一种用于吊挂系统裁片上料的机械手技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于吊挂系统裁片上料的机械手，包括夹持组件，夹持组件包括动夹爪、驱动机构、定夹爪和辅助夹爪，驱动机构驱动动夹爪靠近或远离定夹爪，夹紧或松开裁片的中部；定夹爪呈杆状，其长度大于动夹爪的长度；辅助夹爪设置在定夹爪的下方，用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部。本实用新型专利技术的有益之处在于，通过采用较短的动夹爪、较长的定夹爪和辅助夹爪相组合的方式，对裁片的中部和垂挂下来的两端部进行固定，防止裁片在上料过程中晃动或脱落。较长的定夹爪可以对裁片起到悬挂支撑作用，便于伸入衣架容纳槽中；较短的动夹爪则可以对衣架进行回避，防止碰撞，并能够及时打开，完成上料过程；辅助夹爪确保后续裁片能够准确叠放。够准确叠放。够准确叠放。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊挂系统裁片上料的机械手


[0001]本技术涉及服装缝制
，尤其涉及一种用于吊挂系统裁片上料的机械手。

技术介绍

[0002]在现有的吊挂系统中，用于夹持裁片的衣架上端设置有滚轮，滚轮的外周面上设置有凹面槽，衣架采用悬吊的方式设置在环轨上，滚轮上的凹面槽与环轨相配合。工作时，依靠人工将裁片堆叠在放置平台上，然后裁片分离装置抓取裁片，机械手从裁片分离装置处获取裁片并将裁片挂到衣架上，挂好后，该衣架被环轨运输到相应的工作站中，完成对裁片的加工，同时下一个衣架到达裁片叠放区，重复将裁片挂到衣架上的工作，周而复始。
[0003]由于一件服装是由多片裁片加工而成，机械手通常需要获取多片裁片组成一个裁片组合，然后将裁片组合一次性挂到衣架上。但裁片分离装置每次只能抓取一片裁片，因此在夹持有裁片的机械手去获取下一片裁片的过程中，其夹持的裁片很容易晃动脱落，工作效率较低。此外，多片裁片之间也容易存在错位现象，无法保证有序良好的重叠效果。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种用于吊挂系统裁片上料的机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吊挂系统裁片上料的机械手，其特征在于，包括夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括动夹爪(62)、驱动机构(63)、定夹爪(64)和辅助夹爪(65)，所述驱动机构(63)驱动所述动夹爪(62)靠近或远离所述定夹爪(64)，夹紧或松开裁片的中部；所述定夹爪(64)呈杆状，用于悬挂裁片，其长度大于所述动夹爪(62)的长度；所述辅助夹爪(65)设置在所述定夹爪(64)的下方，用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，机械手(1)还包括移动组件(5)，所述移动组件(5)驱动所述夹持组件(6)旋转和位移。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟强，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：