一种物流搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流搬运机器人，包括六轮底盘、三自由度调节机构和夹持装置，所述三自由度调节机构设于六轮底盘上，所述夹持装置设于三自由度调节机构上；所述三自由度调节机构包括转向组件、底板、顶板、固定支撑杆、电机一、电机二、螺纹杆、连接套、长齿轮、横向连接杆和齿条，所述转向组件设于六轮底盘中，所述固定支撑杆设于底板上，所述顶板设于固定支撑杆上，所述螺纹杆转动设于顶板和底板上，所述长齿轮转动设于顶板和底板上。本实用新型专利技术涉及物流机器人技术领域，具体是提供了一种物流搬运机器人，利用三自由度调节机构可以带动夹持装置进行上下、前后、左右方向上的三自由度调节，更加灵活。更加灵活。更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运机器人


[0001]本技术涉及物流机器人
，具体是指一种物流搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着现代生活节奏的不断加快和人民生活水平的提高，物流业得到迅速发展。文件资料和小件包裹等邮件的递送数量迅速增长。在一些快递公司的物流中转点，每天有大量的邮件需要装卸和搬运，如果采用人工处理的话不仅效率较低，而且会耗费大量的劳动力，增加了快递企业的经营成本。
[0003]另外，随着物流行业的快速发展，以及人工费用的不断增加，越来越多的企业希望大量的邮件分拣、搬运方面采用自动化的设备，以提高效率，降低成本。其中移动式物流机器人以其较低的成本、灵活的运作方式成为行业热点。物流搬运机器人物存在调节功能单一问题。
[0004]六轮底盘具有爬坡能力强、转向灵活、行驶平稳、平面定位能力精准等优点，适合应用于物流领域。但目前缺乏可以充分发挥六轮底盘优势的结构简单且可快速实现三维定位的搬运机器人，现有技术并未提供。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种物流搬运机器人。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流搬运机器人，其特征在于：包括六轮底盘、三自由度调节机构和夹持装置，所述三自由度调节机构设于六轮底盘上，所述夹持装置设于三自由度调节机构上；所述三自由度调节机构包括转向组件、底板、顶板、固定支撑杆、电机一、电机二、螺纹杆、连接套、长齿轮、横向连接杆和齿条，所述转向组件设于六轮底盘中，所述底板设于转向组件上，所述固定支撑杆设于底板上，所述顶板设于固定支撑杆上，所述电机一和电机二设于顶板上，所述螺纹杆转动设于顶板和底板上且与电机一连接，所述长齿轮转动设于顶板和底板上且与电机二连接，所述连接套通过螺纹孔套接设于螺纹杆上，所述连接套上设有滑动座，所述横向连接杆滑动贯穿设于滑动座上，所述齿条设于横向连接杆上且与长齿轮啮合，所述夹持装置设于横向连接杆的一端，所述横向连接杆上设有长孔，所述固定支撑杆滑动贯穿设于长孔中。2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述夹持装置包括罩壳、电机三、主动齿轮、从动齿轮、限位杆、双向螺杆和夹持件，所述罩壳设于横向连接杆的一端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈思彰，高源，
申请(专利权)人：大陆智源科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：