【技术实现步骤摘要】
取料装置及上料设备
[0001]本技术是关于一种夹具,特别是关于一种取料装置及上料设备。
技术介绍
[0002]键帽、剪刀脚是键盘重要的组成部分,在对键帽和剪刀脚进行组装时,需要对键帽和剪刀脚进行取放。现有技术中,键帽和剪刀脚的取放一般通过取料装置进行取料,多个气缸和夹具进行组合装配从而完成升降、夹取等动作,各个气缸之间容易产生精度误差,不利于装配以及调试。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种取料装置及上料设备,其能够防止因精度误差产生的装配问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供了一种取料装置,包括壳体组件、第一活塞组件、第二活塞组件和取料组件。
[0006]所述壳体组件内具有第一通道。
[0007]所述第一活塞组件能够在所述第一通道内做直线往复运动,所述第一活塞组件内具有第二通道。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料装置,其特征在于,包括:壳体组件,所述壳体组件内具有第一通道;第一活塞组件,能够在所述第一通道内做直线往复运动,所述第一活塞组件内具有第二通道;第二活塞组件,能够在所述第一通道和第二通道内做直线往复运动;和取料组件,与所述第一活塞组件和第二活塞组件配合安装,所述取料组件在第一活塞组件的带动下做直线往复运动,所述取料组件在第二活塞组件的带动下进行取料或下料。2.如权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述第一活塞组件配合所述壳体组件形成有密闭的第一腔室和第二腔室,通过控制所述第一腔室和第二腔室的气压差,来驱动所述第一活塞组件做直线往复运动。3.如权利要求2所述的取料装置,其特征在于,所述第一活塞组件配合所述壳体组件形成有密闭的第三腔室,所述取料装置通过控制所述第三腔室的压强改变所述第一活塞组件在其轴向上所受的驱动力。4.如权利要求2所述的取料装置,其特征在于,所述第二活塞组件配合所述第一活塞组件、壳体组件和取料组件形成有密闭的第四腔室和第五腔室,通过控制所述第四腔室和第五腔室的气压差,来驱动所述第二活塞组件做直线往复运动。5.如权利要求4所述的取料装置,其特征在于,所述第一活塞组件包括轴套以及设置于轴套上用于分隔所述第一腔室和第二腔室的第一活塞。6.如权利要求5所述的取料装置,其特征在于,所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:李华斌,
申请(专利权)人:吴江亿韦机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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