缝纫机挑线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种缝纫机挑线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待缝制布料的厚度，获取与所述厚度对应的第一对应关系，所述第一对应关系用于表示缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系，在对所述待缝制布料的缝制过程中，根据所述第一对应关系控制所述缝纫机的挑线杆的高度。实现了对不同厚度的布料设置不同的缝纫机挑线杆高度，进而使缝纫机在对不同厚度和材质的布料的缝制过程中能够更好的控制线的张紧度，改善了缝制效果。

Control Method, Device, Electronic Equipment and Storage Medium of Sewing Machine Takeup Rod

The invention provides a control method, a device, an electronic device and a storage medium of a sewing machine take-up rod. The method includes acquiring the thickness of the cloth to be sewed, obtaining the first corresponding relationship corresponding to the thickness, and the first corresponding relationship is used to express the corresponding relationship between the angle of the spindle motor of the sewing machine and the height of the thread take-up rod. During the sewing process of the cloth to be sewed, the height of the thread take-up rod of the sewing machine is controlled according to the first corresponding relationship. It realizes setting different height of stitching machine's take-up rod for different thickness of fabric, which makes the stitching machine better control the tension of the thread and improve the sewing effect in the sewing process of different thickness and material.

【技术实现步骤摘要】
缝纫机挑线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及缝纫工业领域，尤其涉及一种缝纫机挑线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着缝纫工业领域的不断发展，缝纫机的工作效率以及自动化程度对生产效率有着决定性的影响。现有技术中，如图1结构所示，缝纫设备的挑线杆与针杆的运动通过凸轮连接而关联运动，挑线杆的高度与主轴角度存在一一对应的关系。每一个主轴角度对应一个挑线杆高度，如图2所示为挑线杆高度与主轴角度之间的关系曲线。然而，这种曲线只能适应一部分缝制材料和线。当缝制的材料和线的张紧度要求不同时，就会出现缝制线迹差的问题，而这种结构很难改变缝制效果，限制了缝纫机的应用范围。
技术实现思路
本专利技术提供一种缝纫机挑线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，拟克服现有技术中因挑线杆仅能随针杆的运动而运动导致的缝制效果不佳的问题。第一方面，本专利技术提供一种缝纫机挑线杆的控制方法，包括：获取待缝制布料的厚度；获取与所述厚度对应的第一对应关系，所述第一对应关系用于表示缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系；在对所述待缝制布料的缝制过程中，根据所述第一对应关系控制所述缝纫机的挑线杆的高度。在一种具体的实现方式中，所述获取待缝制布料的厚度，包括：根据设置在所述缝纫机的上的传感器检测获取所述待缝制布料的厚度；或者，接收用户输入的所述待缝制布料的厚度。进一步地，所述方法还包括：配置多个厚度范围，以及每个厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系。在一种具体的实现方式中，所述获取与所述厚度对应的第一对应关系，包括：根据所述多个厚度范围，确定所述厚度所属的第一厚度范围；获取所述第一厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系作为所述第一对应关系。第二方面，本专利技术提供一种缝纫机挑线杆的控制装置，包括：获取模块，用于获取待缝制布料的厚度；所述获取模块还用于获取与所述厚度对应的第一对应关系，所述第一对应关系用于表示缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系；处理模块，用于在对所述待缝制布料的缝制过程中，根据所述第一对应关系控制所述缝纫机的挑线杆的高度。在一种具体的实现方式中，所述获取模块具体用于根据设置在所述缝纫机的上的传感器检测获取所述待缝制布料的厚度；或者，接收用户输入的所述待缝制布料的厚度。进一步地，所述装置还包括：配置模块，用于配置多个厚度范围，以及每个厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系。在一种具体的实现方式中，所述获取模块具体用于根据所述多个厚度范围，确定所述厚度所属的第一厚度范围；获取所述第一厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系作为所述第一对应关系。