一种医药塑料瓶生产用夹持机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括转台、立柱、第一伸缩杆、活动臂、第二伸缩杆、药用塑料瓶夹持装置，本发明专利技术具有的效果：双向气压传动机构，能够通过气压稳定的控制主动杆外长或收缩，从而提高左夹持机构和右夹持机构的工作效率和夹持稳定性，左夹持机构和右夹持机构所组成的结构相同，且左夹持机构和右夹持机构设有的永磁体始终保持同极相吸以及第二活塞在工作中能够使柔性胶垫表面的通孔形成负压，当柔性胶垫与药用塑料瓶相接触，受力发生形变围成环墙状包围在药用塑料瓶的瓶身上，所以机械手在对药用塑料瓶进行夹持的过程中能够大大提高夹持的稳定性。

A Clamping Manipulator for Production of Pharmaceutical Plastic Bottles

The invention discloses a clamping manipulator for the production of medical plastic bottles, which comprises a turntable, a column, a first telescopic rod, a movable arm, a second telescopic rod and a clamping device for medical plastic bottles. The effect of the invention is that a bidirectional pneumatic transmission mechanism can control the external length or contraction of the active rod through stable pneumatic pressure, thereby improving the working efficiency of the left clamping mechanism and the right clamping mechanism. The structure of the left clamping mechanism and the right clamping mechanism is the same. The permanent magnets of the left clamping mechanism and the right clamping mechanism are always in the same polar phase and the second piston can make the through holes on the surface of the flexible rubber cushion form negative pressure. When the flexible rubber cushion contacts with the medicinal plastic bottle, the force is deformed into a ring wall surrounding the medicinal plastic bottle. On the bottle body, so the manipulator can greatly improve the stability of the clamping process in the medical plastic bottle.

【技术实现步骤摘要】
一种医药塑料瓶生产用夹持机械手
本专利技术涉及机械手领域，尤其是涉及到一种医药塑料瓶生产用夹持机械手。
技术介绍
药用塑料瓶一般采用PE、PP、PET等材质，具有不易破损、密封性能好、防潮、卫生，药用塑料瓶在生产、装瓶等作业流水线，需要用到夹持机械手，因为药用塑料瓶多为圆柱形结构，并且表面较为光滑，现有的用于药用塑料瓶夹持机械手在夹持药用塑料瓶的过程中，无法形成环墙状将药用塑料瓶包围起来，使得药用塑料瓶在利用机械手夹持的过程中，容易因为重心不稳的情况，造成药用塑料瓶倾斜或脱落，进而无法完成后续的药片罐装工作，因此需要研制一种新型的医药塑料瓶生产用夹持机械手，以此来解决现有药用塑料瓶夹持机械手在夹持药用塑料瓶的过程中，无法形成环墙状将药用塑料瓶包围起来，使得药用塑料瓶在利用机械手夹持的过程中，容易因为重心不稳的情况，造成药用塑料瓶倾斜或脱落的问题。本
