吊挂系统的多工位取料结构技术方案

本实用新型专利技术提供了一种吊挂系统的多工位取料结构，包括：活动平台，用于放置裁片堆；X向取料机构，设置在所述活动平台下方，驱动所述活动平台沿X向水平移动；相互连接的Y向取料机构和裁片分离装置，两者均设置在所述活动平台的上方，所述Y向取料机构驱动所述裁片分离装置沿Y向水平移动，所述裁片分离装置抓取并提升所述裁片堆中的裁片。本实用新型专利技术的有益之处在于，通过设置X向取料机构、沿X向移动的活动平台、位置不变的固定平台以及驱动裁片分离装置沿Y向移动的Y向取料机构，在保证不影响其他区域工作的基础上满足了裁片分离装置抓取裁片不同位置的需求，该取料结构简单，占用空间小，使用灵活便捷，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
吊挂系统的多工位取料结构


[0001]本技术涉及服装缝制
，尤其涉及一种吊挂系统的多工位取料结构。

技术介绍

[0002]在现有的吊挂系统中，用于夹持裁片的衣架上端设置有滚轮，滚轮的外周面上设置有凹面槽，衣架采用悬吊的方式设置在环轨上，滚轮上的凹面槽与环轨相配合。工作时，依靠人工将裁片堆叠在放置平台上，然后按要求从裁片堆中取出一片或多片并挂到衣架上，挂好后，该衣架被环轨运输到相应的工作站中，完成对裁片的加工，同时下一个衣架到达裁片叠放区，重复将裁片挂到衣架上的工作，周而复始。
[0003]由于一件服装需由多片裁片加工而成，因此在放置平台上需要对不同大小和形状的裁片进行分类堆叠，便于取料机构带动裁片分离装置抓取裁片。但吊挂系统内部的空间有限，取料机构的移动范围以及放置平台均不能过大，否则很可能会干扰到衣架在环轨中的流转、操作工的正常工作以及安全通道的正常通行。现有的取料结构不能满足日益复杂的服装加工需求，亟待改进。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种占用空间小、使用灵活的多工位取料结构。
[0005]本技术提供了一种吊挂系统的多工位取料结构，包括：活动平台，用于放置裁片堆；X向取料机构，设置在所述活动平台下方，驱动所述活动平台沿X向水平移动；相互连接的Y向取料机构和裁片分离装置，两者均设置在所述活动平台的上方，所述Y向取料机构驱动所述裁片分离装置沿Y向水平移动，所述裁片分离装置抓取并提升所述裁片堆中的裁片。
[0006]优选地，所述活动平台上活动连接有多个限位部，用于对所述裁片堆进行限位。
[0007]优选地，还包括用于放置裁片堆的固定平台，所述固定平台位于所述活动平台附近。
[0008]优选地，所述X向取料机构包括X向滑轨、与所述X向滑轨滑动连接的X向移动件以及驱动件，所述活动平台与X向移动件相连接，所述驱动件驱动所述X向移动件沿所述X向滑轨水平移动。
[0009]优选地，所述X向移动件包括两个沿X向延伸的第一连杆以及连接两个所述第一连杆中部的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的连接处设有X向滑块，所述X向滑块与X向滑轨滑动连接。
[0010]优选地，所述第一连杆中开有朝向外侧的滑槽；所述X向取料机构还包括导向支撑件，所述导向支撑件包括支撑板，所述支撑板的底部固定，顶部转动连接有若干个导向轮，所述导向轮位于所述滑槽中。
[0011]优选地，所述Y向取料机构包括悬架、与悬架相连接的固定板、设置在所述固定板
上的驱动件以及与所述固定板滑动连接的Y向移动件，所述Y向移动件与裁片分离装置相连接，所述驱动件驱动所述Y向移动件沿Y向水平移动。
[0012]优选地，所述Y向移动件包括两个沿Y向延伸的Y向滑块以及设置在两个所述Y向滑块之间的连接板，所述固定板的底部设有Y向滑槽，所述Y向滑块与Y向滑槽滑动连接。
[0013]优选地，所述连接板上设有动限位件，所述固定板下方设有与所述动限位件相配合的定限位件。
[0014]优选地，还包括机架，所述X向取料机构安装在所述机架上。
[0015]本技术的有益之处在于，通过设置X向取料机构、沿X向移动的活动平台、位置不变的固定平台以及驱动裁片分离装置沿Y向移动的Y向取料机构，在保证不影响其他区域工作的基础上满足了裁片分离装置抓取裁片不同位置的需求，该取料结构简单，占用空间小，使用灵活便捷，通用性强。
附图说明
[0016]图1是本技术多工位取料结构的工作状态示意图；
[0017]图2是活动平台和固定平台的结构示意图；
[0018]图3是Y向取料机构的正视立体图；
[0019]图4是Y向取料机构的后视立体图；
[0020]图5是X向取料机构的立体图；
[0021]图6是图5中驱动件处的放大示意图；
[0022]图7是图5中导向支撑件处的放大示意图；
[0023]图8是吊挂系统的示意图。
[0024]元件标号说明：
[0025]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吊挂系统
[0026]11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吊挂架
[0027]12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
环轨
[0028]101
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
储存区
[0029]102
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
上料区
[0030]103
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运输区
[0031]104
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
工作站
[0032]21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
活动平台
[0033]22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定平台
