内锅抓取机构及内锅转移设备制造技术

本实用新型专利技术涉及内锅生产辅助装置技术领域，具体涉及一种内锅抓取机构及内锅转移设备，内锅抓取机构包括：支架，适于与机械手连接；第一夹臂，设在所述支架的一侧；第二夹臂，设在所述支架的另一侧；第一气缸，所述第一气缸的缸体设在所述支架上，所述第一气缸的推杆与所述第一夹臂相连；第二气缸，所述第二气缸的缸体设在所述支架上，所述第二气缸的推杆与所述第二夹臂相连。该内锅抓取机构能够同时适用于垂直放置的内锅和水平放置的内锅在各个工序间移栽，同时，可以通过第一气缸、第二气缸控制第一夹臂和第二夹臂之间的距离来适用不同规格的内锅的夹取，通用性较好。通用性较好。通用性较好。

【技术实现步骤摘要】
内锅抓取机构及内锅转移设备


[0001]本技术涉及内锅生产辅助装置
，具体涉及一种内锅抓取机构及内锅转移设备。

技术介绍

[0002]电饭煲或电压力锅的内锅都是圆筒结构，按照结构的不同有普通铝合金锅、2层IH内锅、5层IH内锅、球釜等，其加工工艺有60个工序，主要工艺流程有冲压、焊接、清洗、打砂、氧化、内喷涂、丝印、外喷涂、外丝印等工序。各个工序间移栽多借助于机械手加辅助夹具完成，内锅移栽前后若都是垂直放置，基本就使用吸盘加机械手的方式，但遇到需要水平放置的情况，吸盘无法满足要求。同时，内锅具有2L、3L、4L、5L等多种规格，现有的夹具不能适用不同规格的内锅的夹取，通用性较差。

技术实现思路

[0003]因此，本技术的目的在于提供一种内锅抓取机构及内锅转移设备，能够同时适用于垂直放置的内锅和水平放置的内锅在各个工序间移栽。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种内锅抓取机构，包括：支架，适于与机械手连接；第一夹臂，设在所述支架的一侧；第二夹臂，设在所述支架的另一侧；第一气缸，所述第一气缸的缸体设在所述支架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内锅抓取机构，其特征在于，包括：支架(1)，适于与机械手连接；第一夹臂(2)，设在所述支架(1)的一侧；第二夹臂(3)，设在所述支架(1)的另一侧；第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的缸体设在所述支架(1)上，所述第一气缸(4)的推杆与所述第一夹臂(2)相连；第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的缸体设在所述支架(1)上，所述第二气缸(5)的推杆与所述第二夹臂(3)相连。2.根据权利要求1所述的内锅抓取机构，其特征在于，内锅抓取机构还包括导向结构，所述导向结构能够引导所述第一夹臂(2)、所述第二夹臂(3)沿垂直于所述支架(1)的方向移动。3.根据权利要求2所述的内锅抓取机构，其特征在于，所述导向结构包括至少一个导向杆(6)，所述导向杆(6)固定在所述支架(1)上，并与所述支架(1)垂直，所述第一夹臂(2)、所述第二夹臂(3)可滑动地设在所述导向杆(6)上。4.根据权利要求3所述的内锅抓取机构，其特征在于，所述第一夹臂(2)、所述第二夹臂(3)与所述导向杆(6)之间均设有直线轴承(7)。5.根据权利要求3所述的内锅抓取机构，其特征在于，所述第一夹臂(2)上设有第一导向孔(201)，所述第二气缸(5)的缸体位于所述第一导向孔(201)中；和/或，所述第二夹臂(3)上设有第二导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：白伟，王汉文，倪伶俐，沈冬冬，葛彬，孙明亮，
申请(专利权)人：格力大松宿迁生活电器有限公司，
类型：新型
国别省市：