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括转台、立柱、第一伸缩杆、活动臂、第二伸缩杆、药用塑料瓶夹持装置,所述的转台顶部的中心位置设有立柱并且二者采用过盈配合，所述的立柱顶端设有活动臂并且二者采用活动连接，所述的立柱两侧设有第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆首尾两端分别固定在活动臂底面和转台顶面上，所述的活动臂前端设有药用塑料瓶夹持装置，所述的第二伸缩杆设有两根并且分布在活动臂两侧，所述的第二伸缩杆首尾两端分别与药用塑料瓶夹持装置和活动臂连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的药用塑料瓶夹持装置由型架、双向气压传动机构、左夹持机构、右夹持机构组成，所述的型架和活动臂通过第二伸缩杆连接，所述的型架顶部的中心位置设有双向气压传动机构，所述的左夹持机构和右夹持机构呈轴对称结构分布在双向气压传动机构两侧，所述的左夹持机构和右夹持机构与双向气压传动机构相配合。作为本技术方案的进一步优化，所述的双向气压传动机构由轮齿、缸体、气泵、定向压力输送支架、第一活塞、主动杆组成，所述的气泵设于缸体顶部的中心位置，所述的缸体内部的中心位置设有定向压力输送支架，所述的气泵和定向压力输送支架相连接，所述的定向压力输送支架呈沙漏状并且两侧设有风口，所述的第一活塞设有两个并且分布在定向压力输送支架两侧，所述的第一活塞和缸体采用滑动配合，所述的主动杆设有两个并且呈轴对称分布在缸体两端，所述的主动杆和缸体相互平行并且一端与第一活塞连接，所述的主动杆顶部均匀等距设有两个以上的轮齿，所述的轮齿和主动杆为一体化结构。作为本技术方案的进一步优化，所述的左夹持机构由齿轮、线盘、从动杆、限位杆、定位夹持吸嘴组成，所述的从动杆为弧形结构并且中心位置设有限位杆，所述的限位杆和从动杆活动连接，所述的限位杆一端嵌合固定在型架外壁上，所述的从动杆底端与主动杆活动连接，所述的从动杆内侧设有齿轮，所述的齿轮顶部的中心位置设有线盘，所述的齿轮通过转轴固定在型架上，所述的齿轮和主动杆通过轮齿相啮合，所述的从动杆顶端设有定位夹持吸嘴。作为本技术方案的进一步优化，所述的定位夹持吸嘴由柔性胶垫、永磁体、支架、负压筒组成，所述的支架和从动杆采用过盈配合，所述的支架为形结构并且开口端设有永磁体，所述的永磁体前端设有柔性胶垫并且二者采用过盈配合，所述的柔性胶垫厚度大于永磁体，所述的永磁体后端的中心位置设有负压筒。作为本技术方案的进一步优化，所述的负压缸由第二活塞、筒体、弹簧、定滑轮、传动钢丝线组成，所述的筒体嵌合固定在支架中心位置的凹槽上，所述的筒体内部设有第二活塞并且二者采用滑动配合，所述的第二活塞后端平行等距设有两个弹簧，所述的筒体后端设有定滑轮，所述的第二活塞后端的中心位置设有传动钢丝线，所述的传动钢丝线通过定滑轮与线盘连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的柔性胶垫表面上均匀分布有等径的通孔。作为本技术方案的进一步优化，所述的左夹持机构和右夹持机构所组成的结构相同，所述的左夹持机构和右夹持机构设有的永磁体始终保持同极相吸。有益效果本专利技术一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：本专利技术双向气压传动机构，通过控制气泵，使气泵将气压灌入或者从缸体内抽出气压，当气压被灌入缸体内，定向压力输送支架两侧设有的第一活塞会向外沿缸体直线滑动，并带动缸体两端设有的主动杆向外直线移动，因为定向压力输送支架呈沙漏状结构并且两侧的中心位置设有风口，能够在气泵工作中维持气压稳定的用力方向，提高第一活塞滑动的稳定性和平衡性，从而提高左夹持机构和右夹持机构的工作效率和夹持稳定性；本专利技术左夹持机构和右夹持机构所组成的结构相同，当主动杆沿缸体两端向外直线移动时，左夹持机构和右夹持机构相互靠近形成夹持状态，因为柔性胶垫优选的材质为橡胶且表面上均匀分布有通孔，利用橡胶具有在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状的特性，当左夹持机构和右夹持机构相互靠近形成夹持状态时，柔性胶垫与药用塑料瓶相接触，并且发生形变围成环墙状包围在药用塑料瓶的瓶身上，因为左夹持机构和右夹持机构设有的永磁体始终保持同极相吸，所以能够大大提高药用塑料瓶被夹持时的稳定性，因为柔性胶垫和筒体提高导管连接，筒体内部设有第二活塞通过传动钢丝线与线盘连接，且线盘设于齿轮顶部，齿轮和主动杆通过轮齿相啮合，所以当主动杆沿缸体两端向外直线移动时，轮齿沿顺时针旋转并带动线盘进行顺时针的周向运