第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：存储器及处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的缝纫机挑线杆的控制方法。第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面任一项所述的缝纫机挑线杆的控制方法。本专利技术实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待缝制布料的厚度，获取与厚度对应的第一对应关系，在对待缝制布料的缝制过程中，根据第一对应关系控制缝纫机的挑线杆的高度，实现了对不同厚度的布料设置不同的缝纫机挑线杆高度，进而使缝纫机能够缝制更多种厚度的布料，改善了缝制效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种现有技术的挑线杆的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种现有技术的挑线杆高度与主轴角度关系的曲线示意图；图3为本专利技术实施例所应用的一种缝纫机的结构示意图；图4为本专利技术实施例所应用的一种缝纫机机械装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制方法实施例一的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种主轴电机角度与挑线杆高度关系的曲线示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制方法实施例二的流程示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制装置实施例一的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制装置实施例二的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。针对以下本专利技术涉及的本领域的术语进行说明。挑线杆：在缝制过程中，针杆随主轴转动做上下运动，当针杆由下向上运动时，面线会出现富余的现象，需要将这部分线收起并拉紧以保证缝制的效果。这个收线的过程叫做挑线，收线的摆杆叫做挑线杆。挑线杆高度：是指挑线杆当前位置相对于挑线杆全行程最低点的高度值，与机器运行时收线量相对应。挑线杆上设置有穿线孔，缝制的线从穿线孔穿过，测量穿线孔的位置可以反映挑线杆的高度。本方案的执行主体为缝纫机，该缝纫机为带有控制装置的一种电子缝纫设备。本方案的执行客体可以是布料，也可以是其他可被缝制的材料，在实施例中仅以布料进行说明。图3为本专利技术实施例所应用的一种缝纫机的结构示意图。如图3所示，该缝纫机10至少包括：控制装置11、机械装置12、主轴电机13以及挑线杆电机14。控制装置11与主轴电机13和挑线杆电机14电性连接，控制主轴电机转动，并控制挑线杆电机根据主轴电机角度进行转动。应理解，控制装置可以是单片机、个人计算机PC、平板或者其他具备处理器功能的终端设备。主轴电机13和挑线杆电机14均由单片机控制，并与机械装置12连接。主轴电机根据控制装置发出的指令转动，带动机械装置运动；挑线杆电机根据控制装置的设置，配合主轴电机转动，带动机械装置中的挑线杆运动。图4为本专利技术实施例所应用的一种缝纫机机械装置的结构示意图。如图4所示，该机械装置20至少包括：挑线杆摆杆21，摆杆轴22，挑线杆23。结合图3所示装置，可知，挑线杆摆杆21固定在摆杆轴22上，摆杆轴22与挑线杆电机14连接。挑线杆23的回转中心固定在针杆架(图中未示出)上，挑线杆23在挑线杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机挑线杆的控制方法，其特征在于，包括：获取待缝制布料的厚度；获取与所述厚度对应的第一对应关系，所述第一对应关系用于表示缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系；在对所述待缝制布料的缝制过程中，根据所述第一对应关系控制所述缝纫机的挑线杆的高度。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机挑线杆的控制方法，其特征在于，包括：获取待缝制布料的厚度；获取与所述厚度对应的第一对应关系，所述第一对应关系用于表示缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系；在对所述待缝制布料的缝制过程中，根据所述第一对应关系控制所述缝纫机的挑线杆的高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待缝制布料的厚度，包括：根据设置在所述缝纫机上的传感器检测获取所述待缝制布料的厚度；或者，接收用户输入的所述待缝制布料的厚度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：配置多个厚度范围，以及每个厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与所述厚度对应的第一对应关系，包括：根据所述多个厚度范围，确定所述厚度所属的第一厚度范围；获取所述第一厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系作为所述第一对应关系。5.一种缝纫机挑线杆的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待缝制布料的厚度；所述获取模块还用于获取与所述厚度对应的第一对应关系，所述第一对应关系用于表示缝纫机的主轴电机角度和挑线...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海大，邢少鹏，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，北京兴大豪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11