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本实用新型涉及内锅生产辅助装置技术领域，具体涉及一种内锅抓取机构及内锅转移设备，内锅抓取机构包括：支架，适于与机械手连接；第一夹臂，设在所述支架的一侧；第二夹臂，设在所述支架的另一侧；第一气缸，所述第一气缸的缸体设在所述支架上，所述第一气缸...
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