动，第二活塞沿筒体向后直线滑动，弹簧受力形变压缩，此时柔性胶垫通孔内的空气被抽入筒体内，通孔形成负压，使柔性胶垫牢牢贴合在药用塑料瓶上，以此避免在利用机械手夹持的过程中，容易使药用塑料瓶因为重心不稳的情况，造成药用塑料瓶倾斜或脱落的问题；本专利技术双向气压传动机构，能够通过气压稳定的控制主动杆外长或收缩，从而提高左夹持机构和右夹持机构的工作效率和夹持稳定性，左夹持机构和右夹持机构所组成的结构相同，且左夹持机构和右夹持机构设有的永磁体始终保持同极相吸以及第二活塞在工作中能够使柔性胶垫表面的通孔形成负压，当柔性胶垫与药用塑料瓶相接触，受力发生形变围成环墙状包围在药用塑料瓶的瓶身上，所以机械手在对药用塑料瓶进行夹持的过程中能够大大提高夹持的稳定性，以此来解决现有药用塑料瓶夹持机械手在夹持药用塑料瓶的过程中，无法形成环墙状将药用塑料瓶包围起来，使得药用塑料瓶在利用机械手夹持的过程中，容易因为重心不稳的情况，造成药用塑料瓶倾斜或脱落的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种医药塑料瓶生产用夹持机械手的结构示意图。图2为本专利技术药用塑料瓶夹持装置的俯视结构示意图；图3为本专利技术双向气压传动机构的俯视剖面结构示意图；图4为本专利技术左夹持机构俯视的结构示意图；图5为本专利技术定位夹持吸嘴的俯视结构示意图。图中：转台-1、立柱-2、第一伸缩杆-3、活动臂-4、第二伸缩杆-5、药用塑料瓶夹持装置-6、U型架-61、双向气压传动机构-62、轮齿-62a、缸体-62b、气泵-62c、定向压力输送支架-62d、第一活塞-62e、主动杆-62f、左夹持机构-63、齿轮-63a、线盘-63b、从动杆-63c、限位杆-63d、定位夹持吸嘴-63e、柔性胶垫-63e1、永磁体-6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括转台(1)、立柱(2)、第一伸缩杆(3)、活动臂(4)、第二伸缩杆(5)、药用塑料瓶夹持装置(6)，其特征在于：所述的转台(1)顶部设有立柱(2)，所述的立柱(2)顶端设有活动臂(4)，所述的立柱(2)两侧设有第一伸缩杆(3)，所述的活动臂(4)前端设有药用塑料瓶夹持装置(6)，所述的第二伸缩杆(5)设有两根并且分布在活动臂(4)两侧，所述的第二伸缩杆(5)首尾两端分别与药用塑料瓶夹持装置(6)和活动臂(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括转台(1)、立柱(2)、第一伸缩杆(3)、活动臂(4)、第二伸缩杆(5)、药用塑料瓶夹持装置(6)，其特征在于：所述的转台(1)顶部设有立柱(2)，所述的立柱(2)顶端设有活动臂(4)，所述的立柱(2)两侧设有第一伸缩杆(3)，所述的活动臂(4)前端设有药用塑料瓶夹持装置(6)，所述的第二伸缩杆(5)设有两根并且分布在活动臂(4)两侧，所述的第二伸缩杆(5)首尾两端分别与药用塑料瓶夹持装置(6)和活动臂(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于：所述的药用塑料瓶夹持装置(6)由U型架(61)、双向气压传动机构(62)、左夹持机构(63)、右夹持机构(64)组成，所述的U型架(61)顶部设有双向气压传动机构(62)，所述的左夹持机构(63)和右夹持机构(64)分布在双向气压传动机构(62)两侧。3.根据权利要求2所述的一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于：所述的双向气压传动机构(62)由轮齿(62a)、缸体(62b)、气泵(62c)、定向压力输送支架(62d)、第一活塞(62e)、主动杆(62f)组成，所述的气泵(62c)设于缸体(62b)顶部，所述的缸体(62b)内部设有定向压力输送支架(62d)，所述的定向压力输送支架(62d)两侧设有第一活塞(62e)，所述的缸体(62b)两端设有主动杆(62f)，所述的主动杆(62f)顶部设轮齿(62a)。4.根据权利要求2所述的一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于：所述的左夹持机构(63)由齿轮(63a)、线盘(63b)、从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏雪萍，连雪琼，黄哲民，
申请(专利权)人：泉州石狮若碗信息技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建,35