[0034]23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位部
[0035]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X向取料机构
[0036]31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X向滑轨
[0037]32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X向移动件
[0038]321
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一连杆
[0039]321a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
滑槽
[0040]322
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二连杆
[0041]33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动件
[0042]331
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
齿轮
[0043]34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
零点传感器
[0044]35
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X向齿条
[0045]36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向支撑件
[0046]361
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向轮
[0047]362
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑板
[0048]37
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X向滑块
[0049]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
Y向取料机构
[0050]41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
悬架
[0051]42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
动限位件
[0052]43
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定板
[0053]431
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
Y向滑槽
[0054]432
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定限位件
[0055]44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动件
[0056]441
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
齿轮
[0057]45
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
Y向移动件
[0058]451
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
Y向滑块
[0059]452
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接板
[0060]46
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
Y向齿条
[0061]47
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
零点传感器
[0062]48
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊挂系统的多工位取料结构，其特征在于，包括：活动平台(21)，用于放置裁片堆(6)；X向取料机构(3)，设置在所述活动平台(21)下方，驱动所述活动平台(21)沿X向水平移动；相互连接的Y向取料机构(4)和裁片分离装置(5)，两者均设置在所述活动平台(21)的上方，所述Y向取料机构(4)驱动所述裁片分离装置(5)沿Y向水平移动，所述裁片分离装置(5)抓取并提升所述裁片堆(6)中的裁片。2.根据权利要求1所述的多工位取料结构，其特征在于，所述活动平台(21)上活动连接有多个限位部(23)，用于对所述裁片堆(6)进行限位。3.根据权利要求1所述的多工位取料结构，其特征在于，还包括用于放置裁片堆(6)的固定平台(22)，所述固定平台(22)位于所述活动平台(21)附近。4.根据权利要求1所述的多工位取料结构，其特征在于，所述X向取料机构(3)包括X向滑轨(31)、与所述X向滑轨(31)滑动连接的X向移动件(32)以及驱动件(33)，所述活动平台(21)与X向移动件(32)相连接，所述驱动件(33)驱动所述X向移动件(32)沿所述X向滑轨(31)水平移动。5.根据权利要求4所述的多工位取料结构，其特征在于，所述X向移动件(32)包括两个沿X向延伸的第一连杆(321)以及连接两个所述第一连杆(321)中部的第二连杆(322)，所述第一连杆(321)和第二连杆(322)的连接处设有X向滑块(37)，所述X向滑块(37)与X向滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟强，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：