【技术实现步骤摘要】
一种用于新能源动力电池PACK产线的抓取装置
[0001]本技术特别涉及一种用于新能源动力电池PACK产线的抓取装置。
技术介绍
[0002]现有技术的新能源动力电池PACK产线需要通过抓取装置来对电池进行抓取转移,以实现工序的连贯性,但是由于抓取装置一般都是通过刚性大力夹持来实现,所以很容易伤到电池外壳,施力过小,则电池会滑落。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于新能源动力电池PACK产线的抓取装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于新能源动力电池PACK产线的抓取装置,包括支架、驱动机构和抓取机构,所述抓取机构和驱动机构均设置在支架上,所述抓取机构与驱动机构传动连接;
[0005]所述驱动机构包括电机和两根丝杆,所述电机水平设置在支架上,两根丝杆同轴固定,两根丝杆的螺纹方向相反,其中一根丝杆与电机传动连接;
[0006]所述抓取机构包括两个抓取单元,两个抓取单元分别设置在两根丝杆上,所述抓取单元包括走位杆 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于新能源动力电池PACK产线的抓取装置,其特征在于,包括支架、驱动机构和抓取机构,所述抓取机构和驱动机构均设置在支架上,所述抓取机构与驱动机构传动连接;所述驱动机构包括电机和两根丝杆,所述电机水平设置在支架上,两根丝杆同轴固定,两根丝杆的螺纹方向相反,其中一根丝杆与电机传动连接;所述抓取机构包括两个抓取单元,两个抓取单元分别设置在两根丝杆上,所述抓取单元包括走位杆、吸盘和两个活塞,所述走位杆竖向...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳灿,裴彦明,龙志青,冷仁兵,
申请(专利权)人:深圳市海泰精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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