一种转向灵活的洗地机制造技术

本实用新型专利技术提供的转向灵活的洗地机包括：机身；设在机身底部的吸水扒和刷盘，吸水扒沿洗地机的行走方向位于刷盘的后方；设在机身上的污水箱，污水箱通过吸污管与吸水扒连接；机身的底部设有用于承载并带动洗地机移动的行走模块，行走模块包括一组或多组具有360度旋转功能的万向轮。本实用新型专利技术实施例的洗地机具有较佳的转向灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种转向灵活的洗地机
本技术涉及一种转向灵活的洗地机。
技术介绍
洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时可吸干污水并将污水带离现场的清洁机械，主要分为手推式全自动洗地机和驾驶式自动洗地机，主要依靠驱动轮和承重轮实现行走。基本原理是启动洗地机开始工作后，清水和洗涤剂相结合自动流到洗地机的刷盘上，旋转的刷盘使污垢迅速与地面分离，真空电机运作使污水箱成为真空状态，然后由洗地机后面的吸水扒带动，让污水通过吸污管回收到污水箱，将污水彻底吸干刮净。由于现有的洗地机底部配置的两个承重轮是固定的，无法左右旋转，行动不灵活。导致洗地机的转弯半径大，无法灵活地对边角及小面积地面进行刷洗，也难以对污渍较重的地面往复拖地清洁，导致清扫地面的效率不高，所耗费时间长。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种转向灵活的洗地机，可较佳的解决上述问题。为了实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案。一种转向灵活的洗地机，包括：机身；设在所述机身底部的吸水扒和刷盘，所述吸水扒沿所述洗地机的行走方向位于所述刷盘的后方；设在所述机身上的污水箱，所述污水箱通过吸污管与所述吸水扒连接；所述机身的底部设有用于承载并带动所述洗地机移动的行走模块，所述行走模块包括一组或多组具有360度旋转功能的万向轮。优选地，所述行走模块设在吸水扒与刷盘之间。优选地，所述万向轮的数量为偶数个，每两个万向轮组成一个转动动力轮组；每个转动动力轮组所包含的两个万向轮沿垂直于所述洗地机工作时行走方向设在所述机身的底部两侧。优选地，所述转动动力轮组的数量为多个，多个所述转动动力轮组沿所述洗地机工作时行走方向间隔设置。优选地，所述机身与所述吸水扒之间设有第一升降机构，所述吸水扒能在所述第一升降机构的驱动下在第一工作位置与第一抬升位置之间切换；当处于第一工作位置时，所述吸水扒下降与地面接触；当处于第一抬升位置时，所述吸水扒抬升与地面分离。优选地，所述第一升降机构包括第一伸缩组件以及连接在所述第一伸缩组件与所述吸水扒之间的第一连接件；所述第一伸缩组件为电动伸缩杆、气压缸、液压缸中的任意一种，包括第一缸筒和在伸缩第一缸筒中可伸缩的第一活塞杆，所述第一缸筒固定在所述机身上，所述第一活塞杆向下延伸并与所述第一连接件的上端连接，所述第一连接件的下端与所述吸水扒连接。优选地，所述机身与所述刷盘之间设有第二升降机构，所述刷盘能在所述第二升降机构的驱动下在第二工作位置与第二抬升位置之间切换；当处于第二工作位置时，所述刷盘下降与地面接触；当处于第二抬升位置时，所述刷盘抬升与地面分离。优选地，所述第二升降机构包括第二伸缩组件以及连接在所述第二伸缩组件与所述刷盘之间的第二连接件；所述第二伸缩组为电动伸缩杆、气压缸、液压缸中的任意一种，包括第二缸筒和在伸缩第二缸筒中可伸缩的第二活塞杆，所述第二缸筒固定在所述机身上，所述第二活塞杆向下延伸并与所述第二连接件的上端连接，所述第二连接件的下端与所述刷盘连接。优选地，所述行走模块具有承载所述洗地机沿直线方向运动的工作模式，以及具有承载所述洗地机沿曲线方向运动的转向模式；当所述行走模块处于工作模式时，所述吸水扒处于第一工作位置，所述刷盘处于第二工作位置；当所述行走模块处于转向模式时，所述吸水扒处于第一抬升位置，所述刷盘处于第二抬升位置。优选地，所述洗地机还包括设在所述机身上的控制模块，所述控制模块与所述行走模块、第一升降机构和第二升降机构连接，用于控制所述行走模块、第一升降机构和第二升降机构操作。本技术实施例可以实现洗地机的灵活转向及横向移动，洗地机可以在较小范围实现转弯，继而可灵活地对边角及小面积地面进行刷洗，以及对污渍较重的地面往复拖地清洁，大大提升了地面清扫效率。参照后文的说明和附图，详细公开本技术的特定实施例，指明本技术的原理可被采用的方式。