本申请涉及一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置，其涉及磁瓦生产的技术领域，本申请包括设置在窑炉出料一侧的转运平台，所述转运平台上沿磁瓦的出料方向滑移连接有支架，所述支架的顶端设有用于夹持产品托的夹持机构，所述转运平台上设有用于驱动支架往复滑移的驱动组件，所述转运平台远离夹持机构的一侧设有转运机架，所述转运机架上设有用于传送产品托的传送组件。本申请通过夹持机构、驱动组件以及传送组件的共同配合，无需工人手动搬运，便将烧结冷却后的磁瓦转运至磨加工生产线中，省时省力，从而提升磁瓦的转运效率，进而提升磁瓦的生产效率。升磁瓦的生产效率。升磁瓦的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置
[0001]本申请涉及磁瓦生产的
，尤其是涉及一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置。
技术介绍
[0002]磁瓦，又称电机磁瓦，是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。磁瓦生产线环节包括压制成型、烧结、磨加工等，其中，经压制成型后的磁瓦毛坯有序放置在产品托上，在成批通过窑炉的烧结后，再进入磨加工生产线。
[0003]参照图1，相关技术中，为了最大利用生产车间，磁瓦的生产线并非沿直线设置，而是弯曲设计，一般窑炉1邻近磨加工生产线放置，窑炉1的出料一侧通过机架15转动连接有若干转动辊12，且窑炉1的出料一侧放置有转运小车13，转运小车13上设有用于承接产品托4的承托架14；经过窑炉1的烧结后，在若干转动辊12的作用下，承载着磁瓦5的产品托4传送至窑炉1的出料一侧，待磁瓦5冷却后，工人手动将多个产品托4从转动辊12上搬运至承托架14上，并分层有序摆放，然后将转运小车13移动至磨加工生产线，再将产品托4顺次取出并手动放入磨加工生产线中。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：在将烧结冷却后的磁瓦转运至磨加工生产线时，需工人手动将产品托搬运至小车上，等小车移动至磨加工生产线时，再将产品托手动放入磨加工生产线中，费时费力，导致磁瓦的生产效率降低。
技术实现思路
[0005]为了改善磁瓦生产线中磁瓦烧结后的生产效率低的问题，本申请提供一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置。
[0006]本申请提供的一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置采用如下的技术方案：
[0007]一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置，包括设置在窑炉出料一侧的转运平台，所述转运平台上沿磁瓦的出料方向滑移连接有支架，所述支架的顶端设有用于夹持产品托的夹持机构，所述转运平台上设有用于驱动支架往复滑移的驱动组件，所述转运平台远离夹持机构的一侧设有转运机架，所述转运机架上设有用于传送产品托的传送组件。
[0008]通过采用上述技术方案，经过窑炉烧结后的磁瓦跟随产品托移动至转运平台上，等磁瓦冷却后，利用夹持机构夹持产品托，并利用驱动组件驱动夹持机构朝转运机架移动，当夹持机构将产品托放置在转运机架上后，利用传送组件将载有磁瓦的产品托朝磨加工生产线一侧传送；通过夹持机构、驱动组件以及传送组件的共同配合，无需工人手动搬运，便将烧结冷却后的磁瓦转运至磨加工生产线中，省时省力，从而提升磁瓦的转运效率，进而提升磁瓦的生产效率。
[0009]可选的，所述产品托的周侧壁上设有卡槽，所述夹持机构包括顶板，所述顶板竖直滑移连接在支架上，所述顶板内设有容纳腔，所述顶板的周侧壁上贯穿设有与容纳腔连通的滑孔，所述容纳腔内滑移连接有夹杆，所述夹杆的一端伸出滑孔并与卡槽卡嵌配合，所述
容纳腔内设有驱动两相对的夹杆同步相向或相背滑移的动力源，所述支架上设有用于驱动顶板升降的升降件。
[0010]通过采用上述技术方案，待磁瓦冷却后，利用升降件驱动顶板竖直向下移动，当夹杆远离顶板的一端与卡槽对准后，利用动力源驱动两相对的夹杆朝卡槽内移动，使得夹杆卡嵌在卡槽内，从而实现对产品托的夹持再利用升降件驱动顶板竖直向上滑移至吊起产品托。
[0011]可选的，所述动力源包括转动连接在容纳腔内的螺杆，所述螺杆的一端与夹杆螺纹连接，所述螺杆的另一端同轴连接有锥齿轮，两所述相邻的锥齿轮啮合，所述容纳腔内设有驱动其中一锥齿轮转动的转动组件。
[0012]通过采用上述技术方案，利用转动组件驱动其中一锥齿轮转动，使得该锥齿轮带动其他锥齿轮同步转动，从而带动四根螺杆同步转动，由于两相对的螺杆的转向相反，在滑孔的导向作用下，使得两相对的夹杆的相向或相背滑移，从而实现夹杆对产品托的夹紧和释放。
[0013]可选的，所述转动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接在容纳腔内，所述螺杆靠近锥齿轮的一端同轴设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
[0014]通过采用上述技术方案，利用第一驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，使得蜗轮带动其中一锥齿轮转动，从而实现其余锥齿轮的同步转动；且通过蜗轮蜗杆的配合，有助于提升夹杆在滑孔内滑移时的稳定性。
