机械手和抓料设备制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手，包括：夹爪、压合块、以及连接压合块的驱动器。夹爪包括：固定爪、连接固定爪的活动爪、以及连接活动爪的弹性件；固定爪与活动爪之间设有活动间隙；固定爪和活动爪用于插入工件的孔位中；压合块用于压迫活动爪克服弹性件的弹性力以改变活动间隙的宽度；驱动器用于驱动压合块动作。同时，还提供一种抓料设备。本发明专利技术的有益效果为：通过可插入到工件的孔位的夹爪，利用驱动器驱动夹爪以实现胀紧的方式来抓取工件，既能够有效地抓取工件，又可以保护工件。

Manipulators and Grabbing Equipment

The invention relates to a manipulator, which comprises a clamp, a pressing block and a driver connecting the pressing block. Claws include: fixed claws, movable claws for connecting fixed claws, and elastic parts for connecting movable claws; movable clearance between fixed claws and movable claws; fixed claws and movable claws for inserting into the hole position of workpiece; pressing blocks for pressing movable claws to overcome the elastic force of elastic parts to change the width of movable clearance; and actuators for driving the action of pressing blocks. At the same time, a material grabbing device is also provided. The beneficial effect of the present invention is that the workpiece can be grasped effectively and the workpiece can be protected by using a clamp that can be inserted into the hole position of the workpiece and driving the clamp by a driver to achieve expansion.

【技术实现步骤摘要】
机械手和抓料设备
本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种机械手，以及一种抓料设备。
技术介绍
在工业的自动化生产中，经常需要利用机械手进行抓料以将工件在不同工序之间转移。传统的机械手，大多数采用真空吸附或者夹爪夹持的方式进行抓料。对于形状较为特殊的工件，例如线圈或者磁芯等带有孔位的圆柱状的工件，难以通过真空吸附的方式进行抓料。而夹爪夹持的方式虽然能够有效地抓取工件，但是容易把工件夹变形，导致工件出现损伤。因此，需要研发一种新型的机械手，既能够有效地抓取工件，又可以保护工件。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种机械手，其通过可插入到工件的孔位的夹爪，利用驱动器驱动夹爪以实现胀紧的方式来抓取工件，既能够有效地抓取工件，又可以保护工件。一种机械手，包括：夹爪；夹爪包括：固定爪、连接固定爪的活动爪、以及连接活动爪的弹性件；固定爪与活动爪之间设有活动间隙；固定爪和活动爪用于插入工件的孔位中；压合块；压合块用于压迫活动爪克服弹性件的弹性力以改变活动间隙的宽度；以及连接压合块的驱动器；驱动器用于驱动压合块动作。上述机械手，当需要抓料时，通过驱动器驱动压合块动作，使得压合块挤压夹爪的活动爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于：包括：夹爪；所述夹爪包括：固定爪、连接所述固定爪的活动爪、以及连接所述活动爪的弹性件；所述固定爪与所述活动爪之间设有活动间隙；所述固定爪和所述活动爪用于插入工件的孔位中；压合块；所述压合块用于压迫所述活动爪克服所述弹性件的弹性力以改变所述活动间隙的宽度；以及连接所述压合块的驱动器；所述驱动器用于驱动所述压合块动作。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括：夹爪；所述夹爪包括：固定爪、连接所述固定爪的活动爪、以及连接所述活动爪的弹性件；所述固定爪与所述活动爪之间设有活动间隙；所述固定爪和所述活动爪用于插入工件的孔位中；压合块；所述压合块用于压迫所述活动爪克服所述弹性件的弹性力以改变所述活动间隙的宽度；以及连接所述压合块的驱动器；所述驱动器用于驱动所述压合块动作。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹爪的数量为多个且均通过所述压合块实现同步动作。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述压合块设有铰接部、挤压部、以及驱动部；所述挤压部用于压迫所述活动夹爪；所述驱动部连接所述驱动器以带动所述挤压部以所述铰接部为中心旋转。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述铰接部位于所述挤压部与所述驱动部之间；或，所述挤压部和所述驱动部均位于所述铰接部同一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡富军，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44