应该理解，本技术的实施例在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施例包括许多改变、修改和等同。针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本技术的理解，并不是具体限定本技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本技术。在附图中：图1为本技术实施例的洗地机的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术实施例提供了一种转向灵活的洗地机，包括：机身1、设在机身1底部的吸水扒2和刷盘3、设在机身1上的污水箱(未示出)以及设在机身1的底部用于承载并带动洗地机移动的行走模块4。其中，吸水扒2沿洗地机的行走方向位于刷盘3的后方。也就是，刷盘3设在机身1底部的前端，吸水扒2设在机身1底部的后端。吸水扒2用于与地面接触产生密封的空间，将胶条从地面上刮出来的污水进行回收。污水箱通过吸污管与吸水扒2连接，用于将吸水扒2汇集的污水通过负压回收至污水箱中。为实现洗地机的基本功能，本技术实施例中的洗地机还可以包括其他必需的模块或部件，例如动力系统、刷洗系统、吸排水系统和控制系统等。需要说明的是，洗地机所包括的其他必需的模块或部件，可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本技术所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但应该理解，本技术在范围上并不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向灵活的洗地机，包括：/n机身；/n设在所述机身底部的吸水扒和刷盘，所述吸水扒沿所述洗地机的行走方向位于所述刷盘的后方；/n设在所述机身上的污水箱，所述污水箱通过吸污管与所述吸水扒连接；/n其特征在于：所述机身的底部设有用于承载并带动所述洗地机移动的行走模块，所述行走模块包括一组或多组具有360度旋转功能的万向轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向灵活的洗地机，包括：
机身；
设在所述机身底部的吸水扒和刷盘，所述吸水扒沿所述洗地机的行走方向位于所述刷盘的后方；
设在所述机身上的污水箱，所述污水箱通过吸污管与所述吸水扒连接；
其特征在于：所述机身的底部设有用于承载并带动所述洗地机移动的行走模块，所述行走模块包括一组或多组具有360度旋转功能的万向轮。


2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述行走模块设在吸水扒与刷盘之间。


3.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述万向轮的数量为偶数个，每两个万向轮组成一个转动动力轮组；每个转动动力轮组所包含的两个万向轮沿垂直于所述洗地机工作时行走方向设在所述机身的底部两侧。


4.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述转动动力轮组的数量为多个，多个所述转动动力轮组沿所述洗地机工作时行走方向间隔设置。


5.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述机身与所述吸水扒之间设有第一升降机构，所述吸水扒能在所述第一升降机构的驱动下在第一工作位置与第一抬升位置之间切换；当处于第一工作位置时，所述吸水扒下降与地面接触；当处于第一抬升位置时，所述吸水扒抬升与地面分离。


6.如权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述第一升降机构包括第一伸缩组件以及连接在所述第一伸缩组件与所述吸水扒之间的第一连接件；所述第一伸缩组件为电动伸缩杆、气压缸、液压缸中的任意一种，包括第一缸筒和在伸缩第一缸筒中可伸缩的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高源，吴多德，
申请(专利权)人：大陆智源科技北京有限公司，苏州大陆智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11