械手。

技术介绍

[0002]在现有的吊挂系统中，用于夹持裁片的衣架上端设置有滚轮，滚轮的外周面上设置有凹面槽，衣架采用悬吊的方式设置在环轨上，滚轮上的凹面槽与环轨相配合。工作时，依靠人工将裁片堆叠在放置平台上，然后裁片分离装置抓取裁片，机械手从裁片分离装置处获取裁片并将裁片挂到衣架上，挂好后，该衣架被环轨运输到相应的工作站中，完成对裁片的加工，同时下一个衣架到达裁片叠放区，重复将裁片挂到衣架上的工作，周而复始。
[0003]由于一件服装是由多片裁片加工而成，机械手通常需要获取多片裁片组成一个裁片组合，然后将裁片组合一次性挂到衣架上。但裁片分离装置每次只能抓取一片裁片，因此在夹持有裁片的机械手去获取下一片裁片的过程中，其夹持的裁片很容易晃动脱落，工作效率较低。此外，多片裁片之间也容易存在错位现象，无法保证有序良好的重叠效果。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种用于吊挂系统裁片上料的机械手，实现对单片裁片或裁片组合的稳定上料。
[0005]本技术提供了一种用于吊挂系统裁片上料的机械手，包括夹持组件，所述夹持组件包括动夹爪、驱动机构、定夹爪和辅助夹爪，所述驱动机构驱动所述动夹爪靠近或远离所述定夹爪，夹紧或松开裁片的中部；所述定夹爪呈杆状，用于悬挂裁片，其长度大于所述动夹爪的长度；所述辅助夹爪设置在所述定夹爪的下方，用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部。/>[0006]优选地，机械手还包括移动组件，所述移动组件驱动所述夹持组件旋转和位移。
[0007]优选地，所述夹持组件还包括支架，所述驱动机构、定夹爪和辅助夹爪由上向下地安装在所述支架上。
[0008]优选地，所述驱动机构包括直线驱动件和转轴，所述动夹爪呈L型，其中部与所述转轴转动连接，其一端与所述直线驱动件相铰接；当所述直线驱动件工作时，所述动夹爪的另一端靠近或远离所述定夹爪。
[0009]优选地，所述动夹爪位于所述定夹爪的上方。
[0010]优选地，所述辅助夹爪为气动夹爪或电动夹爪。
[0011]本技术的有益之处在于，结构简单，易于组装，通过采用较短的动夹爪、较长的定夹爪和辅助夹爪相组合的方式，对裁片的中部和垂挂下来的两端部进行固定，防止裁片在上料过程中晃动或脱落。较长的定夹爪可以对裁片起到悬挂支撑作用，便于伸入衣架容纳槽中；较短的动夹爪则可以对衣架进行回避，防止碰撞，并能够及时打开，完成上料过程；辅助夹爪夹紧裁片垂挂下来的两端部，确保后续裁片能够准确叠放。
附图说明
[0012]图1是本技术机械手的工作状态示意图；
[0013]图2是衣架的结构示意图；
[0014]图3是机械手的结构示意图；
[0015]图4是夹持组件的结构示意图。
[0016]元件标号说明：
[0017]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机械手
[0018]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
裁片分离装置
[0019]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
放置平台
[0020]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
裁片堆
[0021]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动组件
[0022]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持组件
[0023]61
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支架
[0024]62
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动夹爪
[0025]63
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驱动机构
[0026]631
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直线驱动件
[0027]632
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连接件
[0028]633
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转轴
[0029]64
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定夹爪
[0030]65
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辅助夹爪
[0031]651
ꢀꢀꢀꢀꢀ
夹爪
[0032]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
衣架
[0033]71
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衣架本体
[0034]711
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容纳槽
[0035]72
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弹簧扣
[0036]73
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滚轮
具体实施方式
[0037]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]如图1和图2所示，在吊挂系统中，用于夹持裁片的衣架7上端设置有滚轮73，滚轮73的外周面上设置有凹面槽，衣架7采用悬吊的方式设置在环轨(未示出)上，滚轮73上的凹面槽与环轨相配合。工作时，依靠人工将裁片堆叠在放置平台3上，裁片分离装置2抓取位于裁片堆4最上层的裁片，机械手1从裁片分离装置2处获取裁片并将裁片挂到衣架7上，挂好后，该衣架7被环轨运输到相应的工作站中，完成对裁片的加工，同时下一个衣架7到达裁片叠放区，机械手1重复将裁片挂到衣架7上的工作，周而复始。
[0041]衣架7包括与滚轮73相连接的衣架本体71，衣架本体71底部设有多个用于容纳裁片的容纳槽711，容纳槽711的开口朝下，其开口处设有弹簧扣72，弹簧扣72的一端与衣架本体71相铰接。当机械手1将裁片放入容纳槽711中时，弹簧扣72的另一端可以将裁片压在容纳槽711中，实现将裁片挂在衣架7上。
[0042]本技术的机械手如图1和图3所示，其包括相互连接的移动组件5和夹持组件6，移动组件5驱动夹持组件6旋转和位移，带动夹持组件6靠近放置平台3或衣架7，其可以是工业机械臂、协作式机械臂或连杆机构。夹持组件6如图4所示，包括由上向下地安装在支架61上的驱动机构63、定夹爪64和辅助夹爪65，支架61与移动组件5相连接。其中，驱动机构63驱动动夹爪62靠近或远离定夹爪64，夹紧或松开裁片的中部。定夹爪64呈杆状，用于悬挂裁片，其长度大于动夹爪62的长度，较长的长度便于定夹爪64带着裁片进入容纳槽711中，避免动夹爪62与衣架7发生碰撞。辅助夹爪65设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吊挂系统裁片上料的机械手，其特征在于，包括夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括动夹爪(62)、驱动机构(63)、定夹爪(64)和辅助夹爪(65)，所述驱动机构(63)驱动所述动夹爪(62)靠近或远离所述定夹爪(64)，夹紧或松开裁片的中部；所述定夹爪(64)呈杆状，用于悬挂裁片，其长度大于所述动夹爪(62)的长度；所述辅助夹爪(65)设置在所述定夹爪(64)的下方，用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，机械手(1)还包括移动组件(5)，所述移动组件(5)驱动所述夹持组件(6)旋转和位移。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟强，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：