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本发明涉及一种机械手，包括：夹爪、压合块、以及连接压合块的驱动器。夹爪包括：固定爪、连接固定爪的活动爪、以及连接活动爪的弹性件；固定爪与活动爪之间设有活动间隙；固定爪和活动爪用于插入工件的孔位中；压合块用于压迫活动爪克服弹性件的弹性力以改变...
该专利属于广东天机工业智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天机工业智能系统有限公司授权不得商用。

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