[0015]可选的，所述支架包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆的底端滑移连接在转运平台的顶壁上，所述竖直杆的顶端与水平杆连接，所述升降件包括设置在水平杆顶壁上的电缸，所述电缸的活塞杆贯穿水平杆的顶壁并与顶板相连。
[0016]通过采用上述技术方案，利用电缸驱动顶板竖直升降，使得顶板带动夹杆以及托板同步升降，结构简单稳定。
[0017]可选的，所述转运平台沿上料方向两侧的顶壁上均设有限位滑槽，所述支架的底端滑移连接在限位滑槽内，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在转运平台上，所述螺纹杆远离伺服电机的一端贯穿支架底端的侧壁并与支架螺纹连接。
[0018]通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动螺纹杆转动，在导向件的作用下，使得螺纹杆带动支架沿磁瓦的出料方向往复滑移，以便实现对磁瓦的转运。
[0019]可选的，所述转运机架包括两两相对设置的四根立柱，两所述相邻立柱底端的侧壁间设有横梁，沿所述转运机架长度方向的两横梁上间隔设有若干支撑架，所述支撑架的顶壁上设有限位板，所述限位板的顶壁上设有限位槽，所述传送组件包括与四根立柱一一对应且转动连连接的转动轮，位于同一侧的两所述转动轮之间绕设有链带，所述链带绕设并限位于限位槽内，位于同一端的两所述转动轮之间同轴连接有转动轴，所述转动轴的一端连接有第二驱动电机，所述转运机架上设有红外传感器，所述红外传感器与第二驱动电机电连接。
[0020]通过采用上述技术方案，当产品托完全放置在两链带上后，红外传感器启动第二驱动电机，使得第二驱动电机驱动转动轴转动，转动轴带动两转动轮转动，从而实现两链带
的同步转动，以便将磁瓦传送至磨加工生产线中。
[0021]可选的，两所述限位板相互远离的侧壁上均延伸设有端板，所述端板的顶壁上转动连接有若干导向轮，所述产品托的侧壁与导向轮滚动连接。
[0022]通过采用上述技术方案，当链带带动产品托朝磨加工生产线移动时，通过导向轮，对产品托的转运过程起到良好的导向作用，从而提升产品托转运时的稳定性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过夹持机构、驱动组件以及传送组件的共同配合，无需工人手动搬运产品托，便将烧结冷却后的磁瓦转运至磨加工生产线中，省时省力，从而提升磁瓦的转运效率，进而提升磁瓦的生产效率；
[0025]2.磁瓦冷却后，利用转动组件驱动其中一锥齿轮转动，使得该锥齿轮带动其他锥齿轮同步转动，从而带动四根螺杆同步转动，由于两相对的螺杆的转向相反，在滑孔的导向作用下，使得两相对的夹杆的相向或相背滑移，从而实现对产品托的夹紧和释放；
[0026]3.当夹持机构将产品托完全放置在两链带上后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置，其特征在于：包括设置在窑炉(1)出料一侧的转运平台(2)，所述转运平台(2)上沿磁瓦(5)的出料方向滑移连接有支架(3)，所述支架(3)的顶端设有用于夹持产品托(4)的夹持机构(6)，所述转运平台(2)上设有用于驱动支架(3)往复滑移的驱动组件(7)，所述转运平台(2)远离夹持机构(6)的一侧设有转运机架(8)，所述转运机架(8)上设有用于传送产品托(4)的传送组件(9)。2.根据权利要求1所述的磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置，其特征在于：所述产品托(4)的周侧壁上设有卡槽(40)，所述夹持机构(6)包括顶板(61)，所述顶板(61)竖直滑移连接在支架(3)上，所述顶板(61)内设有容纳腔(610)，所述顶板(61)的周侧壁上贯穿设有与容纳腔(610)连通的滑孔(611)，所述容纳腔(610)内滑移连接有夹杆(62)，所述夹杆(62)的一端伸出滑孔(611)并与卡槽(40)卡嵌配合，所述容纳腔(610)内设有驱动两相对的夹杆(62)同步相向或相背滑移的动力源，所述支架(3)上设有用于驱动顶板(61)升降的升降件。3.根据权利要求2所述的磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置，其特征在于：所述动力源包括转动连接在容纳腔(610)内的螺杆(63)，所述螺杆(63)的一端与夹杆(62)螺纹连接，所述螺杆(63)的另一端同轴连接有锥齿轮(64)，两所述相邻的锥齿轮(64)啮合，所述容纳腔(610)内设有驱动其中一锥齿轮(64)转动的转动组件(65)。4.根据权利要求3所述的磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置，其特征在于：所述转动组件(65)包括第一驱动电机(651)，所述第一驱动电机(651)的输出轴连接有蜗杆(652)，所述蜗杆(652)转动连接在容纳腔(610)内，所述螺杆(63)靠近锥齿轮(64)的一端同轴设有蜗轮(653)，所述蜗轮(653)与蜗杆(652)啮合。5.根据权利要求2所述的磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔德春，
申请(专利权)人：南京瑞洋新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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